隨著汽車對(duì)控制系統(tǒng)的要求和依賴性提高，AD采樣的設(shè)計(jì)模塊成為汽車控制器中重要的組成部分。AD采樣的結(jié)果是汽車控制器控制執(zhí)行器的依據(jù)，它的速率和精度在汽車控制中起著重要的作用。

本文主要介紹一種基于MPC5634的多路模擬信號(hào)采集方法，通過增強(qiáng)型直接內(nèi)存訪問（DMA）方式，自動(dòng)在RAM和增強(qiáng)型隊(duì)列式模數(shù)轉(zhuǎn)換器eQADC模塊之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，能高效和準(zhǔn)確地完成對(duì)模擬信號(hào)的采集。

1 增強(qiáng)型隊(duì)列式模數(shù)轉(zhuǎn)換器eQADC模塊

1.1 eQADC模塊的結(jié)構(gòu)

MPC5634的eQADC模塊有兩個(gè)可獨(dú)立工作的ADC轉(zhuǎn)換單元（ADC0和ADC1），40路模擬通道（可擴(kuò)展），0~5V的轉(zhuǎn)換范圍，轉(zhuǎn)換精度有8位、10位、12位三種精度可選，具有軟件和硬件兩種觸發(fā)方式，采樣方式有單次方式和連續(xù)方式等，ADC的工作時(shí)鐘可達(dá)15MHz.速率和精度可以滿足汽車控制器的要求。圖1為eQADC模塊的結(jié)構(gòu)框圖，顯示了eQADC模塊的主要組成部分。

圖1 eQADC模塊的結(jié)構(gòu)框圖

1.2 命令緩存CFIFO的工作機(jī)制

eQADC模塊有6個(gè)命令緩存CFIFO,每個(gè)CFIFO有4個(gè)深度，CFIFO有單次掃描和連續(xù)掃描的操作模式，配置為不同的掃描模式時(shí)，CFIFO就有不同的觸發(fā)機(jī)制。當(dāng)配置為單次掃描模式時(shí)，每次會(huì)使存儲(chǔ)于隊(duì)列中的eQADC轉(zhuǎn)換命令序列執(zhí)行一次。當(dāng)設(shè)置為連續(xù)掃描模式時(shí)，只要隊(duì)列啟動(dòng)后，就可以持續(xù)的運(yùn)行。數(shù)據(jù)的流程如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)流程

1.3 eQADC的命令格式

eQADC有配置命令和轉(zhuǎn)換命令兩種命令格式。配置命令用于對(duì)eQADC模塊進(jìn)行初始化設(shè)置，像使能ADC模塊單元，設(shè)置時(shí)鐘分頻因子，轉(zhuǎn)換速率因子，使能DMA請(qǐng)求等；轉(zhuǎn)換命令主要用于設(shè)置采集哪個(gè)通道，用哪個(gè)ADC模塊單元轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的結(jié)果放在6個(gè)結(jié)果緩存的哪一個(gè)里面，是否對(duì)采集的結(jié)果進(jìn)行校正等。

2 增強(qiáng)型存儲(chǔ)器直接訪問（DMA）模塊

DMA控制器是總線上的一個(gè)主機(jī)，能夠在片內(nèi)資源（Flash 、RAM和I/O外設(shè)等）以及片外資源之間傳輸數(shù)據(jù)。DMA有32個(gè)通道，在某個(gè)時(shí)刻只能有一個(gè)通道成為總線上的主機(jī)并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。為了解決他們之間的沖突，DMA有兩種可編程的優(yōu)先級(jí)機(jī)制：固定優(yōu)先級(jí)機(jī)制和輪詢優(yōu)先級(jí)機(jī)制。一旦一個(gè)通道成為主機(jī)，該通道將通過先讀再寫的操作方式，把數(shù)據(jù)從一個(gè)存儲(chǔ)器地址傳輸?shù)搅硪粋€(gè)存儲(chǔ)器地址。每個(gè)DMA通道都有一個(gè)獨(dú)立的傳輸控制描述符（TDCn）。

3 多路eQADC采樣程序設(shè)計(jì)

在這次的設(shè)計(jì)中，數(shù)據(jù)的傳輸是通過DMA進(jìn)行的。多路eQADC采樣程序設(shè)計(jì)主要包括命令隊(duì)列、結(jié)果隊(duì)列的定義，eQADC的初始化，DMA初始化，觸發(fā)CFIFO等。程序的設(shè)計(jì)流程如圖3。

