目前單片機滲透到我們生活的各個領域,幾乎很難找到哪個領域沒有單片機的蹤跡。在一個單片機系統(tǒng)中,往往要求系統(tǒng)能夠為用戶保存一些參數(shù)或數(shù)值。這些數(shù)據(jù)被要求在系統(tǒng)斷電后不會“消 失”,并在下一次開機后能夠被讀取和修改。
高可靠性、功能強、高速度、低功耗和低價位 , 一直是衡量單片機性能的重要指標,也是單片機占領市場、賴以生存的必要條件。隨著單片機內(nèi)部集成功能的不斷增加,使用片外數(shù)據(jù)存儲器的做法逐漸被含有片內(nèi)可擦寫存儲單元的單片機所 取代。早期用戶可將需要保存的數(shù)據(jù)存放在片內(nèi)Flash內(nèi),但這種做法對Flash內(nèi)程序代碼乃至整個系統(tǒng)存在安全隱隱患,在片內(nèi)集成獨立的數(shù)據(jù)存儲區(qū)成了單片機芯片設計的必然趨勢。例如Atmel 公司在AVR 系列單片機產(chǎn)品中,就融入了先進的E2PROM 電可擦除技術,使該公司的單片機具備了優(yōu)秀的品質(zhì),在結構、性能和功能等方面都有明顯 的優(yōu)勢。EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory),電可擦可編程只讀存儲器,一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲芯片。EEPROM可以在電腦上或?qū)S迷O備上擦除已有信息,重新編程。一般用在即插即用。但不管是將數(shù)據(jù)保存在Flash內(nèi)還是保存在E2PROM內(nèi),都存在一個存儲單元可擦寫次數(shù)的上限。通常芯片廠家標明的是1 000 000次以上;而對于單片機系統(tǒng)的設計者來說,有部分保存在E2PROM內(nèi)的數(shù)據(jù)在系統(tǒng)運行過程中是需要被頻繁擦寫的。當存放這些數(shù)據(jù)的片內(nèi)存儲單元達到擦寫次數(shù)上限時,這個存儲單元就不能再使用了,從而會導致系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
EEPROM是可用戶更改的只讀存儲器(ROM),其可通過高于普通電壓的作用來擦除和重編程(重寫)。不像EPROM芯片,EEPROM不需從計算機中取出即可修改。在一個EEPROM中,當計算機在使用的時候是可頻繁地重編程的, EEPROM的壽命是一個很重要的設計考慮參數(shù)。EEPROM的一種特殊形式是閃存,其應用通常是個人電腦中的電壓來擦寫和重編程。EEPROM常用在接口卡中,用來存放硬件設置數(shù)據(jù),也常用在防止軟件非法拷貝的"硬件鎖"上面。
另外,單片機內(nèi)部的E2PROM空間相對于有待保存的數(shù)據(jù)量來說是有很大富余的。也就是說,當單片機由于內(nèi)部 E2PROM擦寫次數(shù)超過極限而不能正常工作時,片內(nèi)仍然有較多的E2PROM空間沒有被利用過,因而產(chǎn)生單片機內(nèi)部資源的極大浪費。
本文以AVR系列單片機中的ATmega8(ATmega8是ATMEL公司在2002年第一季度推出的一款新型AVR高檔單片機,是一款采用低功耗CMOS工藝生產(chǎn)的基于AVR RISC結構的8位單片機,它承襲了AT90所具有的特點,并在AT90的基礎上,增加了更多的接口功能,而且在省電性能、穩(wěn)定性、抗干擾性以及靈活性方面考慮得更加周全和完善)為例,從程序設計角度出發(fā),提出一種切實可行的E2PROM數(shù)據(jù)存儲策略,最大限度地提高片內(nèi)E2PROM空間的利用率,從而解決上面提到的問題。
1、基本原理
由EPROM操作的不便,后來出的主板上BIOS ROM芯片大部分都采用EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM,電可擦除可編程ROM)。EEPROM的擦除不需要借助于其它設備,它是以電子信號來修改其內(nèi)容的 ,而且是以Byte為最小修改單位,不必將資料全部洗掉才能寫入,徹底擺脫了EPROM Eraser和編程器的束縛。EPROM在寫入數(shù)據(jù)時,仍要利用一定的編程電壓,此時,只需用廠商提供的專用刷新程序就可以輕而易舉地改寫內(nèi) 容,所以,它屬于雙電壓芯片。借助于EEPROM芯片的雙電壓特性,可以使BIOS具有良好的防毒功能,在升級時,把 跳線開關打至“ON”的位置,即給芯片加上相應的編程電壓,就可以方便地升級;平時使用時,則把跳線開關打至“OFF”的位置,防止CIH類的病毒對BIOS芯片的非法修改。所以,至今仍有不少主板采用EEPROM作為BIOS芯片并作為自己主板的一大特色。
2、E2PROM數(shù)據(jù)動態(tài)存儲的基本要求
