嵌入式系統(tǒng)被定義為：以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。

嵌入式操作系統(tǒng)是支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。與通用操作系統(tǒng)相比較，嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實時高效性、硬件的依賴性、軟件固態(tài)化以及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點。嵌入式操作系統(tǒng)的出現(xiàn)，大大提高了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的效率，在嵌入式操作系統(tǒng)之上開發(fā)嵌入系統(tǒng)將減少系統(tǒng)開發(fā)的工作量，增強嵌入式應(yīng)用軟件的可移植性，使嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方法更具科學(xué)性。近年來，隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)己成為熱點。

1、 Windows CE系統(tǒng)簡介

Windows CE（以下簡稱CE）是美國微軟公司專門為各種移動和便攜電子設(shè)備、個人信息產(chǎn)品、消費類電子產(chǎn)品、嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)等非臺式或筆記本電腦領(lǐng)域設(shè)計的一種32位高性能操作系統(tǒng)。它具有一個簡捷、高效的完全搶先式多任務(wù)操作核心，支持強大的通信和圖形顯示功能，能夠適應(yīng)廣泛的系統(tǒng)需求。CE操作系統(tǒng)的主要特點包括：

·兼容于微軟公司的視窗（Windows ）PC電腦操作系統(tǒng)，支持超過1000個常用的32位視窗應(yīng)用程序接口函數(shù)（Win32PI），支持高分辨率真彩色顯示，為應(yīng)用軟件提供了強大的運行平臺。

·對硬件沒有任何特殊要求，允許系統(tǒng)設(shè)計者根據(jù)所開發(fā)產(chǎn)品的要求自由選擇硬件，同時提供最廣泛的硬件設(shè)備支持，包括通信接口、顯示和打印設(shè)備、輸入輸出設(shè)備、音頻設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和存儲設(shè)備等。

·支持多達(dá)數(shù)十種不同的32位微處理器芯片，包括intel和AMD公司的X86系列、摩托羅拉公司的powerPC、日立公司的SH3系列、東芝公司的MIPS系列以及PHILIPS、NEC公司的處理器產(chǎn)品等。

·采用模塊化結(jié)構(gòu)，配置靈活，運行時僅需很少的存儲器資源，且是目前唯一的可以從只讀存儲器中直接啟動的32位操作系統(tǒng)，能夠滿足具有嚴(yán)格硬件資源限制的系統(tǒng)要求。

由于其本身具有的出色性能，CE系統(tǒng)自1996年底面世之后，迅速在國外最新一代的工業(yè)和家用電子設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。在美國，僅基于CE系統(tǒng)的掌上電腦產(chǎn)品銷量就已超過了200萬臺。本文將從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件要求、設(shè)計開發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域等4個方面對CE系統(tǒng)作全面的介紹。

2 、Windows CE的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

CE操作系統(tǒng)由一些獨立的模塊組成，每一個模塊提供特定的系統(tǒng)功能，大的模塊又可以分成為幾個組件。這種組件式結(jié)構(gòu)能使CE系統(tǒng)變得非常緊湊，僅需使用很少的硬件資源就可運行。最主要的系統(tǒng)模塊有四個，它們是：

· 內(nèi)核

內(nèi)核是整個操作系統(tǒng)的核心部分，它負(fù)責(zé)最基本的操作系統(tǒng)功能，包括內(nèi)存管理，進(jìn)程管理和必需的文件管理。CE系統(tǒng)的內(nèi)核繼承了微軟公司視窗操作系統(tǒng)的大部分出色性能，能夠提供虛擬內(nèi)存管理、進(jìn)程調(diào)度、多任務(wù)管理、多線程管理以及中斷處理、異常處理等系統(tǒng)級服務(wù)。CE系統(tǒng)強大的搶先式多任務(wù)處理機制允許多達(dá)32個獨立的應(yīng)用程序（即所謂進(jìn)程）同時運行，而多線程機制又支持每個進(jìn)程擁有自己下屬的多個運行分支（即所謂線程）。這種多任務(wù)特性使CE系統(tǒng)非常適用于需要實時處理功能的嵌入式系統(tǒng)，它使應(yīng)用程序能夠同時運行幾個分支以處理不同的突發(fā)任務(wù)。