圖3 程序流程

3.1 定義數(shù)組

本文中cQUEUE0[40]被定義為轉(zhuǎn)換命令的存儲(chǔ)數(shù)組，rQUEUE0[40]被定義為轉(zhuǎn)換結(jié)果的存儲(chǔ)數(shù)組。把所有通道的轉(zhuǎn)換命令分別放在數(shù)組cQUEUE0[40]中，最后采集的結(jié)果分別放在數(shù)組rQUEUE0[40]中，這個(gè)可以隨時(shí)讀取rQUEUE0[40]中的數(shù)據(jù)被汽車控制器所用。

3.2 初始化DMA

TCD0對(duì)應(yīng)于CFIFO0,TCD1對(duì)應(yīng)于RFIFO0.由于本設(shè)計(jì)只要一個(gè)命令緩存CFIFO0和一個(gè)結(jié)果緩存RFIFO0就可以滿足設(shè)計(jì)要求，故只用到一個(gè)CFIFO0,一個(gè)RFIFO0,以及與他們對(duì)應(yīng)的TCD0和TCD1.設(shè)置TCD0:源地址為&cQUEUE0,目的地址為0xFFF80010,源地址偏移為4,傳輸?shù)拇笮?2位，次要字節(jié)傳輸數(shù)NBYTES為2;主迭代數(shù)為40;設(shè)置TCD1:源地址為&rQUEUE0,目的地址為0xFFF80032,源地址偏移為4,傳輸?shù)拇笮?6位，次要字節(jié)傳輸數(shù)NBYTES為2;主迭代數(shù)為40.

3.3 初始化eQADC

初始化轉(zhuǎn)換命令的存儲(chǔ)數(shù)組cQUEUE0[40],本設(shè)計(jì)是采用ADC0模塊單元，12位精度，采用校正，一次采集40個(gè)通道的模擬量。配置eQADC的寄存器，時(shí)鐘分頻因子為2,使能DMA0,DMA1請(qǐng)求等。

3.4 校正寄存器的設(shè)置

本項(xiàng)目的芯片功能很強(qiáng)大，以前的校正都需要外面加硬件來校正采樣結(jié)果，MPC5634自帶的有校正功能，本項(xiàng)目采用的校正是這樣的：ADC的初步轉(zhuǎn)換結(jié)果將通過MAC單元來完成校正。MAC單元執(zhí)行下列算法來進(jìn)行校正：

Idealresult=GCCXADCresult+OCC+2 （1）

GCC為增益校正的常數(shù)，它是在寄存器ADCn_GCCR中定義的；OCC為偏移量校正常數(shù)，它在寄存器ADCn_OCCR中定義的。

GCCR與OCCR的值是需要計(jì)算來確定的。通過以下公式進(jìn)行求解：

Idealresult1=GCCXADCresult1+OCC+2 （2）

Idealresult1=GCCXADCresult1+OCC+2 （3）

為了求出GCCR與OCCR的值，我們只需要兩個(gè)通道的理想結(jié)果和實(shí)際的結(jié)果就行了，通道44和通道43的電壓值分別對(duì)應(yīng)0.25Vdd和0.5Vdd.而他們的實(shí)際結(jié)果可以采集到。因此，可以求出GCCR和OCCR的值。

3.5 使能DMA請(qǐng)求

設(shè)置使能DMA0和DMA1請(qǐng)求。

3.6 觸發(fā)CFIFO0

設(shè)置CFIFO0為連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，這樣就可以連續(xù)、持續(xù)地采集信號(hào)，并及時(shí)把采集的結(jié)果放到結(jié)果存儲(chǔ)數(shù)組中，如此就可以保證汽車控制器在結(jié)果存儲(chǔ)數(shù)組中所讀取的數(shù)據(jù)為最新的采集結(jié)果，可以使控制器根據(jù)最新的數(shù)據(jù)來控制各個(gè)執(zhí)行器。

4 主程序和執(zhí)行結(jié)果

void main（void）

{

uint32_t cQUEUE0[40]; //定義命令存儲(chǔ)數(shù)組

uint16_t rQUEUE0[40]; //結(jié)果存儲(chǔ)數(shù)組

dma_init_fnc（）； //DMA初始化

eqadc_init_fnc （）； //eQADC初始化

set_calconstants （）；//校正寄存器的設(shè)置

dma_able（）；//使能DMA0,DMA1

cfifo0_trig（）；//使能DMA0,DMA1

while（1）

{

}

}

5 結(jié)束語(yǔ)

本設(shè)計(jì)完成了汽車控制器的采樣模塊的設(shè)計(jì)，它保證在時(shí)間上和精度上滿足汽車控制器的要求。通過不斷地測(cè)試，該設(shè)計(jì)達(dá)到了系統(tǒng)所要求的性能和功能。