2018年8月8日，上海人工智能創(chuàng)業(yè)公司西井科技westwell正式宣布借助無人駕駛礦卡，進(jìn)入第二個(gè)人工智能全局解決方案場(chǎng)景——智慧礦場(chǎng)。

西井科技與上市公司也是中國(guó)最大的鉛鋅礦企業(yè)之一——西藏珠峰達(dá)成戰(zhàn)略合作，并收獲了首個(gè)自動(dòng)駕駛礦車訂單，雙方未來將攜手打造中國(guó)礦業(yè)首個(gè)全局化人工智能智慧礦場(chǎng)。

此前，公司與上海振華重工合作研發(fā)的全球首輛自主駕駛無人跨運(yùn)車問世，與廣東珠海港集團(tuán)完成全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡的第一箱作業(yè)。

7月26日，西井科技CEO譚黎敏在高工智能商用車開發(fā)者大會(huì)上發(fā)表主題演講

西井科技CEO譚黎敏透露，與上海振華重工的合作，目前已經(jīng)進(jìn)入完成產(chǎn)品原型開發(fā)，即將進(jìn)入實(shí)質(zhì)銷售階段，珠海的無人集卡已經(jīng)可以進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)。

而關(guān)于此次同西藏珠峰的合作細(xì)節(jié)，由于涉及上市公司信息披露規(guī)范，暫不便對(duì)外公布。西井會(huì)充當(dāng)整合解決方案商。所以目前也正在積極溝通多家主機(jī)廠，進(jìn)行適應(yīng)性的車型選型，及整合方案制定過程中。

西井科技成立于2015年5月25日，成立之初是以類腦芯片為核心業(yè)務(wù)。公司技術(shù)人員有海歸博士或碩士，畢業(yè)于世界排名一流的理工科大學(xué)，如：英國(guó)帝國(guó)理工、牛津大學(xué)、法國(guó)馬賽中央理工、美國(guó)普渡大學(xué)等，擁有強(qiáng)大的人工智能科研背景?！拔骶倍秩∽杂谏虾Ｖ旒医侵袑W(xué)門前百年石板街“西井街”。

西井的首款自主研發(fā)芯片DeepWell（深井）歷經(jīng)一年多的研發(fā)，成功流片。DeepWell芯片參照仿生類腦設(shè)計(jì)，融合了西井科技自研深度學(xué)習(xí)算法，采用自研處理器Sodium鈉架構(gòu)，使用TSMC先進(jìn)的28nm HPC+工藝，最高工作頻率為800MHz，封裝尺寸為9*9mm。

該芯片實(shí)現(xiàn)具有業(yè)界一流的低功耗水平，單核功耗500mW，雙核功耗為1W，運(yùn)算峰值性能達(dá)到1.8TOPs，做到成本、性能、功耗的平衡。

這款嵌入式“片上學(xué)習(xí)”芯片，能直接在芯片上實(shí)現(xiàn)快速“片上訓(xùn)練”與“片上識(shí)別”，最大的特色是做到深度學(xué)習(xí)的小樣本訓(xùn)練達(dá)到較高識(shí)別率，并可隨時(shí)新增樣本進(jìn)行增量訓(xùn)練，以滿足用戶更多個(gè)性化的需求。

成功流片之后，譚黎敏還需要面對(duì)接下來的生存難題，AI芯片公司普遍存在資金、人力投入比較大，生產(chǎn)成功后卻不能馬上適用所有應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

解決生存難題

“我們的想法是先把一個(gè)行業(yè)打深打透，再去做橫向的第二行業(yè)。在創(chuàng)業(yè)的過程中，我們也在不斷尋找人工智能的邊界。”譚黎敏表示。

經(jīng)過調(diào)研，公司發(fā)現(xiàn)港口是一個(gè)相對(duì)傳統(tǒng)的行業(yè)，人力成本高，安全生產(chǎn)管控需求高，且勞動(dòng)力已出現(xiàn)斷層情況。比如在碼頭、堆場(chǎng)等生產(chǎn)前沿，岸橋司機(jī)長(zhǎng)期高空低頭作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且起吊難度高，對(duì)司機(jī)技術(shù)的要求會(huì)更高，如今85后、90后群體已不太愿意從事這一工作。

