“毫米波雷達相比其他的傳感器它主要優(yōu)勢就是全天候運行，不光是白天黑夜，主要還是它能夠適應(yīng)各種氣侯條件，雨、雪、霧霾它都受的影響非常小，這個是相比其他傳感器的一個非常大的優(yōu)勢?！痹诖ㄋ?a target="_blank">微波總經(jīng)理王東峰看來，毫米波雷達的實時測速和測距是非常精準(zhǔn)的，穩(wěn)定性也非常高，這是最大優(yōu)勢。

川速微波總經(jīng)理王東峰在2018高工智能商用車開發(fā)者大會上發(fā)表主題演講

現(xiàn)在，我們可以看到一些典型的車對于毫米波雷達的配置，常見的就是一個前向的遠(yuǎn)距離的毫米波雷達，車的周邊會有幾個感知環(huán)境的毫米波雷達的配置，特斯拉比較特殊一點，它出于成本的考慮，實際上只配了一個前向的毫米波雷達和視覺，它的周邊是配備了大量的超聲波的短距離的雷達。

但是通用汽車就比較夸張一些，它在無人駕駛汽車上配了多達21個毫米波雷達，遍布了車的全身，冗余設(shè)計也是比較明顯的。

我們借用這樣一張圖來給大家展示一下整個汽車的ADAS系統(tǒng)。里面包含了非常多的子系統(tǒng)，像我們通常能夠看到的ACC、SAW、以及BSD等等，從這個圖上我們可以看到不同的子系統(tǒng)對于傳感器配置的要求還是有些區(qū)別的，黃色的部分都是毫米波雷達適用的一些系統(tǒng)，比較常見的就是前向的防撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航等等。

我們在現(xiàn)在的量產(chǎn)ADAS系統(tǒng)中常見的還是基于視覺的解決方案要多一些。它的一些不足其實主要還是體現(xiàn)在全天候，像天黑了以后識別度下降，如果遇見大雨、雪、霧霾這種天氣影響還是比較大的。

另外，如果遇到逆光還有強光的情況可能還有短時的失效。另外純視覺的解決方案對于速度和距離的測量不是一個直接的測量，所以相對來講精度要略低一些。

還有就是比較熱門的激光雷達傳感器，尤其是在無人駕駛，L3、 L4級別以上的無人駕駛當(dāng)中，激光雷達還是很受歡迎的。但是它同樣受到天候條件的限制比較大，另外現(xiàn)在成本比較高。

激光雷達的抗污性能還是比較成問題的。這張圖片上看到的這個激光雷達，有的激光雷達上面大、下面大還好，這個從上往下的錐形，如果上面糊到鳥屎的話，影響還是非常大的。

我們看一下毫米波雷達發(fā)展的歷史情況，從六七十年代就在國外的一些汽車上就開始得到應(yīng)用了，當(dāng)時實際上是把軍事應(yīng)用的雷達技術(shù)用到了汽車上。

隨著技術(shù)的演進，毫米波雷達主要變化就是從近程到遠(yuǎn)程，測量的精度越來越高，從最早的測速、測距，到現(xiàn)在可以實現(xiàn)測速、測距、測角，以及未來可以實現(xiàn)分辨率更高，可以形成比較粗略的圖像來。

目前，毫米波雷達的頻段也從10G到24G到法定的77G頻段，這樣勘測的精度也高，整個發(fā)展過程還是比較明顯的，可以說代表了整個汽車的輔助駕駛和無人駕駛的發(fā)展過程。

從雷達本身來看，早期受制于射頻的技術(shù)，還出現(xiàn)了基線掃描雷達，還出現(xiàn)了電子透鏡的掃描雷達，現(xiàn)在大家都用相位控制技術(shù)來做高精度的電掃描的毫米波雷達。

提到毫米波雷達不得不提一下射頻芯片的進步，川速微波是從06年開始就做民用的微波雷達，當(dāng)時做24G頻段的時候還用到波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的整量器，從09年開始才有集成芯片。

發(fā)展到現(xiàn)在，77G的集成芯片也已經(jīng)是雨后春筍一般的出來了，包括最早進入國內(nèi)的有飛思卡爾（被NXP收購）等多家芯片廠商，都陸續(xù)推出了自己77G的芯片。