·持久性存儲模塊

持久性存儲模塊通過對CE系統(tǒng)中對象存儲（object store）功能的支持，為用戶和應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù)存儲服務(wù)。對象存儲包含三種類型：文件系統(tǒng)、CE數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)注冊表。文件系統(tǒng)使用文件分配表來管理用戶安裝或創(chuàng)建的可執(zhí)行程序或數(shù)據(jù)文件，最多支持9個FAT分區(qū)，并具有鏡像處理和安全功能，能預(yù)防在掉電或其他緊急情況下丟失數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫提供結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)存儲和訪問功能。系統(tǒng)注冊表用于存儲應(yīng)用程序需要快速訪問的系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)以及其它信息。

·繪圖、窗口、事件子系統(tǒng)簡稱GWES

GWES是用戶、應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)之間的圖形化操作界面，負(fù)責(zé)提供系統(tǒng)與用戶之間的人機交互接口。GWES處理輸入的方式是將按鍵、手寫式輸入裝置的移動、菜單或按鈕等控件的選擇等用戶輸入事件轉(zhuǎn)換為消息，然后再傳遞給應(yīng)用程序；處理輸出的方式是在顯示設(shè)備或打印機上顯示或打印窗口、圖形、文本等信息。GWES的核心是窗口，所有的應(yīng)用程序都需要通過窗口從操作系統(tǒng)中接收信息，而所有的輸入事件都要經(jīng)操作系統(tǒng)翻譯為消息后通過窗口傳遞給應(yīng)用程序。圖１為GWES的結(jié)構(gòu)。

·通信模塊

通信模塊為運行CE系統(tǒng)的設(shè)備提供對多種通信硬件和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的支持，包括串／并行數(shù)據(jù)端口、紅外數(shù)據(jù)端口、電話應(yīng)用程序接口以及網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。

以上介紹的4個模塊提供了最主要的操作系統(tǒng)功能。除此之外，CE系統(tǒng)還有其它一些可選擇的模塊，包括：設(shè)備管理器和可安裝型設(shè)備驅(qū)動模塊、多媒體聲音支持模塊、組件對象模型支持模塊、系統(tǒng)外殼等。對于CE系統(tǒng)而言，每一個模塊都提供一種完整的功能。在最終的應(yīng)用系統(tǒng)中，這些功能不一定都會被使用。CE系統(tǒng)不要求用戶包含所有的功能，如果某項功能不需要的話，整個模塊就可以被省略。

這種基于模塊和組件的結(jié)構(gòu)使CE系統(tǒng)具有了高度的可伸縮性，它允許用戶在設(shè)計自己的操作系統(tǒng)時自由選擇需要的模塊或組件。這樣，系統(tǒng)開發(fā)者就能夠方便地根據(jù)具體的硬件要求定制出合適的操作系統(tǒng)，使其中僅包含設(shè)備運行所必須的功能模塊，從而不必為支持其它不需要的硬件或功能付出額外代價。通過采用這種方式，CE系統(tǒng)在支持目前市場上絕大多數(shù)硬件設(shè)備及接口標(biāo)準(zhǔn)的同時又保證了最大的靈活性和系統(tǒng)效率，因此能夠適應(yīng)廣泛的用戶系統(tǒng)的要求。

3 、Windows CE系統(tǒng)的硬件要求

CE操作系統(tǒng)不需要任何特定的硬件結(jié)構(gòu)，實際的硬件系統(tǒng)完全由用戶根據(jù)需要自由設(shè)計。從理論上說，一臺以CE系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備必須有一個處理器，有內(nèi)存及內(nèi)部時鐘以便處理進(jìn)度，除此之外再沒有其他的硬件要求。不過在實際應(yīng)用中，每個系統(tǒng)都需要有周邊設(shè)備才能完成其功能。如前所述，CE系統(tǒng)提供了廣泛的硬件兼容性，支持幾乎所有的外圍設(shè)備、其它設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