從全球來看，自動(dòng)化碼頭是碼頭機(jī)械遠(yuǎn)程自動(dòng)化的概念，并不是沒有人操作，而是操作人員在后臺(tái)遠(yuǎn)程操控各種機(jī)械設(shè)備，技術(shù)上基本采用自動(dòng)化或半自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制操作吊裝集裝箱、AGV自動(dòng)導(dǎo)引集裝箱水平運(yùn)輸，以及傳統(tǒng)OCR光學(xué)字符識(shí)別卡車車牌、集裝箱箱號(hào)等。

在國(guó)外，自動(dòng)化碼頭因?yàn)榻ㄔO(shè)難度大、成本高、收益慢被稱為“貴族碼頭”。且受自動(dòng)化技術(shù)改造的局限， 現(xiàn)有的自動(dòng)化碼頭的建設(shè)投入一般至少在10億元人民幣以上，尤其是地下需要埋設(shè)幾萬枚磁釘，且土建不能使用常規(guī)的鋼筋，必須使用由玻璃纖維構(gòu)成的“塑料鋼筋”，導(dǎo)致基建成本較高。

由于國(guó)內(nèi)碼頭目前裝卸費(fèi)收入普遍不高，用戶投資的回報(bào)周期太長(zhǎng)，投資者對(duì)此十分謹(jǐn)慎。此外，現(xiàn)已運(yùn)營(yíng)的碼頭難以"大動(dòng)干戈"，不能以停工很長(zhǎng)時(shí)間在原有碼頭上實(shí)施改建。

因此公司選擇了港口的智能化為業(yè)務(wù)切入點(diǎn),西井科技希望做全局化人工智能港口，即幫助大量已運(yùn)營(yíng)的中小碼頭智慧升級(jí)，提供從閘口到岸橋到堆場(chǎng)的全局化人工智能港口解決方案，通過大幅降低港口運(yùn)營(yíng)和管理成本，來產(chǎn)生更大的間接經(jīng)濟(jì)效益。

全局化人工智能港口

目前，在全局化人工智能港口建設(shè)方面，西井科技正與國(guó)內(nèi)外十多個(gè)港口共同合作，從港口人工智能閘口、人工智能岸橋理貨、港口集裝箱無人水平運(yùn)輸、港機(jī)智能改造、人工智能箱區(qū)堆場(chǎng)建設(shè)全方面加緊研發(fā)。

公司第二代岸橋理貨系統(tǒng)目前正與國(guó)內(nèi)排名前十的一家港口集團(tuán)合作，將在第一代功能的基礎(chǔ)上增加到10多個(gè)，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)集裝箱碼頭岸邊真正無人。

在人工智能箱區(qū)堆場(chǎng)建設(shè)方面，目前公司也正與一家國(guó)內(nèi)大型港口探討未來開發(fā)的功能。

在港機(jī)智能改造環(huán)節(jié)，公司最新自主研發(fā)出全球首套人工智能無人集裝箱鎖孔對(duì)位系統(tǒng)正式上線，將運(yùn)用于岸橋、場(chǎng)橋等各類集裝箱專用吊裝設(shè)備，未來幫助碼頭、海關(guān)監(jiān)管區(qū)、無水港、鐵路中心站等場(chǎng)所實(shí)現(xiàn)港機(jī)智能“無人化”改造。

同時(shí)，系統(tǒng)未來將配合港口無人集卡水平運(yùn)輸、人工智能理貨等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，真正提高人工智能碼頭無人化后的生產(chǎn)效率。

圖：西井科技與振華重工聯(lián)合開發(fā)的全球首輛自主駕駛無人跨運(yùn)車

根據(jù)港口客戶對(duì)水平運(yùn)輸?shù)闹悄芑枨螅?016年12月底，公司組建了無人駕駛團(tuán)隊(duì)。憑借類腦人工智能底層硬件與算法及應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，無磁釘零基建，多傳感器融合定位，無縫對(duì)接TOS及ECS系統(tǒng)，大幅減少95%的人力成本，深耕細(xì)分行業(yè)市場(chǎng)。

