1 引言

SOPC代表了當(dāng)今電子設(shè)計的發(fā)展方向，它可以將處理器、存儲器、I/O接口、硬件協(xié)處理器和普通的用戶邏輯等系統(tǒng)設(shè)計需要的功能模塊都集成到一個FPGA芯片里，構(gòu)建一個可編程的片上系統(tǒng)。它具有軟硬件可重構(gòu)、剪裁和編程等功能，由于同時涉及底層的硬件系統(tǒng)設(shè)計和相應(yīng)的軟件設(shè)計，在系統(tǒng)優(yōu)化方面有了前所未有的自由度。

現(xiàn)在的電子萬年歷多數(shù)采用基于單片機(jī)的控制技術(shù)，可移植性較差，集成度較低，本文以杭州康芯電子有限公司生產(chǎn)的GW48-PK 系統(tǒng)的64×64 點陣型液晶顯示模塊LCD GDM12864A 為例，利用NIOSⅡ軟核在Altera公司的CycloneEP1C6Q240C8 芯片中，既能實現(xiàn)用戶定制的處理器，又能對液晶顯示模塊和數(shù)碼管顯示進(jìn)行編程控制。本文在軟、硬件開發(fā)過程中，通過利用SOPC技術(shù)，縮短設(shè)計開發(fā)周期，節(jié)約開發(fā)成本，優(yōu)化性能和資源。

本文以萬年歷設(shè)計為例，使讀者初步了解SOPC的開發(fā)過程。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

在系統(tǒng)的硬件設(shè)計中，F(xiàn)PGA 內(nèi)部各模塊設(shè)計是本系統(tǒng)硬件設(shè)計的核心技術(shù)。FPGA 內(nèi)部各模塊是利用ALTERA 公司的Quartaus Ⅱ開發(fā)軟件中的SOPC builder 工具對CPU 進(jìn)行定制，包括CPU 的數(shù)據(jù)和指令Cache 的大小、CPU 寄存器數(shù)量（NIOS Ⅱ 最多可以有512 個寄存器）等。用戶可以增加新的外設(shè)，新的指令，分配外設(shè)的地址等進(jìn)行定義，完成SOPC 開發(fā)的集成過程。將這些設(shè)計在Quartaus Ⅱ中編譯并生成sof 格式文件后，下載到FPGA 芯片中就形成了SOPC 的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺。

對萬年歷設(shè)計來說，需要將本設(shè)計所需要的外設(shè)添加到NIOS 軟核中。NIOS Ⅱ自帶的各種IP Core 如按鍵、七段數(shù)碼管、LED 等可以直接添加進(jìn)來。對于LCD，由于SOPC builder 自帶的IP 庫中并不包含LCD 配置接口模塊，所以該模塊需要設(shè)計者根據(jù)要配置的芯片的寄存器特點和功能要求進(jìn)行專門的設(shè)計。本系統(tǒng)的LCD 液晶屏顯示器驅(qū)動接口在設(shè)計時作為普通的外部設(shè)備PIO 進(jìn)行操作，因此液晶屏顯示器的數(shù)據(jù)以及讀、寫和片選信號等都包括在PIO 總線上。液晶屏顯示器以7 個PIO 的形式添加進(jìn)來，如圖1 所示利用SOPC builder 開發(fā)工具創(chuàng)建用戶定制的NIOSⅡ配置及其地址映射。

然后，用SOPC Builder 將定制轉(zhuǎn)化成為具體的元件，即用戶定制的NIOS Ⅱ處理器模塊，如圖2 所示。最后加入增強(qiáng)時鐘穩(wěn)定性的鎖相環(huán)和復(fù)位輸入端最終形成頂層結(jié)構(gòu)，除此之外，SOPC builder 還根據(jù)定制的結(jié)果，自動生成針對特定硬件環(huán)境的C 語言和匯編語言的頭文件以及函數(shù)庫，這在軟件設(shè)計中會極大的減少軟件開發(fā)人員的工作量。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計本系統(tǒng)的軟件是在ALTERA 公司提供的軟件集成開發(fā)工具NIOS Ⅱ IDE 中，以C 語言形式，在硬件抽象層（HAL ）函數(shù)支持下設(shè)計的。它可完成整個軟件工程的編輯、編譯、調(diào)試和下載等過程，極大地提高了軟件的開發(fā)效率。系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要包括兩個部分：液晶顯示模塊和萬年歷模塊。

