引言

目前工業(yè)控制現(xiàn)場大量使用了各種智能儀表用于生產(chǎn)過程檢測，把智能儀表檢測出來的數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控計算機供顯示和分析是非常必要的環(huán)節(jié)，雖然智能儀表的通信協(xié)議種類繁多，但是很多智能儀表都具備RS-232 和RS-485 兩種通信接口類型。

RS-232 是美國EIA（Electronic Ingustry Association） 與BELL 等公司一起開發(fā)的1969 年公布的通信協(xié)議，也是工業(yè)控制中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口，采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊，但是它的傳輸距離短，最大約為30 米，傳輸速率低，最高速率為20kb/s，共模抑制能力差，抗噪聲干擾性弱的缺點，所以RS-232 只適合本地設(shè)備之間的通信。

RS-485 是EIA 為了彌補RS-232 通信距離短、傳輸速度低等不足之處，于1983 年提出的一種串行數(shù)據(jù)接口標準，RS-485 采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，具有比較高的噪聲抑制能力，最大傳輸距離約為1200 米，最大傳輸速率為10Mb/s，還增加了多點、雙向通信能力，所以RS-485 成為首選的串行接口。

工業(yè)監(jiān)控計算機一般只具備RS-232 串行接口，而智能儀表安裝的位置與監(jiān)控計算機的距離也經(jīng)常超過30 米，所以要把智能儀表檢測出來的數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控計算機RS-485 是首選，也就是說要把監(jiān)控計算機的RS-232 串行接口轉(zhuǎn)換成RS-485 串行接口才能和智能儀表搭建一個RS-485 的網(wǎng)絡(luò)。

UT-201 是深圳宇泰公司生產(chǎn)的一種通用型RS-232 到RS-485 接口轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器兼容RS-232、RS-485 標準，能夠?qū)味说?a target="_blank">RS232 信號轉(zhuǎn)換為平衡差分的RS485 信號。

本文基于自來水廠泵站泵組溫度自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計，著重介紹監(jiān)控計算機通過UT-201接口轉(zhuǎn)換器和現(xiàn)場智能儀表連成RS-485 網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)方法。

1、系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)方案

自來水廠對泵站泵組保護的一個重要手段就是對泵組溫度的實時監(jiān)測，一般通過埋置式鉑熱電阻和埋置式銅電阻作為傳感器，對泵組的電機和水泵軸承的溫度進行檢測，檢測出來的信號送到現(xiàn)場智能儀表，智能儀表把信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的溫度值并在LED 屏顯示出來。隨著自動化水平的不斷提高，還必需要把溫度值在監(jiān)控計算機上顯示出來。利用UT-201 接口轉(zhuǎn)換器在監(jiān)控計算機和現(xiàn)場智能儀表之間建立一個RS-485 網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控計算機就能夠通過RS-485網(wǎng)絡(luò)讀取現(xiàn)場智能儀表的溫度值。設(shè)備層部分網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1。

圖1 設(shè)備層拓撲結(jié)構(gòu)示意圖

系統(tǒng)采用簡單的主從總線結(jié)構(gòu)，以監(jiān)控計算機作為主機發(fā)起通信，多臺現(xiàn)場智能儀表作為從機，各從機在進行傳輸之前必需要等待來自主機的允許信號。主機可以發(fā)送和接收來自通信鏈上從機的信息，而從機則始終處于被動狀態(tài)，隨時準備相應(yīng)來自主機的通信請求。

本系統(tǒng)采用點對多點/兩線半雙工的通信方式，UT-201 接口轉(zhuǎn)換器與智能儀表的硬件接線示意圖如圖2。

圖2 RS-485 點對多點/兩線半雙工連接示意圖。

2、UT-201 轉(zhuǎn)換器的介紹

UT-201 轉(zhuǎn)換器采用DB-9/DB-9 通用轉(zhuǎn)接插頭，輸出接口配有普通接線柱，它的引腳分配如下表1 和表2：

表1 RS-232 端的引腳分配

表2 RS-485 端的引腳分配

表1 中是UT-201 轉(zhuǎn)換器與監(jiān)控計算機連接的RS-232 接口，因為不使用監(jiān)控計算機的傳送控制信號，所以只需三條接口線，即“發(fā)送數(shù)據(jù)”、“接收數(shù)據(jù)”和“信號地”。表2 中T/R+、T/R-代表收發(fā)A+、B-，VCC 代表備用電源輸入，GND 代表公共地線，點到點、點到多點、半雙工通信接兩根線（T/R+、T/R-），接線原則“發(fā)/收+”接對方的“發(fā)/收+” 、“發(fā)/收-”

