自動駕駛的故事講了這么久，落地卻仍存在諸多困難。未來，自動駕駛將如何駛向遠(yuǎn)方？

近日，百度公司董事長兼CEO李彥宏宣布其L4級無人車“阿波龍”正式量產(chǎn)，即將發(fā)往國內(nèi)北京、雄安、深圳、平潭、武漢等地進(jìn)行商業(yè)化運營。市場一片驚呼。

自動駕駛，近幾年汽車領(lǐng)域最火熱的風(fēng)口之一。麥肯錫最新研究報告顯示，至2030年，中國自動駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過5000億美元。

傳統(tǒng)主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、出行公司紛紛擁抱市場、卡位圈地。大量創(chuàng)業(yè)者也帶著華麗麗的PPT一股腦兒地涌入自動駕駛行業(yè)，各自都在說著自己的精彩故事。在他們身后，資本的力量不斷加碼。根據(jù)中國電動汽車百人會的統(tǒng)計，2015年到2017年11月，自動駕駛汽車相關(guān)領(lǐng)域的投融資事件共193起，金額達(dá)1438億美元。

無人車量產(chǎn)的消息鋪天蓋地，市場情緒被不斷調(diào)動，自動駕駛的時代仿佛明天就要來了。然而，隨著今年3月18日，Uber自動駕駛測試車在美國亞利桑那州的一撞，一切似乎都冷靜了。

百度無人車量產(chǎn)的消息就像一顆石子投入了水中，又激起了大片水花，賺足了眼球的同時，也引起了業(yè)內(nèi)人士的質(zhì)疑。按照美國汽車工程師協(xié)會（SAE）的定義，汽車自動駕駛系統(tǒng)分為L0～L5共6個級別，在這樣的等級劃分中，L4級指高度自動駕駛，即在大多數(shù)場景下自動駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)。“阿波龍”是否真正能達(dá)“標(biāo)”，暫時得打一個問號。

國科嘉和基金管理合伙人王戈最近在第29屆國際電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE）智能車大會上的一段話引起了業(yè)內(nèi)的共鳴。他說，對于實現(xiàn)完全自動駕駛的時間，主機(jī)廠一般比較保守，至于有人說五年北京街頭就能實現(xiàn)全自動駕駛，基本屬于“屁股決定腦袋”。

自動駕駛的故事講了這么久，落地卻仍存在諸多困難。未來，自動駕駛將如何駛向遠(yuǎn)方？

究竟選擇撞向哪兒

“在碰撞無可避免的情況下，無人車會撞向一個人的一側(cè)還是撞向一群人的一側(cè)？”“往前行駛會撞到人，往旁邊讓會撞到欄桿而導(dǎo)致車內(nèi)乘客受傷，無人車會怎么選擇？”

“撞向哪兒”是一個經(jīng)典的法律倫理問題。在有關(guān)智能駕駛的論壇中，業(yè)內(nèi)人士總喜歡拿這個問題來說明智能駕駛技術(shù)的不成熟。去年，中科院自動化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室主任、自動化學(xué)會副理事長兼秘書長王飛躍在接受中國青年報·中青在線記者采訪時，用“初中生”來形容當(dāng)時無人車的發(fā)展情況。今年，面對同樣的問題，他說當(dāng)時的預(yù)估還是高了，“它離（初中）畢業(yè)還有很長一段距離?！?/p>

很長一段時間，國內(nèi)對自動駕駛技術(shù)的發(fā)展都過于樂觀與自信，王戈記得，三年前和自動駕駛的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊聊天，許多人考慮的是直接往全自動駕駛方向發(fā)展還是像傳統(tǒng)主機(jī)廠一樣漸進(jìn)式發(fā)展，全然沒考慮底層技術(shù)的研發(fā)問題?！捌髽I(yè)拼命吹氣球，也不管吹不吹破，都急于變現(xiàn)，恨不得明天就上路。”王飛躍也一臉激動。隨著自動駕駛事故的頻發(fā)，這樣的泡沫總算慢慢消退了。

