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東京大學(xué)研發(fā)出由VR遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人肢體系統(tǒng)

80jn_vrxiaobao ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-10 11:47 ? 次閱讀
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毫無疑問的,虛擬現(xiàn)實(VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(AR)在工作人員需要幫助執(zhí)行不熟悉的任務(wù)的過程中可以提供幫助。東京慶應(yīng)義塾大學(xué)的助理教授正在通過他的“Fusion”項目進(jìn)一步推動這一想法。

“Fusion”由兩個主要元素組成,其中一個是背包上的一對機(jī)器人手臂,另一個是連接到安裝在背包上的攝像機(jī)的VR系統(tǒng)。用戶可以通過VR系統(tǒng)來遠(yuǎn)程操作機(jī)器人手臂。

據(jù)麻省理工學(xué)院技術(shù)評論報告,該項目是Yamen Saraiji的工作,他開發(fā)了該項目是為了探索人們?nèi)绾喂餐刂埔粋€人的身體。雖然該設(shè)備目前處于相當(dāng)早的原型階段,但Saraiji認(rèn)為它可能有一天會對物理治療或遠(yuǎn)程教學(xué)等領(lǐng)域有用。

機(jī)器人手臂具有七個關(guān)節(jié)并且連接到背包PC,該背包PC在機(jī)器人手臂系統(tǒng)和VR中的人的肢體之間進(jìn)行無線地輸數(shù)據(jù)。PC還連接到微控制器,微控制器確定如何定位機(jī)器人手臂。

附帶的攝像頭實際上是一對攝像頭,可以顯示背包佩戴者正在看到的所有東西的實時信息。攝像機(jī)與VR系統(tǒng)同步,因此當(dāng)操作員移動頭部時,攝像機(jī)也會移動。鉆機(jī)由電池供電,持續(xù)大約一小時。整個背包重量高達(dá)21磅。

VR操作員可以通過使用Oculus Touch控制器上的不同按鈕來控制肢體,按鈕對應(yīng)于不同的手指運動,這意味著對于不熟悉它的人來說,現(xiàn)有系統(tǒng)操作起來有點棘手。

Saraiji希望Fusion項目最終可以變成商業(yè)產(chǎn)品,并且正在準(zhǔn)備將該設(shè)備推向東京市場。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:新的機(jī)器人肢體系統(tǒng),可由VR遠(yuǎn)程控制

文章出處:【微信號:vrxiaobao,微信公眾號:VR小報】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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