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利用半導(dǎo)體壓力傳感器和ARM實(shí)現(xiàn)便攜式心血管無創(chuàng)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電子設(shè)計(jì) ? 來源:郭婷 ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2019-05-14 08:21 ? 次閱讀
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目前對心血管健康狀況的檢測方法大多數(shù)是應(yīng)用于醫(yī)院的臨床診斷,有的是有創(chuàng)傷性的,給人體帶來痛苦甚至感染;有的需要專業(yè)醫(yī)生操作,檢測過程非常繁瑣。特別是大多數(shù)心血管功能參數(shù)的檢測儀器比較笨重,價(jià)格不菲,不適用于普通家庭用戶的使用。

本文利用半導(dǎo)體壓力傳感器獲得橈動脈處的脈搏波信號,壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè),下面就簡單介紹一些常用傳感器原理及其應(yīng)用。另有醫(yī)用壓力傳感器。壓電傳感器中主要使用的壓電材料包括有石英、酒石酸鉀鈉和磷酸二氫胺。其中石英(二氧化硅)是一種天然晶體,壓電效應(yīng)就是在這種晶體中發(fā)現(xiàn)的,在一定的溫度范圍之內(nèi),壓電性質(zhì)一直存在,但溫度超過這個范圍之后,壓電性質(zhì)完全消失(這個高溫就是所謂的“居里點(diǎn)”)。由于隨著應(yīng)力的變化電場變化微?。ㄒ簿驼f壓電系數(shù)比較低),所以石英逐漸被其他的壓電晶體所替代。而酒石酸鉀鈉具有很大的壓電靈敏度和壓電系數(shù),但是它只能在室溫和濕度比較低的環(huán)境下才能夠應(yīng)用。

1 檢測原理

人體血液循環(huán)系統(tǒng)包括心、血管系和淋巴系,它是人體內(nèi)一套封閉的連續(xù)管道系統(tǒng),分布于身體各部。心血管系由心、動脈、靜脈和連于動、靜脈之間的毛細(xì)血管組成,其中有血液循環(huán)流動。心有節(jié)律的收縮,是血液循環(huán)的動力,它將血液射入動脈,流經(jīng)龐大的毛細(xì)血管網(wǎng),再經(jīng)各級靜脈流回心。血液在毛細(xì)血管內(nèi)流動緩慢,經(jīng)過極薄的毛細(xì)血管壁與周圍的組織和細(xì)胞進(jìn)行氣體交換和物質(zhì)交換。組織間隙內(nèi)的水分和代謝產(chǎn)物等,除由毛細(xì)血管回收,沿靜脈回流入心外,還有第二條回流渠道,即由淋巴系回流入心。淋巴系由淋巴管道、淋巴器官和淋巴組織構(gòu)成,起于器官和組織內(nèi)呈盲端的毛細(xì)淋巴管,借其回收一部分組織液而成為淋巴液,沿淋巴管回流,最后由淋巴導(dǎo)管匯入靜脈。血液循環(huán)系統(tǒng)是血液在體內(nèi)流動的通道,分為心血管系統(tǒng)和淋巴系統(tǒng)兩部分,一般我們所說的循環(huán)系統(tǒng)指的是心血管系統(tǒng)。它又由體循環(huán)和肺循環(huán)構(gòu)成。圖1給出了彈性腔分室網(wǎng)絡(luò)理論的示意圖。

利用半導(dǎo)體壓力傳感器和ARM實(shí)現(xiàn)便攜式心血管無創(chuàng)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2 儀器設(shè)計(jì)

2.1 硬件設(shè)計(jì)

心血管功能參數(shù)無創(chuàng)檢測儀的系統(tǒng)框圖如圖2所示。該儀器以32位ARM單片計(jì)算機(jī)LPC2114為核心,ARM(Advanced RISC Machines)是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè),設(shè)計(jì)了大量高性能、廉價(jià)、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點(diǎn)。適用于多種領(lǐng)域,比如嵌入控制、消費(fèi)/教育類多媒體、DSP和移動式應(yīng)用等。ARM(Advanced RISC Machines)是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè),設(shè)計(jì)了大量高性能、廉價(jià)、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點(diǎn)。適用于多種領(lǐng)域,比如嵌入控制、消費(fèi)/教育類多媒體、DSP和移動式應(yīng)用等。包括傳感器、充/放氣自動控制電路、信號調(diào)理電路、液晶顯示器LCD、外部存儲器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)電路、鍵盤、電源管理USB接口等幾部分。