也因此，西井科技的無人駕駛技術(shù)，在感知層面使用多傳感器融合的方案，這樣無需在場(chǎng)地上部署磁釘，避免了碼頭基建工程帶來的高昂成本，特別適合將傳統(tǒng)碼頭改造成自動(dòng)化碼頭。

此方案可大幅節(jié)省人力成本，且機(jī)器只要維護(hù)得當(dāng)，可以24小時(shí)作業(yè)，不知疲倦，也不用休假，緩解碼頭司機(jī)“用工荒”，并能使碼頭的水平運(yùn)輸效率提高50%以上。

更重要的是，因?yàn)樗竭\(yùn)輸車輛采用無人駕駛，實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸?shù)臒o人化，可以保證碼頭的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)安全。

相較于純粹的自動(dòng)駕駛公司，西井科技的無人駕駛，還包括整個(gè)碼頭的調(diào)度、作業(yè)系統(tǒng)和理貨系統(tǒng)、港機(jī)智能改造等一步到位的人工智能全局化綜合解決方案，省去了港口運(yùn)營(yíng)商選擇不同方案進(jìn)行整合的麻煩，因此會(huì)更有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

智慧礦場(chǎng)

在港口獲得了成熟的經(jīng)驗(yàn)之后，西井又踏入了另一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)——礦場(chǎng)無人車。之所以如此選擇，是因?yàn)榈V場(chǎng)有跟港口類似的痛點(diǎn)，礦業(yè)工作環(huán)境偏遠(yuǎn)，本身容納的都是最低水平和文化的勞動(dòng)力，熟練工人并不多，存在勞動(dòng)力成本升高、勞動(dòng)生產(chǎn)率偏低、勞動(dòng)力短缺、生產(chǎn)安全管控等問題。

譚黎敏表示：因?yàn)楣静皇且患以淖鲎詣?dòng)駕駛的公司，所以在16年底到17年上半年，團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了大量的摸索，由于目標(biāo)足夠清晰和具有指向性，到現(xiàn)在，最初的一些底層技術(shù)開發(fā)最彷徨的階段已經(jīng)過去了。

公司2016年就開始進(jìn)入港口行業(yè)，所以對(duì)這個(gè)行業(yè)非常熟悉，包括作業(yè)流程，數(shù)據(jù)流等，也幫助我們快速實(shí)現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)的拓展和落地速度。進(jìn)入礦場(chǎng)領(lǐng)域，從技術(shù)層面來看，我們覺得和港口沒有太大差異，甚至更簡(jiǎn)單，作業(yè)也相對(duì)簡(jiǎn)單，所以我們更有信心。

此次同西藏珠峰合作，將聯(lián)合打造全局化人工智能智慧礦場(chǎng)，雙方考慮從無人駕駛運(yùn)輸、礦場(chǎng)智慧監(jiān)管、無人采掘等三個(gè)領(lǐng)域著手，由西井科技提供軟硬件全棧解決方案。

雙方聯(lián)手打造礦場(chǎng)新能源人工智能無人轉(zhuǎn)運(yùn)車、礦下人工智能無人車輛、人工智能無人采掘設(shè)備、人工智能礦場(chǎng)調(diào)度系統(tǒng)、人工智能圖像識(shí)別礦場(chǎng)智慧監(jiān)控管理系統(tǒng)、無人采掘人工智能管理系統(tǒng)等產(chǎn)品，覆蓋整個(gè)礦場(chǎng)運(yùn)營(yíng)的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

譚黎敏表示：特種車輛的駕駛員成本很高，而且越來越難招到人，而這些特種作業(yè)的要求又始終存在，這就是特種車輛要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛最初的原動(dòng)力。

而且特種車輛往往在特定場(chǎng)景，所以也不受開放道路政策法規(guī)的限制，具有先天的優(yōu)勢(shì)。我們覺得特定場(chǎng)景是最早能實(shí)現(xiàn)落地的場(chǎng)景，而在中間，特種車輛又是在特定場(chǎng)景種最先能實(shí)現(xiàn)落地的。