電機技術(shù)在機械工程學(xué)中應(yīng)用的如此廣泛，以至于人們很容易就忘記了軟件在運動系統(tǒng)設(shè)計方面對精度和性能水平的影響到底有多大。先進的自動化軟件以及運動設(shè)計軟件包，有助于指定、設(shè)計和仿真機器和其他設(shè)備中的所有功能機制。

運動設(shè)計軟件包已經(jīng)存在了很長時間了，而且經(jīng)常是以單機方式在運行?；诠た貦C的運動控制平臺是建立在通用軟件基礎(chǔ)之上的，它可以全面將運動設(shè)計和整個自動化工程設(shè)計環(huán)境整合起來，并且可以通過單機的形式進行安裝。這些可以被用來對伺服電機進行合適的選型，從而在電機尺寸和服務(wù)壽命方面獲得更好的平衡，而且會優(yōu)化設(shè)備綜合效率（OEE）。

圖1：現(xiàn)代運動設(shè)計軟件會幫助對機器和其他設(shè)備中的所有功能機制進行指定、設(shè)計以及仿真。

將所有用于負載、質(zhì)量、速度、慣性和轉(zhuǎn)矩的必要的運動軸計算都做成了自動的，包括連接的機械部件或傳送帶、曲柄、Delta機器人等等也是如此，這有助于幫助用戶選擇正確的伺服電機和傳動系統(tǒng)，在固定好安裝板之前確保電機的精度和性能。通過在復(fù)雜的設(shè)計中將典型的機械組件的配置簡化，用戶就可以正確地分析平衡力和張力控制器。

為那些具有運動配置文件的簡單負載情況進行粗略估計是很容易實現(xiàn)的，但更復(fù)雜的運動控制任務(wù)和全運動系統(tǒng)可能需要與更加復(fù)雜的運動配置文件相配合，例如滿足為凸輪機構(gòu)制定的VDI 2143平板1運動原則的凸輪裝置；也要考慮理論基礎(chǔ)。有了額外的導(dǎo)入工具，可以從測量結(jié)果中加入更加復(fù)雜的運動配置文件，這些測量結(jié)果是在自動化軟件中生成的并且導(dǎo)出為CSV文件。

圖2：正確的伺服電機尺寸可以將服務(wù)壽命以及設(shè)備綜合效率（OEE）在長期運行過程中最大化。

通過運動設(shè)計軟件中的導(dǎo)出功能，在不需要重復(fù)輸入的情況下，可以實現(xiàn)將配置傳送到自動化軟件系統(tǒng)管理員。集成再生計算考慮了機械方面的注意事項，以便提前選擇合適的附件。 如果組件配置錯誤，用戶會通過事件通知以及顯示器上的可視通知來得到提示。

一個內(nèi)嵌的優(yōu)化算法可以很清楚地實現(xiàn)變速箱和電機的選擇。它建議了基于用戶定義的機械和成本考慮因素的最佳組合，同時考慮了可調(diào)濾波器。 通過連接數(shù)據(jù)庫，可以訪問供應(yīng)商提供的所有變速箱、電機和伺服驅(qū)動器。

自動幾何匹配功能可檢查電機兼容性和齒輪單元，從而防止選擇不適合應(yīng)用的組合。已完成的運動設(shè)計項目可以導(dǎo)出為一個PDF文件，它包括了關(guān)于所有電機和傳動方面的全部材料和文檔，以及所有在現(xiàn)場調(diào)試一套完整系統(tǒng)所必須的電纜和配件。

圖3：可以將所有用于負載、質(zhì)量、速度、慣性和轉(zhuǎn)矩的必要的運動軸計算做成自動的。

有了這些現(xiàn)代的機械設(shè)計工具，在建造和安裝階段開始之前，工程師們就已經(jīng)對與機器和設(shè)備將會如何運行有了更清晰的了解。

責(zé)任編輯：gt