衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)在車載和行人領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有全天候、高精度導(dǎo)航等優(yōu)點，但是由于衛(wèi)星導(dǎo)航的技術(shù)缺陷，容易受到周圍環(huán)境的影響，在樹木遮擋、高樓林立、高架下以及隧道和地下停車場等生活場景中

容易造成多路徑效應(yīng)，使得定位結(jié)果精度降低甚至丟失。

在這幾種常見的生活場景中，單一的使用GPS導(dǎo)航?jīng)]辦法很好地解決問題，不過好在SKYLAB推出了GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊，將GPS衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航結(jié)合在一起使用，可以輕松應(yīng)對這幾種場景下無法精準(zhǔn)定位的問題。

GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊常用的兩類生活場景如下：

（1）在GNSS系統(tǒng)的信號精度降低的情況下使用，比如在高樓林立的建筑群、在濃密的樹蔭下等；

（2）在丟失衛(wèi)星信號的情況下使用，比如車輛過穿山隧道、車輛在地下停車場；

SKM-4DX是一款車載組合導(dǎo)航模塊，集成了GPS+北斗+INS慣性導(dǎo)航一體。此組合導(dǎo)航模塊充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點，基于卡爾曼濾波算法，并融合兩種導(dǎo)航算法以獲得最優(yōu)的導(dǎo)航定位。

此外SKM-4DX內(nèi)置智能識別算法，可以在組合導(dǎo)航和純慣性導(dǎo)航之間自主切換。衛(wèi)星導(dǎo)航精度較好的情況下進(jìn)行組合導(dǎo)航；一旦發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號比較差甚至丟失信號，則進(jìn)行純慣性導(dǎo)航。

SKM-4DX的優(yōu)勢：

（1）BDS+GPS+慣性一體組合導(dǎo)航，彌補(bǔ)單純衛(wèi)星導(dǎo)航的信號缺損問題，提高導(dǎo)航能力；

（2）無需里程計或外部速度信號，SKM-4D利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長時間內(nèi)單獨對汽車載體進(jìn)行高精度定位、測速和測姿

（3）高靈敏度、低功耗設(shè)計

（4）可發(fā)現(xiàn)并標(biāo)校慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差，提高導(dǎo)航精度

（5）提高導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾能力

（6）工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)