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借助“牧羊犬”無(wú)人機(jī),將鳥(niǎo)類(lèi)從飛機(jī)的航路上驅(qū)離

JqWP_youuav ? 來(lái)源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-08-13 16:04 ? 次閱讀
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盡管飛機(jī)方便快捷,但其也面臨著一些突發(fā)的安全威脅。即便民航有著晚完備的空管體系,依然難以杜絕飛機(jī)撞鳥(niǎo)等意外的事故發(fā)生 —— 相信很多朋友都不會(huì)對(duì)飛鳥(niǎo)撞機(jī)導(dǎo)致的駕艙玻璃破損、甚至引擎失效的報(bào)道感到陌生。好消息是,倫敦帝國(guó)理工學(xué)院的工程師們,正在探索保護(hù)飛機(jī)免受威脅的新方法 —— 借助“牧羊犬”無(wú)人機(jī),將鳥(niǎo)類(lèi)從飛機(jī)的航路上驅(qū)離。

據(jù)統(tǒng)計(jì),僅在英國(guó),2016 年確認(rèn)的飛鳥(niǎo)撞機(jī)事故就達(dá)到了 1835 次。此外在北美,此類(lèi)事故每年也造成了 5 億美元的損失。

遺憾的是,雖然當(dāng)前嘗試了許多驅(qū)鳥(niǎo)方法(訓(xùn)練獵鷹、人工操控?zé)o人機(jī)飛入鳥(niǎo)群等),但其成本和效用的代價(jià)仍然值得商榷。

不過(guò)現(xiàn)在,倫敦帝國(guó)理工學(xué)院、加州理工學(xué)院、韓國(guó)高等科學(xué)技術(shù)研究院(KAIST)的研究人員們,已經(jīng)提出了一種更好的方案。

新研究基于對(duì)鳥(niǎo)群行為方式的數(shù)學(xué)加墨,即它們是如何成群、維持動(dòng)態(tài)、應(yīng)對(duì)邊緣威脅,以及這種威脅是如何在整個(gè)鳥(niǎo)群中傳播的。

基于這套模型,該團(tuán)隊(duì)建立了一種“放牧算法”,并將于用于無(wú)人機(jī)的飛行路徑編程,專(zhuān)門(mén)用于在指定空域內(nèi)驅(qū)散鳥(niǎo)群。

團(tuán)隊(duì)在成群的潛鳥(niǎo)(loonm)和白鷺(egrets)中進(jìn)行了一系列的測(cè)試,結(jié)果發(fā)現(xiàn)運(yùn)作良好,成功的根據(jù)需要引導(dǎo)了不同大小的鳥(niǎo)群。

研究人員曾預(yù)計(jì),鳥(niǎo)群規(guī)模越大、方法運(yùn)用起來(lái)就更加困難,事實(shí)也證明了這一點(diǎn)。下一步,他們將研究如何使用多個(gè)無(wú)人機(jī),同時(shí)對(duì)較大規(guī)模的一個(gè)(或多個(gè))鳥(niǎo)群發(fā)起驅(qū)離。

有關(guān)這項(xiàng)研究的詳情,已經(jīng)發(fā)表在近日出版的《IEEE 機(jī)器人學(xué)匯刊》上。原標(biāo)題為:《Robotic Herding of a Flock of Birds Using an Unmanned Aerial Vehicle》

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原文標(biāo)題:預(yù)防飛機(jī)撞鳥(niǎo):科學(xué)家開(kāi)發(fā)全新的“牧羊犬”驅(qū)鳥(niǎo)算法

文章出處:【微信號(hào):youuav,微信公眾號(hào):無(wú)人機(jī)網(wǎng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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