相位捕獲帶對(duì)應(yīng)于鎖相環(huán)在相位捕獲過(guò)程中,相位誤差不超過(guò)鑒相器線性跟蹤范圍即能夠人鎖的參考頻率最大階躍值。
在誤差帶大于捕獲帶時(shí)采用電流閉環(huán)升速,當(dāng)誤差帶小于捕獲帶時(shí),進(jìn)人鎖相模式。對(duì)相位捕獲帶的分析將對(duì)誤差帶的設(shè)置提供理論依據(jù)。
假設(shè)無(wú)刷直流電機(jī)處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器的速度反饋信號(hào)頻率為ω1,相位誤差為θerr。
假設(shè)參考頻率為ω2=ω1+Δω,則隨后的相位誤差為θe(t)=θerr+Δωt。
由于鑒相器輸出的平均值是相位誤差的鋸齒形函數(shù),則鑒相器輸出的平均值也是時(shí)間莎的鋸齒波函數(shù),峰值為2πkd,頻率為Δω。該信號(hào)經(jīng)低通濾波后輸出增量的峰值為kd·|GLF(Δω)|·(2π-θerr),該值是一個(gè)正的直流信號(hào),將使電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升。
當(dāng)霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器的速度反饋信號(hào)增量的峰值小于Δω時(shí),鎖相環(huán)不會(huì)立刻人鎖。
如果適當(dāng)選擇Δω,使其與速度反饋信號(hào)增量的峰值相等,則鎖相環(huán)將會(huì)在一個(gè)相位跟蹤周期內(nèi)人鎖,此時(shí)的Δω是鎖相環(huán)在相位跟蹤過(guò)程中相位誤差不超過(guò)2π的最大參考頻率階躍值。
對(duì)于大慣量無(wú)刷直流電機(jī),快速捕獲帶可由
來(lái)確定。
通信用鎖相環(huán)的壓控振蕩器不存在慣性,而電機(jī)鎖相穩(wěn)速控制系統(tǒng)的壓控振蕩器存在一個(gè)離原點(diǎn)較近的極點(diǎn)-1/Tm使得兩者的相位捕獲帶的分析有很大差別。對(duì)于電機(jī)鎖相穩(wěn)速控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),機(jī)械慣性越大,相位捕獲帶越窄。
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