幾種基于CF的操作系統(tǒng)配置與資源占用情況：

系 統(tǒng) 包含模塊 RAM/KByte ROM/KByte STACK/KByte

MinInput 內(nèi)核，最小文件系統(tǒng)，基本輸入設(shè)備支持 27 352 2

MinGDI 內(nèi)核，文件系統(tǒng)，基本圖形GWES，輸入設(shè)備支持 711 670 19

MinComm 內(nèi)核，文件系統(tǒng)，通信模塊，輸入設(shè)備支持 119 1103 14

H/PCUI 內(nèi)核，文件系統(tǒng)，注冊表，GWES，通信模 塊，輸入設(shè)備支持，圖形外殼 857 1806 35

可以看出，相對于它強大的功能，CE操作系統(tǒng)對于硬件資源的要求非常低。

4 、基于Windows CE的應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計

設(shè)計一個運行CE的嵌入式系統(tǒng)需要經(jīng)過以下步驟：

⑴ 明確設(shè)計目的，確認(rèn)系統(tǒng)功能，選擇合適的微處理器芯片和周邊設(shè)備；

⑵ 完成硬件平臺的設(shè)計；

⑶ 選擇CE功能模塊，定制操作系統(tǒng)，并改編部分代碼使之與硬件平臺相配合；

⑷ 編寫應(yīng)用軟件。

典型的基于CE的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖２所示。其中，設(shè)備管理器提供對可安裝設(shè)備的支持，允許在系統(tǒng)中安裝諸如PC卡存儲器和調(diào)制解調(diào)器之類的設(shè)備以擴充功能；附加技術(shù)模塊指由CE操作系統(tǒng)提供的一些可選擇的專用功能模塊，如JAVA語言（一種網(wǎng)絡(luò)編程語言）支持模塊、手寫筆輸入識別模塊等；外殼模塊為系統(tǒng)提供一個與PC電腦上的視窗操作系統(tǒng)類似的圖形化操作界面。

對于系統(tǒng)設(shè)計者而言，需要自行開發(fā)的是應(yīng)用程序和直接與硬件有關(guān)的部分，包括硬件系統(tǒng)本身、硬件抽象層和設(shè)備驅(qū)動程序。其中，硬件抽象層是指建立在硬件設(shè)備與系統(tǒng)內(nèi)核之間的一層代碼，主要任務(wù)是為內(nèi)核管理具體硬件設(shè)備的時鐘、中斷和實施電源管理提供支持。設(shè)備驅(qū)動程序負(fù)責(zé)支持操作系統(tǒng)對目標(biāo)硬件的訪問。硬件抽象層和驅(qū)動程序都需要針對具體的硬件設(shè)備編寫。一般硬件設(shè)備制造廠商會為設(shè)備提供驅(qū)動軟件支持，如果有專門為CE系統(tǒng)編寫的驅(qū)動程序，只需將其加入到操作系統(tǒng)的相應(yīng)模塊中就可使用。如果沒有，則應(yīng)根據(jù)廠商提供的驅(qū)動程序開發(fā)包編寫。通常這些開發(fā)包中已經(jīng)包含了完成各種硬件操作的標(biāo)準(zhǔn)代碼，開發(fā)者的工作只是將其與相應(yīng)的CE系統(tǒng)API函數(shù)對應(yīng)起來。在CE系統(tǒng)中，所有涉及硬件的操作都通過調(diào)用相應(yīng)的API接口函數(shù)來完成，而硬件抽象層和驅(qū)動程序就是要為這些API函數(shù)提供支持，將其翻譯為直接對目標(biāo)硬件進(jìn)行的底層操作。通過這種方式，CE系統(tǒng)將應(yīng)用程序與具體的硬件設(shè)備進(jìn)行了隔離，應(yīng)用程序只需調(diào)用API函數(shù)就可以實現(xiàn)對硬件的訪問。這樣，程序員在開發(fā)應(yīng)用程序時就沒有必要編寫任何直接針對硬件的代碼，因此不必考慮具體的硬件特性，而應(yīng)用程序也具有了不依賴于具體硬件設(shè)備的獨立性。

