“紅外的特點(diǎn)是完全的被動(dòng)接收沒(méi)有發(fā)射，可見(jiàn)光全都是通過(guò)太陽(yáng)光或者星光的折射造成圖像，紅外是絕對(duì)物體自己主動(dòng)輻射的光線，被器件所接收的圖像。”軒轅智駕技術(shù)總監(jiān)王珂表示，紅外是完全不需要光線的，在沒(méi)有任何光線的情況下可以正常的成像而且非常的清晰。

近年來(lái)，圍繞自動(dòng)駕駛感知部分的核心傳感器，一直以來(lái)都是圍繞可見(jiàn)光攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。實(shí)際上，為了應(yīng)對(duì)全天時(shí)、全天候的感知，紅外夜視正在被市場(chǎng)所接受。

7月26日，軒轅智駕技術(shù)總監(jiān)王珂在高工智能汽車開(kāi)發(fā)者大會(huì)武漢站商用車智能網(wǎng)聯(lián)專場(chǎng)發(fā)表主題演講

軒轅智駕是高德紅外股份有限公司旗下全資子公司，主要致力于車載安全駕駛。公司依托與武漢高德的軍用技術(shù)包括紅外夜視、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)等一系列軍用技術(shù)，致力于成為全球智能駕駛安全領(lǐng)域的整體解決方案提供者。

武漢高德紅外股份有限公司成立于1999年，是規(guī)?；瘡氖录t外熱像儀的生產(chǎn)商，大型光電系統(tǒng)、防務(wù)類系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)上市公司。公司現(xiàn)在市值超過(guò)200億，總員工2500余人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)近1000人，銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全球70多個(gè)國(guó)家。

高德紅外最早是在電力監(jiān)控、探測(cè)高溫、冶金、石化、建筑、消防等領(lǐng)域，車載領(lǐng)域是公司2016年投資的一家子公司。目前高德紅外的整個(gè)紅外探測(cè)器生產(chǎn)線，也是全球做的最好的，投資40多個(gè)億的生產(chǎn)線，包括紅外探測(cè)器，鏡頭，包括集成電路設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)等。

軒轅智駕的產(chǎn)品涉及ADAS（汽車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）的全部領(lǐng)域，特別是其熱成像避障系統(tǒng)，已經(jīng)服務(wù)于奧迪、寶馬、奔馳、保時(shí)捷等主流高端品牌，并在國(guó)內(nèi)智能駕駛行業(yè)率先開(kāi)拓了海外市場(chǎng)

目前，自動(dòng)駕駛感知部分傳統(tǒng)三大傳感器都存在一定的瓶頸。

王珂表示，遠(yuǎn)紅外是全天候，不需要光線的，所以它在環(huán)境適應(yīng)性方面是比較強(qiáng)的。另外，它的波段比較長(zhǎng)，所以同等的條件下，同等的霧霾或者說(shuō)是沙塵，紅外的作用率基本上是可見(jiàn)光的一倍以上。對(duì)行人的感知率，它是最佳的探測(cè)器，非常利于應(yīng)用于行人識(shí)別。

為了配合多傳感器融合趨勢(shì)，軒轅智駕在今年推出了一套解決方案，就是基于可見(jiàn)光+紅外熱成像+毫米波雷達(dá)。優(yōu)勢(shì)是全天候工作；兼顧動(dòng)靜態(tài)物體偵測(cè)；可識(shí)別物體。但目前仍然存在一些需要克服的瓶頸：包括成本稍貴，對(duì)處理器運(yùn)行速度和融合算法要求高。

但對(duì)于ADAS技術(shù)向前發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，全天候，全天時(shí)是目標(biāo)。目前，在紅外夜視的技術(shù)及成本方面，我們有自己的路線圖。

2017年分辨率是400×300/25微米一體化產(chǎn)品，到今年底會(huì)推出400×300/17微米模塊化產(chǎn)品，成本更低。明年會(huì)陸續(xù)推出400×300/12微米以及800×600/12微米模塊化產(chǎn)品，當(dāng)然成本會(huì)越來(lái)越低。

毫米波雷達(dá)方面，我們2016年就已經(jīng)開(kāi)始做了，24G（BSD）雷達(dá)在2017年已經(jīng)出來(lái)了，并已經(jīng)規(guī)模化生產(chǎn)。這個(gè)月我們79G的BSD雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成，在給市場(chǎng)推。這款雷達(dá)我們性能做的非常好，穩(wěn)定實(shí)測(cè)后向可以在80米以上。79G的FCW雷達(dá)我們預(yù)計(jì)是9月份出來(lái)，這是我們雷達(dá)的路線圖。

有了紅外夜視、毫米波雷達(dá)，所以我們下一步的規(guī)劃就是融合的方案，我們已經(jīng)在做的包括可見(jiàn)光+單目遠(yuǎn)紅外，79G雷達(dá)+單目遠(yuǎn)紅外+單目可見(jiàn)光等方案。

光線變換，是目前視覺(jué)的痛點(diǎn)之一。解決重點(diǎn)包括眩光，眩光是一個(gè)非常難解決的問(wèn)題。因?yàn)槲覀兪羌儽粍?dòng)探測(cè)的，所以在眩光的情況下是不會(huì)受到任何干擾，夜視系統(tǒng)不受光線變換的影響，可減少駕駛員在城市駕駛時(shí)受眩光以及燈光的影響。

夜視的另外一大特點(diǎn)就是穿透性強(qiáng)，可以大幅提升惡劣天氣下的駕駛視野。比如在中度霧霾的情況下，可見(jiàn)光看到的效果跟人的肉眼差不多，紅外線基本上可以達(dá)到百米左右的探測(cè)距離。

我們做過(guò)一個(gè)對(duì)比，基于同口徑的光學(xué)鏡片（微光、近紅外、紅外熱像），在這種情況下紅外肯定是探測(cè)距離最遠(yuǎn)的，穿透能力是最強(qiáng)的。此外，還可以穿透煙霧、沙塵，不受強(qiáng)光及光線突變影響，從而做到全天候工作。

同時(shí)，夜視系統(tǒng)要做到真正量產(chǎn)上車，還必須做很多其他工作。

比如，深度學(xué)習(xí)。目前，我們基于深度學(xué)習(xí)的夜視系統(tǒng)識(shí)別率實(shí)側(cè)值是99.3%。這還是基于目前我們少量的數(shù)據(jù)集，因?yàn)槟壳安豢梢?jiàn)光圖像數(shù)據(jù)非常少，完全要靠我們自己搜集。

對(duì)標(biāo)國(guó)際上的同行，我們目前的水準(zhǔn)是對(duì)行人檢測(cè)可以到100米，識(shí)別率可以達(dá)到98%以上，實(shí)測(cè)可以做到99.3%，對(duì)騎行人的識(shí)別率可以做到85%，目前我們的樣本量還太少，如果再有半年時(shí)間做到95%以上是沒(méi)有任何問(wèn)題的。

同時(shí)，我們對(duì)多姿態(tài)行人檢測(cè)能力是非常強(qiáng)的，對(duì)機(jī)動(dòng)車的識(shí)別率可以做到98%以上，圖像識(shí)別輪廓非常清楚。

接下來(lái)的紅外夜視的趨勢(shì)就是，攝像頭小尺寸、輕量化，更便于安裝、集成。而夜視的核心器件—探測(cè)器尺寸也會(huì)越來(lái)越小，成本越來(lái)越低。