瓦楞紙印刷開槽模切機組屬于瓦楞紙箱生產(chǎn)線中的中后道工序，其主要功能是將前道生產(chǎn)出的瓦楞紙板經(jīng)過印刷為紙板上色，再通過開槽、模切兩道工序?qū)⒓埌遄龀杀阌谡郫B、釘接、粘接成紙箱的形態(tài)。

工藝描述：

送紙機組：

整個系統(tǒng)中的最前端機組，主要由進紙工作臺、真空吸附裝置、送紙裝置、前門移動裝置、側(cè)擋板移動裝置、彈性送紙輥等組成。從前道生產(chǎn)線上下來的瓦楞紙板送到送紙機組的工作臺上并依靠前門及左右側(cè)擋板進行定位，由真空吸附裝置吸平紙板，由送紙裝置將紙板送入彈性送紙輥，進入下道印刷工序。

印刷機組：

由送紙機組送來的紙板進入印刷部進行印刷。主要由印刷滾筒、夾送裝置、油墨循環(huán)裝置、傳墨裝置、印刷滾筒的周向、軸向調(diào)節(jié)裝置、墨輥升降定位裝置等組成。根據(jù)最終用戶對色彩的需求，可配置3～5臺印刷機組，分別完成3～5色的印刷工藝。

開槽、模切機組：

印刷好的紙板經(jīng)夾送輥送入開槽機組，首先進入壓痕裝置進行壓痕，經(jīng)壓痕后的裝置進入開槽模切裝置，一般以上下切刀在回轉(zhuǎn)過程中利用對滾而進行切紙的，相當于簡化了的圓壓模切裝置，通過開槽模切機組將瓦楞紙板裁切成適合粘釘成紙箱的形態(tài)。

工藝流程圖：

工藝難點：

瓦楞紙板從送紙機組進紙到開槽模切機組出紙，每道機組中都需要由上下兩根送紙輥將紙板夾住通過對滾往后道機組送，另外，還有壓痕、開槽等工序也是由上下壓痕輥、上下開槽輥將紙板固定并在回轉(zhuǎn)過程中利用對滾進行壓痕、開槽的，如圖所示：

因此，一般都會要求上下送紙輥、上下壓痕輥、上下開槽輥等能根據(jù)紙板的層數(shù)、厚度及紙質(zhì)的優(yōu)劣來調(diào)節(jié)上下兩根輥的間隙，間隙太緊會導致紙板的變形，間隙太松又會導致印刷、壓痕、開槽等工藝產(chǎn)生偏移，如何準確而高效地調(diào)整上下輥的間隙是瓦楞紙板生產(chǎn)廠家一直在探討的課題。目前自動化較高的方法是通過凸輪帶動輥進行上下運動，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測凸輪的旋轉(zhuǎn)角度如圖2所示，通過曲率計算得出上下輥之間的間隙距離。因此，需要數(shù)量眾多的旋轉(zhuǎn)編碼器進行數(shù)據(jù)檢測，同時需要數(shù)量眾多的高速計數(shù)單元對編碼器的數(shù)據(jù)進行采集。OMRON的CP1H系列小型PLC內(nèi)置四路100kHz高速計數(shù)通道，能很好滿足瓦楞紙生產(chǎn)線對高速計數(shù)的需求。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：

通信網(wǎng)絡：Controller Link網(wǎng)絡

優(yōu)勢：

Controller Link是OMRON的主要的FA級別的網(wǎng)絡，它支持在PLC之間及PLC和上位機之間的自動數(shù)據(jù)鏈接，也可以使用信息服務進行可編程的數(shù)據(jù)傳送，可實現(xiàn)高容量（20K字）、柔性數(shù)據(jù)鏈接及高容量的數(shù)據(jù)傳送，對低成本的通信系統(tǒng)，可使用雙絞線電纜或光纜

PLC：OMRON多功能一體機CP1H

優(yōu)勢：

內(nèi)置四路高速計數(shù)，單相100kHz，相位差50kHz

內(nèi)置USB編程口，另可擴展2個串行端口，可自由選擇RS232C、RS485。當高速計數(shù)通道或I/O點數(shù)不足時，可采用RS485通過PCLink協(xié)議將幾臺CP1H串連，最大可達到9臺（主站1臺，從站8臺）

備有豐富的指令用語，可進行浮點運算、三角函數(shù)演算指令等，適合瓦楞紙生產(chǎn)線中所需的計算指令。同時支持梯形圖和ST（文本結(jié)構(gòu)）兩種編程語言，可穿插搭配靈活應用。高速的指令運算速度，基本指令僅需0.1μs，應用指令也僅需0.3μs

由于CP1H的運算能力已經(jīng)相當于中大型機，在進行系統(tǒng)配置時，無需像以往一樣在送紙機組中配制中大型PLC，將其余機組采集的數(shù)據(jù)通過總線傳送到大型PLC中進行計算，再通過總線傳回各機組。每臺CP1H都可進行獨立高效的計算，因此每臺機組都只需配置CP1H即可，既可對數(shù)據(jù)進行實時運算提高了效率，又節(jié)省了整套系統(tǒng)的配置成本

HMI：OMRON的的彩色觸摸屏NS系列

優(yōu)勢：

具備豐富的畫面種類，畫面分辨率高達32768色

與歐姆龍控制器之間具有極強的兼容性

支持41個國家的語言，一個畫面最多可顯示16國語言

支持多達1000種配方功能

裝載了60MB容量的圖像存儲器，可大量使用實時的照片

選用具有以太網(wǎng)功能的NS系列人機界面，可與上位機系統(tǒng)進行通信

Inverter：高功能緊湊型變頻器3G3MZ系列

優(yōu)勢：

支持開環(huán)矢量控制和V/f控制，可以確保電機在較低的轉(zhuǎn)速能夠高轉(zhuǎn)矩運行，有150%的過負載能力

內(nèi)置了Modbus協(xié)議通信（RS485接口），還可以選擇現(xiàn)場總線卡適配DeviceNet、Profibus-DP、CANopen等多種高速通信

內(nèi)置EMI噪聲濾波器，可以有效降低3G3MZ產(chǎn)生的電磁干擾，達到Class B等級

旋轉(zhuǎn)編碼器：E6B2-C系列

優(yōu)勢：

外徑_40備有2000P/R的分辨率

具備使Z相對簡單化的原點位置顯示功能。

實現(xiàn)軸負重、徑向30N、推力向20N

附有逆接、負荷短路保護回路，改善了可靠性（也備有線性驅(qū)動輸出）

OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了包裝機械上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨立優(yōu)勢又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時又大大提高了機械的整體性能。