1、0P7200多功能控制器簡介

1.1 外觀

0P7200具有9個薄膜按鍵，1／4 VGA（320×240像素）帶程控開關的白色背光LCD和4 09* 096模擬量觸摸屏，如圖1所示。0P7200外形尺寸為144 mm×112 mm×43 mm，已通過CE認證，可在惡劣的工作環(huán)境中穩(wěn)定工作。

1．2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)

0P7200多功能控制器的內(nèi)核是Rabbit 2000微處理器，它以CPLD作為譯碼單元，同時擴充片外Flash存儲器和SRAM存儲器。在接口方面，微處理器Rabbit 2000直接控制RS485、RS232、以太網(wǎng)等接口，同時利用CPLD可實現(xiàn)對其他接口的控制，如數(shù)字輸入／輸出接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換控制接口，LCD顯示控制接口、鍵盤控制接口、觸摸屏控制接口等。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

1．3 引腳功能描述

0P7200的引腳配置如圖3所示，各引腳功能描述如下：1）19路開關量輸入通道，輸入電壓范同為±36 V且?guī)в羞^壓保護功能；2）8路開關量輸出通道，每路可以用軟件進行單獨配置，且每個通道在有源時最大可輸出電壓40V、電流350 mA，無源時最大可輸出電壓40 V、電流250 mA，三態(tài)時最大輸出電壓40 V；3）模擬量采集通道，單端輸入時提供8路11位分辨率的模擬輸入通道，差分輸入時提供4路12位分辨率的模擬輸入通道，且輸入信號可用軟件設定增益，單端輸入時在0～20．0 V范圍內(nèi)有8種選擇，差分輸入時在0～±20．0 V范圍內(nèi)也有8種選擇；4）10Base T以太網(wǎng)接口，帶RJ-45接口；5）3個串口，其中包括1個RS485接口，2個3線的RS232接口；6）復位引腳，低電平有效；7）2個外部電源接口，可使用9～40 V的直流電源或24 V的交流電源，且內(nèi)部具有穩(wěn)壓電路。同時，OP7200內(nèi)部有可更換的3 V硬幣型鋰電池，用于保持實時時鐘和SRAM。

1．4 軟件開發(fā)環(huán)境

OP7200的編程使用Z-World工業(yè)級的Dynamic C（或動態(tài)C）軟件開發(fā)平臺，它是一套用于編寫嵌入式應用軟件的開發(fā)系統(tǒng)，專為Z-World控制器和基于Rabbit微處理器的控制器而設計的。

Dynamic C開發(fā)平臺集成了編輯、編譯、鏈接、裝載和調(diào)試等功能，還帶有許多函數(shù)庫，用來支持實時編程、芯片級I／O，支持國際字符、位圖圖像以及圓、線、矩形等圖形結(jié)構(gòu)的顯示。它還具有以下功能：1）函數(shù)串，這是一個動態(tài)C特有的概念，它允許在一個或多個函數(shù)中包含特殊的代碼塊。當程序執(zhí)行到指定的函數(shù)串時，將執(zhí)行該串中所有的代碼塊。函數(shù)串支持軟件初始化、數(shù)據(jù)恢復以及其他多種任務的請求；2）互聯(lián)語句，它可以實現(xiàn)在一個程序中模擬多個并發(fā)事件；3）公有函數(shù)，允許在一個程序中模擬協(xié)作事件；4）部分聲明支持單個程序中的搶先事件；5）中斷關鍵字允許程序員使用標準C來編寫中斷服務程序；6）共享和保護關鍵字，主要用于實現(xiàn)受保護的數(shù)據(jù)在不同區(qū)域的實現(xiàn)共享或?qū)⑵浯鎯υ陔姵毓╇姷拇鎯ζ髦校?）動態(tài)C的特征之一，允許程序員最大限度地使用擴展內(nèi)存。

Dynamic C還支持協(xié)作多任務處理和搶先多任務處理。協(xié)作多任務處理是一種同時執(zhí)行多種不同任務的方法，當不需執(zhí)行任何立即任務時，每一個單獨任務都會自動遵守其運行時間。搶先多任務處理是一種優(yōu)先處理優(yōu)先級較高的任務，一般程序通過中斷，強制執(zhí)行優(yōu)先級較高的任務。