利用半導(dǎo)體壓力傳感器和ARM實(shí)現(xiàn)便攜式心血管無創(chuàng)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1.1 嵌入式處理器

嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心,是控制、輔助系統(tǒng)運(yùn)行的硬件單元。范圍極其廣闊,從最初的4位處理器,目前仍在大規(guī)模應(yīng)用的8位單片機(jī),到最新的受到廣泛青睞的32位,64位嵌入式CPU。目前世界上具有嵌入式功能特點(diǎn)的處理器已經(jīng)超過1000種,流行體系結(jié)構(gòu)包括MCU,MPU等30多個系列。鑒于嵌入式系統(tǒng)廣闊的發(fā)展前景,很多半導(dǎo)體制造商都大規(guī)模生產(chǎn)嵌入式處理器,并且公司自主設(shè)計(jì)處理器也已經(jīng)成為了未來嵌入式領(lǐng)域的一大趨勢,其中從單片機(jī)、DSP到FPGA有著各式各樣的品種,速度越來越快,性能越來越強(qiáng),價(jià)格也越來越低。目前嵌入式處理器的尋址空間可以從64kB到16MB,處理速度最快可以達(dá)到2000 MIPS,封裝從8個引腳到144個引腳不等。常見的嵌入式處理器的比較如表1所示。

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考慮到本系統(tǒng)有低成本、低功耗、便攜式的要求,所以選用ARM處理器。ARM處理器的特點(diǎn)是處理速度快、超低功耗、開發(fā)資源豐富、價(jià)格低廉易購買,非常適合本系統(tǒng)的要求。具體芯片選擇PHILPS公司的32位ARM處理器LPC2114。ARM處理器是一個32位元精簡指令集(RISC)處理器架構(gòu),其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2.1.2 傳感器

能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將檢測感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。系統(tǒng)采用兩種傳感器:一個是專門用于血壓測量的壓阻式傳感器。另一個是半導(dǎo)體應(yīng)變片式壓阻傳感器,用于采集腕部的脈搏波。半導(dǎo)體式傳感器[5]主要由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成。傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之廣泛的領(lǐng)域??梢院敛豢鋸埖卣f,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個現(xiàn)代化項(xiàng)目,都離不開各種各樣的傳感器。

血壓傳感器選用***生產(chǎn)的壓阻式傳感器MPS3100,其特性包括:氣壓范圍0-300mmHg,工作溫度范圍-40℃~85℃, 易用、易安裝于OEM設(shè)備、低價(jià)位SMD封裝,工作電源5V,因此MPS3100是一款非常適合于血壓測量的傳感器。具體電路如圖3所示。

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2.1.3 信號調(diào)理電路

由于脈搏波信號屬于微弱、低頻信號,幅度只有10mV左右,所以需要設(shè)計(jì)兩級信號放大電路。本儀器采用程控放大電路,并根據(jù)采集到的信號大小,利用軟件控制不同的放大倍數(shù),使信號輸出的幅度在0.8V左右,具體電路如圖4所示。在采集脈搏信號時(shí),必須施加預(yù)壓力,因此檢測到的脈搏信號中包含一直流分量。為了提取到有用的脈搏波信號,在二級放大電路前加了一個電容來濾掉這個直流分量,由IC9高精度運(yùn)算放大器再次將經(jīng)IC8放大的已經(jīng)不含直流分量的信號放大,并且通過IC7來控制信號的增益。

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2.1.4 鍵盤和液晶顯示

顯示部分選用青云公司的液晶顯示屏LCM192641,大小為120mm×62mm×12.5mm,其供電電源為5V,帶有背光,控制器是KS0107,STN 黃藍(lán)模式。測量之前要求輸入個人的資料,例如:身高、體重、年齡以及時(shí)間的調(diào)整以及測量操作需要按鍵。