微軟公司提供了專門的Windows CE平臺編輯器軟件來幫助開發(fā)者完成定制操作系統(tǒng)和編寫硬件抽象層的工作。該編輯器是一個可以在PC電腦上運行的工具軟件包，其中包含完整的帶有集成開發(fā)工具的Windows CE操作系統(tǒng)，并附帶了編程指南、應(yīng)用程序接口（API）參考等資料和設(shè)備驅(qū)動程序工具箱。CE平臺編輯器中還帶有遠(yuǎn)程調(diào)試工具，只要硬件開發(fā)系統(tǒng)支持并留出調(diào)試端口，就可以將編輯好的操作系統(tǒng)從PC電腦中下載到硬件平臺進(jìn)行調(diào)試，并在PC電腦上觀察系統(tǒng)的運行狀態(tài)和內(nèi)存資源使用情況等信息。

由于CE操作系統(tǒng)支持1000多個與Windows 系統(tǒng)兼容的API函數(shù)，使在基于CE的嵌入式系統(tǒng)中運行的程序可以擁有與PC電腦中的程序同樣復(fù)雜和強大的功能。此外，盡管編寫CE系統(tǒng)的應(yīng)用程序與編寫PC平臺的32位Windows 應(yīng)用程序有一些區(qū)別，但其中進(jìn)程、線程、視窗的概念以及API函數(shù)、資源、控件都與Windows 系統(tǒng)非常相似，因此任何具有Windows 編程經(jīng)驗的程序員都能夠很容易地掌握CE編程。

5 、Windows CE系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域

目前國外已經(jīng)有大量基于Windows CE系統(tǒng)的設(shè)備面市，所涉及的領(lǐng)域包括家用電器、娛樂設(shè)備、專用計算機系統(tǒng)、便攜電腦以及個人通信產(chǎn)品等。微軟公司于1999年3月在中國深圳提出了維納斯計劃，其核心內(nèi)容就是推廣基于Windows CE系統(tǒng)的信息家電產(chǎn)品。目前已經(jīng)有許多符合這一概念的產(chǎn)品面世，如美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的便攜式網(wǎng)絡(luò)終端Wwbpad，能夠隨時與互聯(lián)網(wǎng)連接，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)瀏覽和收發(fā)電子郵件。類似的產(chǎn)品還包括網(wǎng)絡(luò)機頂盒和網(wǎng)絡(luò)電話。在專用計算機系統(tǒng)方面，使用CE系統(tǒng)的有打包和郵件跟蹤設(shè)備、超市收銀機終端、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、車載導(dǎo)航電子設(shè)備以及工業(yè)控制系統(tǒng)等。在便攜電腦市場方面，運行CE系統(tǒng)的設(shè)備包括掌上電腦、個人商務(wù)通產(chǎn)品和車載移動電腦系統(tǒng)。掌上電腦是最近幾年興起的新型便攜信息產(chǎn)品，一般都配備筆輸入裝置，具有文字處理、電子記事和網(wǎng)絡(luò)瀏覽功能，可以與桌面電腦進(jìn)行對接交換數(shù)據(jù)，而重量不到傳統(tǒng)筆記本電腦的一半。在國外，流行的掌上電腦操作系統(tǒng)有palmos和Windows CE兩種，而國內(nèi)則主要是中文Windows CE。常見的惠普、聯(lián)想等公司的產(chǎn)品都使用了最新的中文CE2.11版本，其中還引入了漢王筆輸入識別技術(shù)和金山詞霸英漢雙向翻譯系統(tǒng)。在個人通信市場方面，已經(jīng)有大量內(nèi)置CE系統(tǒng)、能夠進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訪問和收發(fā)電子郵件的移動電話產(chǎn)品出現(xiàn)。

總結(jié)以上介紹可以得出結(jié)論，由于CE操作系統(tǒng)具有強大的功能、廣泛的兼容性、靈活的適用性、最小的硬件資源要求和完善的開發(fā)工具支持，因此是設(shè)計嵌入式系統(tǒng)的理想選擇。21世紀(jì)將是人類社會全面走向網(wǎng)絡(luò)化、信息化的時代，電子產(chǎn)品小型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的趨勢已不可避免。面對這一浪潮，將先進(jìn)的操作系統(tǒng)性能和強大的通信能力高度集成在一起的CE系統(tǒng)無疑具有美好的應(yīng)用前景。