這是在藍(lán)牙串口返回的小車(chē)工作時(shí)的數(shù)據(jù)，前進(jìn)時(shí)返回前方距離和“Moving advance”即正在前進(jìn)，當(dāng)前方距離小于20cm的時(shí)候停車(chē)，返回“Stopped”，然后轉(zhuǎn)頭，同時(shí)返回左右方向的距離，然后返回判斷出的結(jié)果，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)或者掉頭

關(guān)于返回?cái)?shù)據(jù)，這里有高清無(wú)碼大圖

兩臺(tái)小車(chē)合影，哈哈，下面開(kāi)始制作過(guò)程，沒(méi)有每個(gè)步驟都拍照，只有些大概，大家見(jiàn)諒哈~

這是底盤(pán)剛剛裝好的時(shí)候，用航模接收機(jī)測(cè)試底盤(pán)是否正常工作

動(dòng)力部分為了簡(jiǎn)（tou）化（lan）和美觀，采用了兩個(gè)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，優(yōu)點(diǎn)是不需要獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，缺點(diǎn)是小貴一些

結(jié)構(gòu)方面還是智能小車(chē)的萬(wàn)年經(jīng)典結(jié)構(gòu)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加一個(gè)萬(wàn)向輪

本次制作的小車(chē)動(dòng)力源，做過(guò)360度旋轉(zhuǎn)改裝的大號(hào)舵機(jī)，其實(shí)相當(dāng)于一個(gè)給pwm信號(hào)就能調(diào)速的直流減速電機(jī)，省去了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的麻煩

測(cè)試超聲波模塊中

測(cè)試超聲波模塊的無(wú)聊間隙無(wú)意中看到這個(gè)，于是練就了小車(chē)的特殊技能，至于是什么技能此處先保密哈哈

初步安裝完成的小車(chē)底盤(pán)，還沒(méi)有加上超聲波模塊和旋轉(zhuǎn)舵機(jī)

舵機(jī)還沒(méi)到，閑余無(wú)聊又寫(xiě)了個(gè)藍(lán)牙遙控小車(chē)的程序過(guò)過(guò)癮，這里沒(méi)拍視頻，很簡(jiǎn)單就是串口發(fā)送WASD分別對(duì)應(yīng)小車(chē)的前進(jìn)左轉(zhuǎn)后退右轉(zhuǎn)

打孔安裝舵機(jī)ing

至此硬件部分基本安裝完成，接下來(lái)就是最苦逼的寫(xiě)代碼了

奮斗中……

接下來(lái)是揭曉特殊技能的時(shí)候了~~

哈哈哈，其實(shí)特殊技能就是賣(mài)萌，估計(jì)也能猜到吧~

碰到障礙的時(shí)候左右望一下然后再淡定的繼續(xù)走，那樣子真是萌翻了哈哈,有興趣的朋友可以一起交流~