（１）液晶顯示模塊

在GDM12864A 液晶屏顯示器的應(yīng)用時，顯示屏被分為左右兩個區(qū)，上下一共八頁，在進(jìn)行訪問時，由于縱坐標(biāo)不好控制，而橫坐標(biāo)自動加一，因此選擇由page0—page7 逐行寫入數(shù)據(jù)。即對于32×32 的“萬年歷”三個字將分4 次寫入。而“作者：劉雅斌”這幾個16×16 的字符將分兩次寫入。每個漢字在液晶屏上是以點陣字模形式顯示的，每個點用一個二進(jìn)制位表示。關(guān)鍵算法是利用NIOSⅡ函數(shù)控制液晶屏顯示器寫命令和寫數(shù)據(jù)。寫命令和寫數(shù)據(jù)程序如下所示：void LCD_Write_Command(alt_u8 m_Command) // 寫命令{ if (!BUSY)

{ IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_RS_BASE, 0);// 選擇命令 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_RW_BASE, 0); // 寫信號有效 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(LCD_DB_BASE,0xff); 數(shù)據(jù)總線：輸出 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_DB_BASE, m_Command); 寫命令字 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_E_BASE, 1); // 使能信號置1 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_E_BASE, 0); // 使能信號置0

}} void LCD_Write_Data(alt_u8 m_Data) //寫數(shù)據(jù){ if (!BUSY)

{ IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_RS_BASE, 1);// 選擇數(shù)據(jù) IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_RW_BASE, 0); // 寫信號有效 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(LCD_DB_BASE,0xff); // 數(shù)據(jù)總線：輸出 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_DB_BASE, m_Data);// 寫入數(shù)據(jù) IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_E_BASE, 1);// 使能信號置1 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_E_BASE, 0);// 使能信號置0

}}

（２）萬年歷模塊

這一部分主要實現(xiàn)了萬年歷的基本功能，即能夠顯示日期與時間，并具有調(diào)整日期和時間的功能。Nios 提供了關(guān)于LED、七段數(shù)碼管和按鍵進(jìn)行讀寫的函數(shù)，通過這些函數(shù)可以實現(xiàn)日期和時間的顯示。例如：

在LED 上輸出顯示data 數(shù)據(jù)的語句格式為：

IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,data)；

在七段數(shù)碼管上輸出顯示data 數(shù)據(jù)的語句格式為：

IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(SEVEN_SEG_PIO_BASE,data);

用變量key 讀取按鍵BUTTON 上的數(shù)據(jù)的語句格式為：

Key=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(BUTTON_PIO_BASE);

以上程序經(jīng)過在杭州康芯公司的開發(fā)板上進(jìn)行了軟、硬件調(diào)試，實現(xiàn)了對液晶模塊的萬年歷和作者信息等漢字字符顯示，并在LED 上實現(xiàn)了萬年歷的功能，并能夠進(jìn)行日期和時間的調(diào)整。

3 結(jié)論

本文作者創(chuàng)新點是采用NIOS Ⅱ集成開發(fā)環(huán)境提供的快捷開發(fā)手段，在Cyclone 1C6Q240C8 芯片上創(chuàng)建了一個用戶定制CPU 和外設(shè)的片上系統(tǒng)，同時完成對液晶顯示器和LED 的編程控制。整個系統(tǒng)充分體現(xiàn)了SOPC 設(shè)計方法的靈活性，設(shè)計時只定制系統(tǒng)需要的外設(shè)器件接口，避免過多的外圍電路和器件造成體積、功耗的增多和可靠性的下降。由于采用軟核結(jié)構(gòu)，方便系統(tǒng)的升級和擴(kuò)展，而不必硬件改版，節(jié)約了成本，加快開發(fā)進(jìn)度，縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期。

綜上所述，萬年歷的設(shè)計思想新穎獨特，有很多創(chuàng)新之處，具有良好的推廣前景和廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域.。