目前，業(yè)內(nèi)多數(shù)專家認(rèn)為，我們當(dāng)前的自動駕駛技術(shù)基本介于L2級和L3級之間，從整體的研究發(fā)展來講，L2、L3級的研發(fā)主要集中在企業(yè)，L4、L5級集中在科研機(jī)構(gòu)，其中需要突破的瓶頸還很多。

“無人車關(guān)鍵要解決兩大問題，場景理解和自主運動”，西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所的崔迪瀟博士表示，場景理解的核心是要處理傳感的數(shù)據(jù)，在傳感數(shù)據(jù)融合的基礎(chǔ)上給出場景結(jié)構(gòu)化描述，并進(jìn)行幾何、物理及語義層次上的推理，這些將會形成無人車自主運動的時空約束，自主運動則要根據(jù)時空約束來適應(yīng)場景的動態(tài)變化，控制車輛。而現(xiàn)在，“無人車的目的性和主動性都不足”，崔迪瀟表示，現(xiàn)在的無人車計算效率低、環(huán)境適應(yīng)性差、自學(xué)能力不足，在復(fù)雜的交通環(huán)境中遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及人類駕駛員。

想讓無人車變得更智能，底層技術(shù)短時間突破不了，技術(shù)人員只能讓它不斷去學(xué)習(xí)，積累數(shù)據(jù)。他們正在不斷給無人車加裝雷達(dá)以期它“看”得更清楚，一幅幅地圖也不斷被無人車的“大腦”所記憶，但復(fù)雜的交通場景根本描述不完，種種突發(fā)狀況的發(fā)生也讓無人車手足無措，同時，高昂的路測成本也令數(shù)據(jù)的收集變得困難。

在本世紀(jì)初，王飛躍首次提出了基于社會物理信息系統(tǒng)(CPSS)的平行駕駛框架，在平行駕駛的框架下，當(dāng)人類司機(jī)駕著物理車輛奔馳時，作為“軟件機(jī)器人”的智能代理，也開著對應(yīng)的“虛擬車”同時在虛擬世界中奔馳。虛擬場景的構(gòu)建大大減少了數(shù)據(jù)收集的成本，但無法主動學(xué)習(xí)、分析場景做出決策始終是現(xiàn)階段的無人車邁不過去的坎兒。

警惕自動駕駛中的“馬糞問題”

雖然無人車的落地仍困難重重，但不可否認(rèn)，這幾年，智能駕駛的發(fā)展取得了相當(dāng)?shù)倪M(jìn)步。王飛躍記得，1997年，加州圣地亞哥舉行Demo'97（TheNAHSC1997TechnicalFeasibilityDemonstration）無人車集中演示時，一輛車的成本要上百萬美金，而現(xiàn)在只要幾百萬元人民幣。國內(nèi)無人車剛開始路測時，速度還沒有人走得快，現(xiàn)在已經(jīng)能開幾十碼。技術(shù)每天都在變化，有關(guān)智能駕駛的各種研究、討論也多了起來，王飛躍提醒，在討論問題時要警惕自動駕駛中的“馬糞問題”。

100多年前，馬是人們出行的主要交通工具，當(dāng)時在倫敦、紐約這些大城市，有十幾萬匹馬在維持著整個城市的運轉(zhuǎn)。隨著人口的增加，人們生活水平的提高，對馬的需求也越來越大，隨之而來的是城市的馬糞該怎么處理的問題。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)時，倫敦的馬每天能產(chǎn)生3000噸馬糞，30萬升的馬尿。1894年，《泰晤士報》預(yù)測，在接下來的50年里，倫敦將被高達(dá)9英尺的馬糞淹沒。

一場“馬糞危機(jī)”成了城市的噩夢。1898年，紐約市主辦了首屆國際城市規(guī)劃會議，其中最重要的議題就是馬糞問題，因為全球各地的城市經(jīng)歷著同樣的“馬糞危機(jī)”。但經(jīng)過幾天討論，會議未找出任何解決方案，只能草草收場。后來，隨著汽車的普及，“馬糞危機(jī)”消失了。

