對于自動駕駛，大多數(shù)人可能更關(guān)注汽車的自動駕駛，其實在農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域，無人駕駛農(nóng)機一直在被廣泛的推廣，國家也相繼出臺了很多優(yōu)惠政策來鼓勵和推廣智慧農(nóng)業(yè)。本文為農(nóng)業(yè)方面自動駕駛應(yīng)用的最新動態(tài)。

日前，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部針對于加快制定自動駕駛和無人駕駛農(nóng)業(yè)機械相關(guān)政策法規(guī)建議，經(jīng)商國家市場監(jiān)督管理總局，作出了答復(fù)。

一、關(guān)于推進(jìn)制定自動/無人駕駛農(nóng)機標(biāo)準(zhǔn)

國家高度重視自動/無人駕駛農(nóng)機領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作。

2014年國家標(biāo)準(zhǔn)委批復(fù)成立全國農(nóng)業(yè)機械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會農(nóng)業(yè)電子分技術(shù)委員會，專門負(fù)責(zé)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)裝備、自動化、智能化領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。

2016年，國務(wù)院審議通過《裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃》，將“重點研制采用智能決策、精準(zhǔn)控制、信息收集等先進(jìn)技術(shù)的農(nóng)業(yè)機械裝備標(biāo)準(zhǔn)”列為農(nóng)機裝備領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作任務(wù)，同年國家標(biāo)準(zhǔn)委開展《自走式農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航系統(tǒng)作業(yè)性能要求及評價方法》國家標(biāo)準(zhǔn)研制。

2018年3月，國家標(biāo)準(zhǔn)委啟動《農(nóng)業(yè)拖拉機和機械拖拉機和自走式機械的自動導(dǎo)航系統(tǒng)安全要求》《農(nóng)林拖拉機和機械農(nóng)業(yè)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)測試程序第1部分：基于衛(wèi)星定位設(shè)備的動態(tài)測試》《農(nóng)林拖拉機和機械農(nóng)業(yè)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)測試程序第2部分：在直線和水平行駛期間基于衛(wèi)星的自動導(dǎo)航》等國家標(biāo)準(zhǔn)研制工作，規(guī)范自動駕駛農(nóng)機的安全要求、測試程序、通訊定位等。

2018年3月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布了農(nóng)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《植保無人飛機質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范》，對植保無人飛機的質(zhì)量要求、檢測方法和檢驗規(guī)則作出了相關(guān)規(guī)定。

發(fā)揮行業(yè)協(xié)會在推進(jìn)制定自動/無人駕駛農(nóng)機標(biāo)準(zhǔn)中的作用。

2017年11月,中國農(nóng)業(yè)機械學(xué)會下達(dá)了《拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)顯示終端技術(shù)規(guī)范》《拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)導(dǎo)航控制器技術(shù)規(guī)范》《農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航與位置服務(wù)系統(tǒng)通訊協(xié)議技術(shù)規(guī)范》《拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)條件》《拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)性能試驗方法》等5項團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項目計劃,開展團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)研制。

2018年4月,中國農(nóng)業(yè)機械化協(xié)會審查通過《遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》《噴霧系統(tǒng)技術(shù)條件》《分類與型號編制規(guī)則》等10項植保無人飛機團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

下一步，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部將會同有關(guān)部門積極推進(jìn)農(nóng)業(yè)機械自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化工作，支持鼓勵行業(yè)協(xié)會制修訂相關(guān)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步完善農(nóng)機自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系，加大拖拉機和自走式農(nóng)機自動駕駛導(dǎo)航急需的技術(shù)等級、測試規(guī)范、接口協(xié)議等基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)研制投入，積極推進(jìn)自動/無人駕駛農(nóng)機發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化工作。

二、關(guān)于制定自動/無人駕駛農(nóng)機測試鑒定規(guī)范

自動/無人駕駛農(nóng)機是未來農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的方向?！笆濉眹抑攸c研發(fā)計劃“智能農(nóng)機裝備”啟動了“基于北斗的農(nóng)機定位與導(dǎo)航技術(shù)裝置研究”等多個涉及自動/無人駕駛農(nóng)機項目，對機具的研發(fā)、測試和商業(yè)化應(yīng)用提出了明確要求。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部積極推進(jìn)相關(guān)推廣鑒定工作，加快成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用。2018年3月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定總站下達(dá)了166項農(nóng)機推廣鑒定大綱制修訂計劃，其中包括“農(nóng)業(yè)用北斗終端（含漁船用）推廣鑒定大綱”制定等相關(guān)項目。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部和財政部印發(fā)了《關(guān)于做好2018—2020年農(nóng)機新產(chǎn)品購置補貼試點工作的通知》，支持促進(jìn)農(nóng)機產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)生產(chǎn)，并對開展植保無人飛機補貼試點專門作出部署。

下一步，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部將加快推進(jìn)自動/無人駕駛農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定工作，將成熟的自動/無人駕駛農(nóng)機產(chǎn)品列入推廣鑒定范圍，組織制訂相關(guān)產(chǎn)品試驗鑒定大綱，明確相應(yīng)的考核評價指標(biāo)和試驗方法，加快鑒定步伐，并會同有關(guān)部門繼續(xù)完善相關(guān)政策措施，促進(jìn)自動/無人駕駛農(nóng)機的推廣應(yīng)用。