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中電昆辰已然成為自動駕駛領(lǐng)域的定位技術(shù)龍頭企業(yè)

佐思汽車研究 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-08-16 11:05 ? 次閱讀
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中電昆辰是從事UWB高精度定位底層技術(shù)研發(fā)的行業(yè)解決方案公司,在國內(nèi)人員監(jiān)管領(lǐng)域位于市場領(lǐng)先地位,為多達20個省市的人員監(jiān)管機構(gòu)、企業(yè)提供人員監(jiān)管行業(yè)方案和落地實施服務(wù)。

進入2017年,中電昆辰迅速布局自動駕駛領(lǐng)域,與國內(nèi)頂尖主機廠聯(lián)合開發(fā)了自動駕駛定位系統(tǒng),成為國內(nèi)首款自動駕駛量產(chǎn)車型的自動駕駛定位技術(shù)單一供應(yīng)商。

隨著“最后一公里自動泊車“項目的順利交付,中電昆辰已然成為自動駕駛領(lǐng)域的定位技術(shù)龍頭企業(yè),其為自動駕駛行業(yè)提供的整套行業(yè)解決方案成為國內(nèi)外多家主機廠的首選方案,眾多項目已經(jīng)進入合作階段。中電昆辰正在自動駕駛領(lǐng)域復(fù)制他們在人員監(jiān)管行業(yè)的成功,市場占有率正在飛速擴大。

8月2日,2018自主泊車與代客泊車論壇在北京召開。中電昆辰董事長、電子科技大學(xué)副教授朱曉章博士在會上做了《鷹眼超寬帶空間定位——自動泊車的厘米級定位》的主題演講。

朱曉章:大家好!作為一個科技型的新興公司,我們怎么參與汽車電子、自動駕駛?

先看一下現(xiàn)在L4自動駕駛的幾種車型,這都是世界上領(lǐng)先企業(yè)的標桿車型,但消費者真的買不到。

為什么買不到?因為沒有辦法量產(chǎn),至少現(xiàn)階段沒有辦法量產(chǎn)。為什么沒有辦法量產(chǎn)?它每個零部件都太貴了,沒有辦法讓消費者能夠買得起。

來源:中電昆辰

L4級自動駕駛需要厘米級的定位精度,我們來看看這些車里面都用什么設(shè)備來滿足。

首先是LiDAR-SLAM,能發(fā)出多線激光,較多的有64線或128線。激光掃描周圍環(huán)境產(chǎn)生點云圖像,然后通過不斷比對每次點云的差別來獲得車身相對移動的位置,或者通過比對基礎(chǔ)地圖來獲得厘米級的定位。

其次是RTK-GNSS。但要想在復(fù)雜的環(huán)境里面獲得厘米級精度,至少需要兩個路徑:要么在地面加增強接收站,要么增加來自于衛(wèi)星的信號,而且最好不要有高樓大廈的反射。但在乘用車上面,有抗多徑功能天線的衛(wèi)星接收機就很貴,可能上萬。

來源:中電昆辰

第三是360度環(huán)視SLAM,將整個車身周圍一圈的畫面高清錄制下來,并且一幀一幀地比對它的移動距離。

第四是RF-Radar SLAM。我認同把視覺和RF-Radar兩者結(jié)合起來做一個融合的觀點,這樣能夠加快它進入量產(chǎn)。

這些設(shè)備加起來,為了獲得厘米級的位置,大概需要10萬元的傳感器包。

來源:中電昆辰

而中電昆辰參與研發(fā)的帶有自主泊車系統(tǒng)的量產(chǎn)車,具備正常的外觀,可承受的價格,在停車場里可以實現(xiàn)自動駕駛,而且在2018年就可以在市場上見到了。

來源:中電昆辰

這輛車的厘米級定位,我們采用鷹眼超寬帶定位技術(shù)來實現(xiàn),沒必要讓每個傳感器都參與定位了,這樣就可以降低整車傳感器的成本。

? LiDAR:可以退化為激光探測儀。

? RTK-GNSS:不需要抗多徑的天線,單接收機就可以,也可支持座艙儀表。

? 環(huán)視SLAM:只需做車道線識別。

? RF-Radar:只需做前車跟蹤,類似于自適應(yīng)巡航,這樣的傳感器在第一梯隊的供應(yīng)商那里只需要幾百塊。

來源:中電昆辰

下圖是量產(chǎn)方案,加入厘米級定位技術(shù)之后,就可以實現(xiàn)停車場的定位、代客泊車、常規(guī)環(huán)境下的自主泊車。

來源:中電昆辰

我們在鯊魚鰭里集成了自己的部件,包括4G天線、衛(wèi)星接收天線,組成了為車輛提供高精度定位的量產(chǎn)部件。

在鷹眼超寬帶空間定位系統(tǒng)里,各有一個UWB發(fā)射標簽和位置廣播回傳接收機,能夠收到自己的位置和其他停車場定位目標的位置。通過兩者配合,就能獲得本車在停車場的精確位置。