我們在77G的前向雷達采用的NXP的解決方案，一個單芯片就集成了三個發(fā)射通道和4個接收通道，集成度非常高，還有4路的高速AD。當(dāng)然TI現(xiàn)在的集成度更夸張，除了發(fā)射接收通道以外，還集成了其他的功能，這給毫米波廠家?guī)砹撕艽蟮姆奖?，設(shè)計上更便捷，也可以實現(xiàn)更好的性能應(yīng)用。

從技術(shù)的發(fā)展趨勢來看，毫米波雷達主要面向解決的就是探測距離越來越遠(yuǎn)，距離精度越來越高，更重要的是角度的探測，角度分辨率越來越高。

傳統(tǒng)的雷達都是在一個平面上進行探測，現(xiàn)在由于無人駕駛的需要，還要在高度上進行測量，這樣的話去區(qū)分地面上的井蓋和高處的廣告牌等等。

最后就是在信號處理上，也是結(jié)合現(xiàn)在的人工智能技術(shù)，也需要一些智能的機器學(xué)習(xí)算法，在雷達的信號上進行目標(biāo)的識別以及多目標(biāo)的區(qū)分。

當(dāng)前的情況其實主要還是在ADAS系統(tǒng)上，毫米波雷達已經(jīng)得到了比較廣泛的應(yīng)用，我們根據(jù)它的距離、角度和速度這三個角度，把這些應(yīng)用進行了一些分類，川速微波在這些常見的ADAS系統(tǒng)當(dāng)中都有產(chǎn)品的布局。

比如說對于探測前方的遠(yuǎn)距離和大范圍區(qū)域的應(yīng)用，比較典型的就是FCW，前方防撞預(yù)警，因為它的探測距離非常遠(yuǎn)。還有就是ACC自適應(yīng)巡航，如果是探測后方的中原距離以及比較窄的范圍，我們常見的就是盲點的監(jiān)測以及橫穿的預(yù)警。

如果是中近距離可以做緊急制動，在非常高速度和非常大范圍的情況下還是不太成熟，所以一般都限定在中低速度和中近的距離范圍內(nèi)來做AEB。還有盲點檢測以及橫穿的預(yù)警，都是屬于中近距離的應(yīng)用。

近些年來，ADAS系統(tǒng)在全球的汽車安全性能評估體系里面也是非常的重要，2014年歐盟就把AEB納入評分體系，同年美國也把前向的防撞預(yù)警納入它的評估體系。中國從2018年開始也正式將AEB作為一個強制的評分標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用于大型的客車等等運營車輛。

目前，商用車ADAS系統(tǒng)的必要性還是非常明顯的，乘客多，安全的責(zé)任也比較大，這是從安全的角度來說。從技術(shù)的角度來說，商用車可行駛道路相對來說是結(jié)構(gòu)化的，相對來說比較穩(wěn)定，在技術(shù)的角度來說更容易落地，更容易成熟使用。

此外，大型商用車的盲區(qū)更多更明顯，所以也容易出問題，我們有專門針對盲點監(jiān)測以及自動緊急制動的產(chǎn)品應(yīng)用。同時，商用車往往是長時間運營，駕駛員容易疲勞，也急需輔助駕駛來提高安全性。

同時，現(xiàn)在大家都在嘗試推進的商用車編隊行駛技術(shù)，可以明顯提高燃油的經(jīng)濟性和安全性，這里面用到了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，也是毫米波拉雷達比較擅長的一個應(yīng)用。

川速微波是一家老字號的微波雷達廠商，經(jīng)過十多年的發(fā)展，我們形成了3+1的應(yīng)用領(lǐng)域，3個領(lǐng)域分別是交通、安防和汽車，另外還有一些零散的應(yīng)用市場包括火車、停車場、無人機等等。

我們的研發(fā)團隊包括雷達技術(shù)的研發(fā)，射頻微波天線，以及信號處理算法，我們在北京大興有目前國內(nèi)最大的微波雷達生產(chǎn)基地，每年生產(chǎn)兩萬臺以上的交通雷達。我們正在對現(xiàn)有產(chǎn)線進行升級，面向50萬臺汽車?yán)走_的年生產(chǎn)能力。

川速微波在汽車?yán)走_產(chǎn)品上的布局分為兩大類，一類是前向，一類是周邊的環(huán)境感知。前向是最典型的77頻段的遠(yuǎn)程前向雷達，另外跟國內(nèi)很多的客戶還定制了一款24G的前向防撞雷達產(chǎn)品，相對來說成本比較低，制動距離稍微近一些，主要是成本優(yōu)勢，尤其是在乘用車和大型車上，對體積不敏感的情況下，24G的雷達體積要稍微大一些。

