1.JTAG簡介

JTAG（Joint Test Action Group）是一種國際標準測試協(xié)議，與IEEE 1149.1標準高度兼容，主要應用于芯片功能內(nèi)部測試及軟件程序調(diào)試兩大功能。

JTAG接口主要由4根信號線組成：TCK、TDI、TDO、TMS，不同的公司還添加幾根輔助信號線，例如：NTRST、VERF、GND等信號。TCK是JTAG模塊外部輸入時鐘；TDI是JTAG模塊外部數(shù)據(jù)輸入信號；TDO是JTAG模塊外部輸出信號；TMS是JTAG模塊的模式選擇信號；

1.1. JTAG傳輸協(xié)議

1.1.1. JTAG傳輸狀態(tài)機

基于S698PM芯片JTAG的狀態(tài)機主要分兩種子狀態(tài)機，分別是數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)機和命令傳輸狀態(tài)機，并且自定義SHIFT-DR 與SHIFT-IR的循環(huán)次數(shù)不同，從而寫入或是讀出的數(shù)值寬度不同而已。而S698PM芯片定義的數(shù)據(jù)寄存器寬度為33位，而命令寄存器寬度為35位，在下面的章節(jié)里有詳細介紹寄存器上每位的功能和意義。

下圖一展示JTAG模塊里狀態(tài)機的流轉(zhuǎn)過程。

1.1.2. JTAG時序圖

JTAG主要有四個信號，TCK作為協(xié)議的時鐘信號，一般默認以100ns為周期變化，而TMS/TDI則一般是在時鐘下降沿給出，TDO則是TCK時鐘上升沿移位出來。

2. S698PM芯片內(nèi)部JTAG模塊

在S698PM芯片內(nèi)部JTAG模塊是由三個子模塊組成，分別是TAP（Test Access Port）、Communication Interface、AHB主設備模塊組成。該JTAG調(diào)試端口提供訪問S698PM芯片內(nèi)部AMBA總線的功能，并通過簡單的讀寫協(xié)議實現(xiàn)AMBA總線上寄存器的讀寫操作。

基于S698PM芯片的JTAG調(diào)試口帶有兩種寄存器（命令/地址寄存器、數(shù)據(jù)寄存器），并支持JTAG讀寫兩種指令；AHB讀操作主要是通過JTAG信號線把讀寫命令位、AHB傳輸類型、AHB傳輸?shù)刂返刃畔⒁莆坏矫?地址寄存器里，然后讀操作試行，并把相應的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)寄存器里，并通過TDO信號移位輸出來；AHB寫操作主要是通過JTAG信號線把讀寫命令位、AHB傳輸類型、AHB傳輸?shù)刂返刃畔⒁莆坏矫?地址寄存器里，然后把數(shù)據(jù)信息移位到數(shù)據(jù)寄存器里后，開始執(zhí)行AHB總線寫操作。

2.1. JTAG命令/地址寄存器

2.2. JTAG數(shù)據(jù)寄存器

3. JTAG調(diào)試

硬件主要有兩部分組成：一個是S698PM – DKIT開發(fā)板，另外一個是FTDI公司的USB Hi-Speed FT4232 MINI MODEL開發(fā)板。

S698PM – DKIT開發(fā)板是芯片S698PM快速開發(fā)的系統(tǒng)環(huán)境，詳細資料查看該開發(fā)板的配套 資料。

FT4232H MINI MODEL開發(fā)板主要完成JTAG下載器的功能。詳細資料查看FTDI公司的網(wǎng)站。

通過JTAG端口，并按照JTAG協(xié)議發(fā)送命令或是數(shù)據(jù)就可以調(diào)試和運行S698PM的程序，并且可以查看任意地址寄存器的數(shù)值。

3.1. JTAG命令及參數(shù)

4. 結(jié)論

通過FTDI公司的JTAG下載器，能夠成功下載嵌入式系統(tǒng)VXWORKS代碼，并快速執(zhí)行，從反饋結(jié)果可以看出JTAG模塊功能正常，以此表明：基于S698PM芯片的JTAG控制器符合國際IEEE 1149.1標準，該JTAG調(diào)試口滿足芯片的邊界掃描測試及程序調(diào)試的需求；同時程序的下載速度提高了7倍以上，大大縮短了調(diào)試等待時間。