編者按：說(shuō)到GAN在人臉上的應(yīng)用，就不得不提起去年高麗大學(xué)、Clova AI Research、新澤西大學(xué)和香港科技大學(xué)共同發(fā)表的一項(xiàng)成果：一個(gè)可以在多域圖像間實(shí)現(xiàn)圖對(duì)圖轉(zhuǎn)換的統(tǒng)一生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)——StarGAN。它不僅能調(diào)整圖像中的發(fā)色、肌理、膚色、性別，還能合成各種生動(dòng)有趣的表情。而就在上周，美國(guó)的一群研究人員基于解剖學(xué)上的肌肉運(yùn)動(dòng)方式，提出了一種轉(zhuǎn)換表情的新方法。

近年來(lái)，生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）已經(jīng)在面部表情合成任務(wù)中取得了令人印象深刻的結(jié)果，這為包括電影工業(yè)、攝影、時(shí)尚和電子商務(wù)在內(nèi)的商業(yè)領(lǐng)域打開了一扇新大門：如果GAN真的能實(shí)現(xiàn)表情的自然轉(zhuǎn)換，企業(yè)、制片方不僅能進(jìn)一步壓縮成本，還能加快產(chǎn)品的產(chǎn)出效率。

在這個(gè)背景下，去年提出的StarGAN無(wú)疑是目前最成功的架構(gòu)，它只用一對(duì)生成器和判別器就能實(shí)現(xiàn)多個(gè)域之間的映射，且能對(duì)各個(gè)域的圖像進(jìn)行有效訓(xùn)練。雖然論文較以往成果有巨大進(jìn)步，也顯示出了通用性，但它只是把以前的2個(gè)域擴(kuò)展到現(xiàn)在的k個(gè)域，模型轉(zhuǎn)換效果還是受數(shù)據(jù)集注釋局限。

為了解決這個(gè)問題，近日，西班牙IRI和美國(guó)俄亥俄州立大學(xué)的研究人員提出了一種基于動(dòng)作單元（AU）的新型GAN，它在連續(xù)流形中描述了解剖學(xué)意義上的人類面部表情。經(jīng)過無(wú)監(jiān)督訓(xùn)練后，只需控制每個(gè)AU的激活程度，并選取其中幾個(gè)進(jìn)行組合，模型就能實(shí)現(xiàn)生動(dòng)形象的表情轉(zhuǎn)換。

模型架構(gòu)和方法

首先，我們來(lái)看這個(gè)GAN的具體構(gòu)造。

對(duì)于任意表情，模型把輸入的RGB圖像定義為Iyr∈RH×W×3。通過把復(fù)雜表情解構(gòu)成一個(gè)個(gè)動(dòng)作單元（AU），我們可以用一組N個(gè)AU yr= (y1, . . . , yN)T對(duì)每個(gè)表情編碼，其中yn已經(jīng)經(jīng)過歸一化處理，取值在0到1之間。有了這種連續(xù)表征，我們就可以在不同表征之間進(jìn)行自然插值，從而渲染各種逼真、平滑的面部表情。

簡(jiǎn)而言之，我們的目標(biāo)是學(xué)習(xí)一個(gè)映射M，它能把輸入圖像Iyr轉(zhuǎn)換成基于目標(biāo)AU yg的輸出圖像Iyg。

上圖是GANimation的整體架構(gòu)，可以發(fā)現(xiàn)，它主要由兩部分組成：一個(gè)生成器G，一個(gè)判別器D。其中生成器負(fù)責(zé)回歸注意力（GI）和生成色彩掩模（GA），判別器負(fù)責(zé)鑒別生成圖像逼真與否（DI），并檢查表情是否連貫（y?g）。

既然重點(diǎn)是AU，那么模型的一個(gè)關(guān)鍵自然是專注于圖像中那些負(fù)責(zé)合成新表情的區(qū)域，換言之，我們需要弱化頭發(fā)、眼鏡、帽子或珠寶等其他元素對(duì)模型的干擾。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，如上圖所示，研究人員在生成器中引入注意力機(jī)制，把輸入圖像分成注意力掩模A和RGB掩模C，完成表情轉(zhuǎn)換后再合并渲染。