本設(shè)計(jì)采用薄膜鍵盤,它具有外形美觀、防水防塵防腐蝕、壽命長、性能穩(wěn)定、按鍵反應(yīng)靈敏、操作力均勻、無短路現(xiàn)象以及裝配方便的特點(diǎn)。儀器的鍵盤為28矩陣鍵盤,包括10個數(shù)字鍵0~9,4個方向鍵(上、下、左、右),“返回”和“確定”鍵。采用掃描輸入方式。如圖5所示,行線Key1、Key2的一端通過電阻接正電源,另外一端作為輸出端接LPC2114的I/O口。列線DB0~DB8作為輸入端接ARM的I/O口。這樣,當(dāng)沒有鍵按下時(shí),兩路輸出均為高電平。若行線輸出為低電平,一旦有鍵按下,則對應(yīng)輸入的列線電位就會被拉低,通過讀入線的狀態(tài)就知道是否有鍵按下。

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2.1.5 電源管理

系統(tǒng)采用電池和電源適配器兩種方式供電。供電電池采用四節(jié)1.5V堿性電池,電源適配器采用輸出為6V的適配器,使儀器的使用更加方便。其電路如圖6所示。圖中,P8為電源適配器接口,電源適配器可通過D2和IC17將電壓穩(wěn)定在6V,然后對電池BAT進(jìn)行充電。

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儀器電源的開關(guān)由鍵POWER控制。未開機(jī)前,三極管TR16截止,系統(tǒng)內(nèi)部沒有電源供應(yīng)。POWER鍵為點(diǎn)動開關(guān),按下時(shí)Vbat經(jīng)R122和D7接地,三極管TR16導(dǎo)通,電源開始給LPC2114及外圍電路供電。程序運(yùn)行的過程中,LPC2114始終將VCON置高電平,使TR17導(dǎo)通。雖然此時(shí)POWER鍵斷開,但因?yàn)門R17導(dǎo)通,使三極管TR16的B極電位拉低,TR16導(dǎo)通,電源仍然正常供電。圖6中,OPEN接到LPC2114的一個外部中斷口,儀器在運(yùn)行的過程中,按下電源鍵POWER并放開,OPEN產(chǎn)生上跳沿,引起中斷,在中斷服務(wù)函數(shù)中設(shè)置VCON為低電平,使三極管TR17截止,同時(shí)三極管TR16也隨之截止,從而切斷電源,實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)的功能。

2.2 軟件設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性、軟件的可移植性并且便于日后升級,32位ARM單片計(jì)算機(jī)采用嵌入式操作系統(tǒng)是非常必要的。本系統(tǒng)采用源代碼公開的μC/OSII操作系統(tǒng),μC/OSII具有內(nèi)核小、結(jié)構(gòu)簡單、可移植性和可裁剪性好等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用程序中包括若干個任務(wù):液晶顯示、鍵盤掃描、USB通訊、外部存儲、充/放氣控制、測量任務(wù)、打印等,在測量任務(wù)中實(shí)現(xiàn)脈搏波和血壓的測量。脈搏波信號和血壓信號是通過兩個獨(dú)立的傳感器分別采集處理的,首先采集脈搏波信號,并對其放大、濾波、平均化、歸一化等處理后,計(jì)算脈搏波的特征點(diǎn)的特征值并保存;然后采集血壓信號,在放氣過程中,提取脈搏波的峰值組成的包絡(luò)線,利用示波法計(jì)算血壓和心率;最后通過血壓、心率、個人信息和已存的脈搏波特征值推算心血管參數(shù)。

3 測試結(jié)果

將本儀器用于人體心血管多參數(shù)的測量,共測量了56例無明顯心血管疾病病史的在校教師和學(xué)生,其中男生30例女生26例;年齡從20歲~54歲,然后對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,實(shí)測人群的心血管參數(shù)如表2所示。

利用半導(dǎo)體壓力傳感器和ARM實(shí)現(xiàn)便攜式心血管無創(chuàng)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

利用便攜式心血管無創(chuàng)檢測儀能夠測量血管、心臟、血液、微循環(huán)四類參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,儀器的重復(fù)性好,性能穩(wěn)定,測量結(jié)果準(zhǔn)確,能夠較好地反映相應(yīng)的心血管健康狀況。特別是該儀器擺脫了傳統(tǒng)心血管檢測儀器對計(jì)算機(jī)的依賴,采用一體化的設(shè)計(jì),操作方便快捷、結(jié)果簡單直觀、重量輕、體積小,適合個人及家庭的心血管多參數(shù)快速的檢測。

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