一般,把數(shù)據(jù)存儲方式設定為靜態(tài),即為固定的地址指定惟一的變量,任何時候讀取和改寫此地址內(nèi)數(shù)據(jù)的操作均視為對該變量的讀取和改寫。然而這樣的存儲方式若被用于E2PROM 內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲,當E2PROM 的某一單元因過量擦寫而失效后,這個固定地址內(nèi)所存放的變量就失去了有效的對應物理空間,這是在做E2PROM 數(shù)據(jù)存儲時不愿意看到的。
解決上述問題的有效方法是對E2PROM 數(shù)據(jù)實行動態(tài)存儲。其基本要求和目標是:
① 在整個系統(tǒng)使用壽命內(nèi),使E2PROM 空間得到最大利用;
② 系統(tǒng)能夠辨別不能使用的E2PROM 單元,從而保障數(shù)據(jù)安全。
3、策略分析
為方便敘述,將整個E2PROM空間分為以下幾個部分:統(tǒng)稱已經(jīng)分配給用戶使用的地址連續(xù)的E2PROM區(qū)域為“占用塊”;稱未曾分配的地址連續(xù)的E2PROM區(qū)域為“可利用塊”或“空閑塊”。另外,為記錄占用塊的使用情況,還要在E2PROM內(nèi)劃定一個地址連續(xù)的區(qū)域作為“目錄表”。這個目錄表記錄的是占用塊中實際占用空間的地址。與此對應的,占用塊中另外的部分就是廢棄空間(單元) 。
采取這樣的策略,在高地址的空閑塊中先放入目錄表。該目錄表的大小決定于占用塊中實際占用單元的多少,目錄表記錄實際占用單元的地址;占用塊從低地址的空閑塊開始分配,系統(tǒng)不再回收已經(jīng)分配的占用塊,一直到占用塊中出現(xiàn)廢棄單元,系統(tǒng)就為其把現(xiàn)有的占用塊擴大,同時修改目錄表中的相關地址信息。
在系統(tǒng)運行初期,如果地址信息與數(shù)據(jù)信息同類型,那么占用塊和目錄表所占空間大小是一樣的,且目錄表是一個低地址的序列。如圖1所示,如果單片機內(nèi)有N個E2PROM 存儲單元內(nèi),則在高地址開辟一個目錄表空間,記錄m個實際占用單元的地址,即0,1 ,2 , …,m-1 。
當系統(tǒng)運行到一定時間后,占用塊中的某一個單元會因為E2PROM 數(shù)據(jù)擦寫次數(shù)超過限次而失效被廢棄,不妨假設這個單元地址是002H,那么系統(tǒng)就開始查找當前目錄表中所記錄的最大地址值,如圖2所示。這個最大地址值加1,便是為廢棄單元在空閑塊重新分配單元的地址,這里是(m-1)+1 = m。同時,目錄表所記錄的該內(nèi)容的地址也做出相應修改。
可以預想的是,接著系統(tǒng)在一定時間后,會出現(xiàn)第2個廢棄單元,假設這個單元地址是000H。依次類推,如圖3所示,系統(tǒng)會為D0分配地址m+1 所指向的空間,同時目錄表內(nèi)原先表示D0所在的地址值會被更改為m+1 。
隨著E2PROM內(nèi)廢棄單元的逐漸增加,空閑塊的大小不斷縮小。當出現(xiàn)新的廢棄單元而沒有空閑塊可以利用時,系統(tǒng)會出現(xiàn)故障。采用這樣的策略后,相對于首次出現(xiàn)廢棄單元系統(tǒng)便被摧毀來說,實際上這個出現(xiàn)故障的時間已經(jīng)被大大延緩了。
設Di在固定E2PROM 單元可存放的壽命為ti。這個值與系統(tǒng)中要求Di被修改的平均次數(shù)有關,其中i = 0,1,2, …, m - 1。
4、實現(xiàn)流程
圖4 為實現(xiàn)上述策略的程序流程。
在每一次E2PROM數(shù)據(jù)存儲的過程中,首先都需要從目錄表中查找該數(shù)據(jù)在占用塊內(nèi)的地址add【i],然后將新數(shù)據(jù)D[i]寫入該地址。單從算法的角度考慮,認為不存在寫失敗或讀失敗的情況,那么隨后將寫好的數(shù)據(jù)再讀出,通過驗證數(shù)據(jù)的正確性就可以判別該占用單元是不是應該廢棄。如果驗證通過,修改操作完成;如果驗證沒有通過,則廢棄該地址空間,并通過查詢目錄表,向后開辟新的占用單元,之后重復存儲過程。
5、示例
AVR單片機在片內(nèi)集成了可以擦寫1 000 000次的E2PROM數(shù)據(jù)存儲器,用于保存系統(tǒng)的設定參數(shù)、固定表格和掉電后的數(shù)據(jù)保存,方便使用,減少系統(tǒng)的空間,又大大提高了系統(tǒng)的保密性。下面以AVR系列中的ATmega8為例,介紹上述的E2PROM動態(tài)存儲策略的C語言程序?qū)崿F(xiàn)。
6、結語
集成獨立E2 PROM 數(shù)據(jù)存儲器是單片機設計的必然發(fā)展趨勢。單片機廣泛應用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設備、航空航天、專用設備的智能化管理及過程控制等領域,對于單片機的用戶來說,怎樣更合理、更科學地利用好單片機的這些內(nèi)部資源,是極其重要也是需要不斷地探索和總結的。
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