接對方的“發(fā)/收-” ，RS-485 半雙工模式接線時將T/R+（發(fā)/收+）接對方的A+ 、T/R-（發(fā)/收-）接對方的B-。

3、網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議的介紹

通過UT-201 在監(jiān)控計算機和智能儀表之間搭建的RS-485 網(wǎng)絡(luò)，硬件是采用RS-485 接線，主從式半雙工通訊，主機呼叫從機地址，從機應(yīng)答方式通訊。通信協(xié)議是遵循MODBUS 協(xié)議，由于是和現(xiàn)場智能儀表進行通訊，所以選擇MODBUS 通訊協(xié)議的RTU（遠程終端設(shè)備）模式，數(shù)據(jù)幀10 位，1 個起始位，8 個數(shù)據(jù)位，1 個停止位，無校驗。波特率：9600；19200；38400。

MODBUS 協(xié)議共有二十幾個功能編碼，我們用的智能儀表是XMD5000 萬能輸入多路巡檢儀，它只需要用到MODBUS 協(xié)議的03H、06H、83H、86H 等幾個功能編碼就能夠?qū)崿F(xiàn)基本數(shù)據(jù)的傳送。

例如主機希望讀取1 號儀表第1 通道（寄存器地址0010）的瞬時值（假設(shè)為130），則只需要調(diào)用功能編碼03H。主機請求和從機響應(yīng)的幀格式如下：

主機發(fā)送：

第1 字節(jié)ARD ： 從機地址碼（＝001～254）

第 2 字節(jié)03H ： 讀寄存器值功能碼

第3、4 字節(jié) ： 要讀的寄存器開始地址

第5、6 字節(jié) ： 要讀的寄存器數(shù)量

第7、8 字節(jié) ： 從字節(jié)1 到6 的CRC16 校驗和

從機回送：

浮點數(shù)：43020000 表示整數(shù)130 （符合IEEE-754 標準的單精度浮點數(shù)）

第1 字節(jié)ARD ： 從機地址碼（=001～254）

第2 字節(jié)03H ： 返回讀功能碼

第3 字節(jié) ： 字節(jié)總數(shù)

第4～7 字節(jié) ： 寄存器數(shù)據(jù)

第8、9 字節(jié) ： 從字節(jié)1 到7 的CRC16 校驗和

當從機接收錯誤時，從機回送：

第1 字節(jié)ARD ： 從機地址碼（=001～254）

第2 字節(jié)83H ： 讀寄存器值出錯

第3 字節(jié)信息碼 ： 可查信息碼表

第4、5 字節(jié) ： 從字節(jié)1 到3 的CRC16 校驗和

UT-201 接口轉(zhuǎn)換器遵循MODBUS 通訊協(xié)議，幀格式以及所執(zhí)行的功能都有明確的定義，不能隨意更改。在通信過程中，要確保主機和從機的對應(yīng)關(guān)系正確。此外，用戶可以根據(jù)實際需要配置合適的傳輸波特率。

4、應(yīng)用VB（Visual Basic）開發(fā)通信程序

自來水廠泵站監(jiān)控組態(tài)軟件很多都是應(yīng)用美國羅克韋爾（Rockwell）公司開發(fā)的RSView32軟件，RSView32 軟件支持VB 編程，在此基礎(chǔ)上開發(fā)通信應(yīng)用程序相當方便、實用。

在開發(fā)VB 通信應(yīng)用程序中，調(diào)用MSComm 控件，使得程序更加簡明、有效。MSComm控件是Microsoft 公司提供的簡化Windows 下串行通信編程的ActiveX 控件，它為應(yīng)用程序提供了通過串行接口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡便方法。程序主要由以下幾個部分組成：

初始化MSComm 控件，主要是對串口進行設(shè)置，包括波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位、停止位的設(shè)置。

設(shè)置并發(fā)送讀指令，主要是根據(jù)MODBUS 通訊協(xié)議對要讀取的智能儀表和寄存器地址進行設(shè)置，以及計算出CRC16 校驗和。

接收數(shù)據(jù)，主要是讀取智能儀表回送的響應(yīng)幀。

處理數(shù)據(jù)，主要是判斷響應(yīng)幀數(shù)據(jù)的有效性，正確則存取數(shù)據(jù)，否則重新再讀取。

根據(jù)UT-201 轉(zhuǎn)換器及智能儀表的通信原理畫出了圖3 所示的主機通信程序結(jié)構(gòu)框圖。

圖3 通訊程序框圖。

結(jié)束語

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試，實現(xiàn)了1 臺監(jiān)控計算機通過1 個UT-201 接口轉(zhuǎn)換器與10 臺智能儀表組成的RS-485 網(wǎng)絡(luò)連接，每臺智能儀表連接兩個埋置式鉑熱電阻和三個埋置式銅電阻。實際應(yīng)用證明，這種方式組成的系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用方便，能滿足控制需要。