“在人工智能時代，當(dāng)我們研究討論如何解決車輛的無人駕駛問題時，不斷討論如何讓無人車在與有人車混開情況下長久時間內(nèi)不出現(xiàn)事故，這是否正是當(dāng)下遇到的‘馬糞問題’？”王飛躍表示，當(dāng)無人車足夠智能之后，就把“有人車”代替掉了，“就像汽車把馬車代替掉一樣，很多問題是不存在的?！?/p>

王飛躍告訴中國青年報·中青在線記者，現(xiàn)在有些專家的研究方向是錯的，他們用這些錯誤的假設(shè)來告訴自動駕駛的研發(fā)團(tuán)隊要注意哪些問題，而“所謂的問題根本不是問題”。這種研究不僅耗費時間而且容易走彎路。

在他的理念中，未來無人車會普及，而“有人車”會慢慢失去路權(quán)，只會在一些賽車場見到，整個城市的生態(tài)會慢慢改變，無人車本身就會成為一個生活場景。

大海里如何養(yǎng)出“鯨魚”

在自動駕駛技術(shù)全面升級之前，很長一段時間，無人車只能在特定場景下使用，在業(yè)內(nèi)人士看來，這是一片藍(lán)海，也是無人車最快能商用的地方，價值巨大。“找特定場景扎扎實實做下去”也是王飛躍對自動駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)的建議。他認(rèn)為，礦山、物流、市政、碼頭四個場景是最適合無人車落地的，也是急需無人化的。

慧拓智能機(jī)器有限公司副總裁王健曾多次考察露天煤礦，“條件非常艱苦”是他對礦山工作的評價?！叭碎_著礦卡沿著整個山頂盤旋著一圈一圈下到坑底，然后剝離土方，再一圈圈上去，開到排土場再把土倒掉，工作環(huán)境很惡劣。”王健說，礦區(qū)作業(yè)環(huán)境比較危險，但工作路線比較單一，這樣的場景就很適合無人駕駛，而以現(xiàn)在平行駕駛汽車的技術(shù)水平，完全能勝任這樣場景下的工作，“國外礦山已經(jīng)出現(xiàn)無人車應(yīng)用案例了”。

除了做特定場景的整車，想要在自動駕駛這片大海中養(yǎng)出“鯨魚”，王戈認(rèn)為，往自動駕駛的上游找機(jī)會也能以點破面。

“如果要創(chuàng)業(yè)我們就做單點化，比如信號系統(tǒng)、巡航輔助、光學(xué)設(shè)備、控制器……這樣就避免了跟行業(yè)巨頭發(fā)生直接的競爭?！蓖醺瓯硎?，主機(jī)廠關(guān)注整體的投入產(chǎn)出比的問題，一個配件想做好至少需要研發(fā)兩三年時間，耗費的人力物力都很大，這時他們就會選擇“拿來主義”，“這是創(chuàng)業(yè)非常好的點?！?/p>

另外，王戈建議從整體宏觀和生態(tài)圈的角度考慮創(chuàng)業(yè)的項目，做融合的設(shè)計方案也很好。隨著行業(yè)的變遷，工程化和集成化變得越來越重要，“大家做好自己那個部分的同時，別忘了在客廳留幾個門和別的地方接口，這很關(guān)鍵?！?/p>

除此之外，王戈認(rèn)為，場景數(shù)據(jù)是自動駕駛企業(yè)制勝的根本，決策算法是企業(yè)的核心競爭力，這兩個方向都是深海，至于會不會成為其中的巨鯨，就要看誰更愿意沉下心來做了?！爸v故事沒有關(guān)系，很正常，也是促進(jìn)整個行業(yè)和產(chǎn)業(yè)成熟的方法，但是別講故事講得自己真信了，這就麻煩了?！?/p>