我們看到當鯊魚鰭發(fā)射一個脈沖的時候,類似于當人發(fā)出一個聲音時,離得近的聽的早,離得遠的聽的晚,而鷹眼定位系統(tǒng)就可以根據(jù)不同位置的定位基站收到信號的時間差來計算當前車輛的精確位置。當車發(fā)出脈沖的時候,紅線是定位基站信號傳輸路徑,計算出車輛位置之后,可以通過位置廣播網(wǎng),廣播給所有的車輛,這樣就獲取到了位置和網(wǎng)絡(luò)分發(fā)。這種方式可以讓汽車零部件更簡單,能實現(xiàn)消費者購車附加成本更低,把成本轉(zhuǎn)嫁到停車場。

來源:中電昆辰

目前我們改造停車場有幾種方式,一種是車廠主動改造停車場,還有通過汽車出行服務(wù)商進行停車場的改造等等,消費者那端感受不到這些成本的存在。

測試數(shù)據(jù)

如何知道鷹眼超寬帶空間定位系統(tǒng)(Eagle Eye)實際效果?知道了精度,但怎么樣證明場景精確度?我們做了拍電影的軌道,把系統(tǒng)放到三腳架上進行測試。橙色的點是我們打出來的基準點,所有測量的點(藍點)會形成一條線,然后藍色點和橙色點之間有一個距離誤差。這個距離誤差是7.5到-1.3,相當于一個蘋果或者一個小碗那么大。

來源:中電昆辰

我們在所有的地下車庫的彎道都做了測試,還做了道路測試。左右晃動和超出多少的距離測試,測試結(jié)果大概是3-4CM的標準,能滿足地庫泊車需要。99.7%的概率可以信任我們的定位系統(tǒng),偏離真實的位置不會超過一個蘋果那么大,能夠讓車實現(xiàn)厘米級定位,知道自己的位置。然后獲取姿態(tài)和速度,再加上其他傳感器感受周邊環(huán)境,最終實現(xiàn)代客泊車。

除此之外,Eagle Eye厘米級精度的定位還能應(yīng)用在哪里?

在自動駕駛測試場,Eagle Eye可以建立一個基礎(chǔ)坐標系,然后把自動駕駛的汽車做的各種動作記錄下來,分析其軌跡和性能。

在駕校,可以給教練車做改裝,七八千塊錢的成本就可以實現(xiàn)精確的動作軌跡跟蹤。這樣學(xué)員可以在車上看到自己駕駛的情況,和正確行駛路線的偏差,從而不斷校正。駕??梢垣@取和記錄車輛的位置,從而判斷學(xué)員的訓(xùn)練情況是否合格。

我們原本不是做汽車電子的,可以說是被動的加入到汽車電子洪流中。以前的客戶利用Eagle Eye,在場地里面做虛擬現(xiàn)實,多個玩家戴上頭盔在場地里面打游戲、對戰(zhàn)。無人機在室內(nèi)飛行沒有衛(wèi)星定位,要做到高精度定位也需要Eagle Eye。

另外就是智慧工廠,在汽車生產(chǎn)線上有這樣的應(yīng)用,梅賽德斯奔馳在土耳其的卡車生產(chǎn)線用我們的設(shè)備對工人、車輛以及大型物料進行監(jiān)督和跟蹤。富士康用我們的產(chǎn)品來跟蹤生產(chǎn)線上的手機,京東方也是我們的客戶,還有在叉車的自動駕駛、港口機械的自動駕駛、監(jiān)獄犯人看管等領(lǐng)域,都有我們傳統(tǒng)的客戶。正是因為有了在這些市場上的技術(shù)積累,我們才可以做到對停車場車輛進行高精度定位。

來源:中電昆辰

今天在地下車庫做自動駕駛,不代表未來在社會道路上也一樣能鋪開,因為我們的基站在地下車庫進行改造,而社會道路那么多,不可能完全做改造。我們要為未來做準備。

社會道路方案FocuStar

我們和三大運營商合作,在道路上的路燈、交通標識燈、廣告牌等路側(cè)設(shè)備上附加我們的信標,車輛上有接收機,把GPS衛(wèi)星信號傳至路側(cè)設(shè)備,使車輛在很近的距離上與信標通信,避免了電離層、高層建筑以及雨、雪、云、霧霾這類天氣對衛(wèi)星信號的影響。

來源:中電昆辰

可以看到整體的性能都是這樣的。UWB是非??煽康脑O(shè)備,我們可以達到5CM的精確度,指標遠超GPS。我們在室內(nèi)做的測試,平均精度基本保持在5CM。

我們在服務(wù)每家整車廠的時候,感覺車廠不能“閉門造車”,獨立進行自動駕駛的開發(fā)。自動駕駛需要多方支持,滿足多方標準。

我們特別希望,能夠和各位供應(yīng)商朋友實現(xiàn)技術(shù)互補。我們和國內(nèi)兩大主機廠,都是雙方一起做地下停車庫的位置獲取和距離感知,一起解決地下車庫環(huán)境下遇到的各種各樣的問題,共同實現(xiàn)可量產(chǎn)產(chǎn)品。而通過更多的技術(shù)合作,我們可以一起實現(xiàn)自動駕駛歷史性的創(chuàng)新。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:中電昆辰:從監(jiān)獄人員安防,到自主泊車的厘米級定位

文章出處:【微信號:zuosiqiche,微信公眾號:佐思汽車研究】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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