在環(huán)境感知雷達上面我們現(xiàn)在有三種產(chǎn)品，一個是79G的最高精度的環(huán)境感知雷達，它的分辨率能夠達到幾個厘米級，另外在24G的頻段上我們有低成本的單目標(biāo)的BSD雷達，以及多目標(biāo)的BSD雷達，BSD只是盲點檢測值其中的一個典型的應(yīng)用。

我們的77G前向毫米波雷達，是業(yè)內(nèi)體積最小的雷達，整個雷達是集成在一塊電路板上，我們把遠(yuǎn)場、中場、近場集成在一個雷達里面，遠(yuǎn)場可以達到200米，0.4米的分辨率，近場能夠達到90度以上的視場角和60度的作用距離，在一個雷達上可以進行實時的遠(yuǎn)、中、近三個模式的切換。

24G的前向防撞雷達，成本比較低，作業(yè)距離近，尤其比較適用于大卡車這樣大型的車輛，并且要求不高，速度也不是特別快，主要是70米范圍內(nèi)的防撞。

79G的環(huán)境感知雷達特點就是精度特別高，可以把整個周邊的環(huán)境都感知出來。

24G多目標(biāo)環(huán)境感知雷達，典型應(yīng)用就是BSD，它是裝在車的尾部的，如果有后車再靠近，它可以分出來后車的車道，同時報給主控系統(tǒng)，如果你要朝左右并線的時候，你主要觀察是不是有危險，是不是有車輛在靠近。

我們有多目標(biāo)和單目標(biāo)的產(chǎn)品，單目標(biāo)的成本其實非常的低，我們已經(jīng)在很多的應(yīng)用上進行了批量的使用，它不區(qū)分車道，只要有車過來它就會報警。

我們還專門在惡劣天氣下做了道路測試，左右各裝了一個BSD雷達，如果后車角上有車靠近，它相應(yīng)的位置燈會亮起，即便是下雨天它也可以準(zhǔn)確的檢測你的左右車道是不是有車輛正在超車、靠近，可以進行聲光電報警，甚至可以做一些聯(lián)動。

司機如果想左右拐彎的時候，尤其像下雨天后視鏡經(jīng)?？床磺宄?，所以當(dāng)你并線的時候，你非常需要這樣一個輔助來提醒你后面有車靠近，并線很危險。

另外，我們跟合作伙伴一起推出了毫米波雷達和視覺兩個傳感器的融合產(chǎn)品，這樣的話它對前方感知的精度會進一步的提升，另外對于車道線保持等視覺上做的工作我們都可以集成到一個系統(tǒng)里面來，雷達就是做前方的輔助探測用。

我們在雷達研發(fā)測試過程中還有很多的室內(nèi)測試，像場地測試、整機、環(huán)境適應(yīng)性的測試工作，在后端市場可能部分測試上測完了之后就可以裝車使用了，這是我們現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)的狀態(tài)，已經(jīng)有小量的后裝市場的應(yīng)用了。

在量產(chǎn)方面我們本來就有一個雷達生產(chǎn)基地，我們可以進行改造。同時適應(yīng)汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，我們正在申請相關(guān)的資質(zhì)認(rèn)證，這是一個視場準(zhǔn)入門檻。目前，我們有很多的客戶正在進行實際的測試或者更深度的合作。

我們在毫米波雷達上的有自己的技術(shù)路徑和產(chǎn)品布局，也是分為前向和環(huán)境感知兩個部分。在前向的部分已經(jīng)實現(xiàn)了3發(fā)4收的77G雷達，還會推出一個1.5代，對第一代進行改進，主要是增加了高度角度的測量，這樣可以來區(qū)分高處的過街天橋和廣告牌。

第二代產(chǎn)品是明年3月份推出的一個多發(fā)多收相控陣技術(shù)，用的12個發(fā)射單元和16個接收單元，它能夠?qū)崿F(xiàn)角度上的分辨率達到0.2度，達到66度視場角，它已經(jīng)具備成像雷達的效果。

同時，我們還會有更復(fù)雜的四維成像的雷達，將是第三代的產(chǎn)品。同時，今年的四季度，我們的79G高精度環(huán)境感知雷達將發(fā)布。