什么是AU

關(guān)于什么是AU，文中并沒有仔細(xì)說(shuō)明，所以這里我們來(lái)看它重點(diǎn)引用的另一篇論文。

這篇名為Compound facial expressions of emotion的論文來(lái)自俄亥俄州立大學(xué)哥倫布分校，它和GANimation有一個(gè)共同的作者：Aleix M. Martinez。根據(jù)他們的研究，人類的不同面部表情可能存在一定相關(guān)性，比如當(dāng)一個(gè)人感到驚喜時(shí)，他的面部肌肉群運(yùn)動(dòng)其實(shí)結(jié)合了愉悅、驚訝兩種基礎(chǔ)情緒的肌肉運(yùn)動(dòng)方式。

基于這個(gè)發(fā)現(xiàn)，他們提出了一種名為復(fù)合情感類別的重要表達(dá)式。通過采集230名人類受試者的面部表情樣本圖像，并進(jìn)行觀察實(shí)驗(yàn)，最終他們定義了21種不同表情類別，其中的差異可以被計(jì)算機(jī)用來(lái)區(qū)分不同人類情感。

數(shù)據(jù)庫(kù)中的22種常見表情

用線條進(jìn)行肌肉運(yùn)動(dòng)分析

六種復(fù)合面部表情的AU組成

很可惜，仔細(xì)瀏覽了論文好幾次，我還是沒能從中找出AU對(duì)照表。下表是目前已知的幾項(xiàng)內(nèi)容：

不過不知道也沒關(guān)系，這個(gè)GAN已經(jīng)公開了自己的pytorch實(shí)現(xiàn)：github.com/albertpumarola/GANimation。如果有讀者希望獲得完整表格，建議直接聯(lián)系作者，或者依照俄亥俄州立大學(xué)論文中的方法自己總結(jié)，里面詳盡列出了數(shù)據(jù)來(lái)源、具體方法和操作細(xì)節(jié)。

實(shí)驗(yàn)

最后是實(shí)驗(yàn)對(duì)比，我們先來(lái)看看GANimation和DIAT、CycleGAN、IcGAN、StarGAN這些模型的性能區(qū)別。

如下圖所示，前三種模型都出現(xiàn)了不同程度的扭曲和畸變，表現(xiàn)較差；而StarGAN雖然保留了更多人臉細(xì)節(jié)，生成表情也更自然，但犧牲了清晰度，輸出圖像比較模糊。相比之下，GANimation雖然在臉型上出現(xiàn)了一點(diǎn)小瑕疵，但它的綜合表現(xiàn)是最好的。

下圖是GANimation的一些成功和失敗的例子。其中前兩個(gè)例子（頂行）對(duì)應(yīng)于類似人的雕塑和非現(xiàn)實(shí)主義風(fēng)格繪畫。在這兩種情況下，生成器都能保持原始圖像的藝術(shù)效果，并且忽略諸如眼鏡遮擋之類的偽像。

第三行的示例顯示了模型對(duì)于面部非均勻紋理的穩(wěn)健性?？梢钥吹剑盐⑿D(zhuǎn)換成不滿后，女郎鼻翼兩側(cè)出現(xiàn)了下陷的法令紋，但模型并沒有試圖通過添加/去除頭發(fā)來(lái)使紋理均勻化。

底部是一些失敗案例。研究人員歸納了失敗原因，認(rèn)為這些很可能都是因?yàn)橛?xùn)練數(shù)據(jù)不足引起的。如紅臉男子圖所示，當(dāng)模型輸入極端表情時(shí)，RGB掩模沒有及時(shí)調(diào)整權(quán)重，導(dǎo)致嘴部出現(xiàn)透明化。此外，如果輸入圖像的主體不是人類，那模型的表現(xiàn)也會(huì)很差。

小結(jié)

傳統(tǒng)的方法，比如Face2Face，需要極度依賴3D面部重建模型，適用面非常小，也難以擴(kuò)展到任意身份。相反地，這篇論文以解剖學(xué)意義上的肌肉運(yùn)動(dòng)為條件，在處理極端輸入時(shí)更穩(wěn)健，效果更好?？偠灾?，這是篇不錯(cuò)的論文，而且提出了全然不同的轉(zhuǎn)換方法，它的思路值得學(xué)習(xí)借鑒。