不管人們是否做好準(zhǔn)備，機(jī)器人將離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室這一階段，進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界中的測(cè)試環(huán)節(jié)。隨著越來(lái)越多的人居住在城市，這些技術(shù)提供了應(yīng)對(duì)人口老齡化和基礎(chǔ)設(shè)施不完善的方法，同時(shí)促進(jìn)更安全的運(yùn)輸、生產(chǎn)制造和能源供應(yīng)。而城市“生活實(shí)驗(yàn)室”是科學(xué)家們?cè)噲D理解機(jī)器人的一種方式。

據(jù)維基百科介紹，“生活實(shí)驗(yàn)室”（The Living Labs）這個(gè)概念最早由麻省理工學(xué)院的William J. Mitchell、Kent Larson和Alex Pentland提出。他們認(rèn)為，“生活實(shí)驗(yàn)室”代表了一種以用戶為中心的研究方法，用于在多個(gè)不斷變化的現(xiàn)實(shí)生活環(huán)境中進(jìn)行感知、原型設(shè)計(jì)以及驗(yàn)證和改進(jìn)復(fù)雜的解決方案。

近些年來(lái)，機(jī)器人也加入了“生活實(shí)驗(yàn)室”的項(xiàng)目中，各國(guó)科學(xué)家試圖通過(guò)社會(huì)實(shí)驗(yàn)，了解機(jī)器人對(duì)城市生活的影響。

機(jī)器人是相互聯(lián)系、互相交互、有認(rèn)知能力的物理工具，它們可以感知周圍環(huán)境、分析事件起因、制定或修改計(jì)劃并控制自己的行為。然而，城市的日常動(dòng)態(tài)很復(fù)雜，這使得機(jī)器人的行為比一般試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)的行為更加難以預(yù)測(cè)。

一、世界各地城市正成為機(jī)器人的試驗(yàn)場(chǎng)

城市管理者也逐漸意識(shí)到，現(xiàn)實(shí)世界的實(shí)驗(yàn)可以支持創(chuàng)新，并吸引國(guó)際投資。因此，世界各地的城市都在競(jìng)相成為機(jī)器人的城市試驗(yàn)場(chǎng)。

菜鳥(niǎo)ET物流實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的"G+無(wú)人快遞車"

謝菲爾德大學(xué)城市研究所最新發(fā)布的白皮書(shū)指出，在推廣“機(jī)器人自治系統(tǒng)”（Robotics and Autonomous Systems，簡(jiǎn)稱RAS）和確保在城市內(nèi)進(jìn)行有意義的測(cè)試方面，還存在著一些巨大的挑戰(zhàn)。該校城市自動(dòng)化與機(jī)器人研究助理Rachel Macrorie撰文分析了機(jī)器人在城市應(yīng)用中的三個(gè)典型場(chǎng)景和現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，在物流運(yùn)輸領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)“最后一公里”貨品交付的機(jī)器人開(kāi)始規(guī)?；瘧?yīng)用，不過(guò)，這些城市試驗(yàn)并非完美無(wú)缺：一些交付機(jī)器人曾出現(xiàn)過(guò)導(dǎo)航問(wèn)題，比如被卡住或撞到障礙物，包括撞到人；更不用說(shuō)還遇到了一些公民和活動(dòng)人士出于對(duì)公共空間和行人安全的擔(dān)憂而表達(dá)的反對(duì)聲。

在城市設(shè)施維護(hù)領(lǐng)域，機(jī)器人有望到達(dá)那些人類無(wú)法進(jìn)入的地方，系統(tǒng)地進(jìn)行長(zhǎng)期工作，從而延長(zhǎng)城市基礎(chǔ)設(shè)施的壽命，減少維護(hù)費(fèi)用。但問(wèn)題仍然存在，政府要確保，不僅僅是那些富裕的和對(duì)外友好的城市地區(qū)能從“機(jī)器人自治系統(tǒng)”試驗(yàn)中受益。