2 0P7200在應答機自動測試系統(tǒng)中的應用

空中交通管制機載應答機（簡稱應答機）是一種重要機載導航設備，它配合地面二次雷達工作，為空中交通管制系統(tǒng)提供應答機載機平臺的各種信息，從而實現(xiàn)對飛機的管理和監(jiān)督，維護空中交通秩序。針對某型應答機的測試要求，采用OP7200構(gòu)建應答機自動測試系統(tǒng)。

2．1 OP7200接口應用

OP7200作為應答機自動測試系統(tǒng)的控制和顯示單元，負責整個系統(tǒng)測試任務的調(diào)度，數(shù)據(jù)處理、接口控制、結(jié)果顯示等多種任務，其接口如圖4所示。它完成的任務包括以下幾種：1）界面顯示，由LCD顯示屏完成；2）界面切換、工作模式選擇與控制、參數(shù)輸入等，由觸摸屏完成；3）測試界面的切換，由9個按鍵（其功能可被觸摸屏代替）完成；4）繼電器開關電路中的通道選擇，由8路數(shù)字輸出完成；5）測量檢波器輸出的電壓，判斷收發(fā)機是否工作，由1路A／D轉(zhuǎn)換完成；6）收發(fā)機檢測電路的通信和射頻模塊控制電路的通信，分別由2個3線RS232接口完成；7）控制盒模擬電路的通信，由RS485接口完成；8）信息交互由以太網(wǎng)接口完成。同時，0P7200采用27 V直流供電。

2．2 OP7200的軟件設計

當系統(tǒng)啟動時，首先進行系統(tǒng)初始化操作；設置背光燈開，增加LCD顯示屏亮度；進行LCD的對比度設置，使顯示界面更為清晰；進行鍵盤初始化；進行字體大小初始化；創(chuàng)建觸摸屏鍵盤；進行串口初始化，設置RS232和RS485的波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位等；進行輸出口和以太網(wǎng)設置。然后對全局變量初始化，完成全局變量的定義；接著進入測試任務選擇界面，判斷是否進行測試，若選擇整機聯(lián)機測試或收發(fā)機測試，則都在測試任務完成后返回初始界面，否則一直在初始界面程序中循環(huán)。軟件流程如圖5所示。

在程序設計時，采用了協(xié)作多任務處理的方式。當不需執(zhí)行立即任務時，每一個單獨任務都會自動遵守其運行時間，通過互聯(lián)語句const和公有函數(shù)，各變量可以在無嚴密防范的情況下在不同的任務之間實現(xiàn)共享。以收發(fā)機測試程序為例，收發(fā)機界面顯示、接收數(shù)據(jù)處理和觸摸屏控制等操作需要實現(xiàn)，通過采用協(xié)作多任務處理，可以很好的完成測試任務。

2．3 使用時注意的問題

使用OP7200時，應注意以下問題：數(shù)字輸出端口有2種漏極輸出和源極輸出模式，應根據(jù)具體情況選擇；模擬輸入通道有單端輸入和差分輸入2種模式，并且各有多種輸入范圍，使用時應根據(jù)具體情況選擇合適的輸入范圍；使用鍵盤或觸摸屏調(diào)用數(shù)據(jù)輸入函數(shù)時，鍵盤和觸摸屏各有函數(shù)，此時不能同時使用鍵盤和觸摸屏，應該根據(jù)設計要求，調(diào)用鍵盤函數(shù)或者觸摸屏函數(shù)；軟件設計盡量避免使用浮點運算，否則容易造成截斷，影響數(shù)據(jù)精度。

2．4 效果分析

OP7200體積小，重量輕，滿足便攜式測試系統(tǒng)的要求；接口豐富，不必像PCI04或工控機需要另外添購板卡和輸入輸出設備，節(jié)省開發(fā)時間，節(jié)約開發(fā)成本；Dynamic C軟件開發(fā)平臺是基于標準C語言的改進，與標準C語言的編程規(guī)則基本通用，并且提供了專門的庫函數(shù)，例如觸摸屏數(shù)字輸入庫函數(shù)，可以方便輸入整數(shù)、小數(shù)等，不但使設計富于人性化，而且方便了編程，提高了軟件開發(fā)效率。

3 結(jié)束語

基于OP7200的應答機自動測試系統(tǒng)較好地完成了測試任務，性能可靠，通過觸摸屏操作方便，有效地提高了應答機的維修保障能力。實踐表明，OP7200是一款接口豐富，功能相對齊全的顯示控制終端，在便攜式測試系統(tǒng)設計時有較高的性價比，具有很好的應用前景。