什么是RTOS?

RTOS：英文為Real Time Operating System，即實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，相信這里99%的朋友都知道，或聽(tīng)說(shuō)過(guò)RTOS這個(gè)縮寫(xiě)。

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，關(guān)于操作系統(tǒng)，本文部講述，重點(diǎn)講述【實(shí)時(shí)】。RTOS是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應(yīng)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

舉一個(gè)例子：機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，突然，面前跑來(lái)一個(gè)人，撞上了。此時(shí)，系統(tǒng)（傳感器）檢測(cè)到撞上人就需要立刻控制機(jī)器人（電機(jī)）剎車。試想一下，如果不立刻剎車，豈不是要釀成更加嚴(yán)重的后果。

所以說(shuō)，RTOS提供及時(shí)響應(yīng)和高可靠性是它的主要特點(diǎn)。

RTOS具備的特征：

1）多任務(wù)；

2）有線程優(yōu)先級(jí)；

3）多種中斷級(jí)別；

什么是TSOS?

TSOS：英文為T(mén)ime Sharing Operating System，即分時(shí)操作系統(tǒng)。分時(shí)操作系統(tǒng)其實(shí)就是將系統(tǒng)處理機(jī)時(shí)間和內(nèi)存空間按照一定的時(shí)間間隔（也就是我們所說(shuō)的時(shí)間片）輪流地切換給各線程的程序使用。

時(shí)間片：是把計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)資源（尤其是 CPU時(shí)間）進(jìn)行時(shí)間上的分割，每個(gè)時(shí)間段稱為一個(gè)時(shí)間片，每個(gè)用戶依次輪流使用時(shí)間片。

分時(shí)技術(shù)：把處理機(jī)的運(yùn)行時(shí)間分為很短的時(shí)間片，按時(shí)間片輪流把處理機(jī)分給各聯(lián)機(jī)作業(yè)使用。

TSOS具備的特征：

交互性：用戶與系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。

多路性：多用戶同時(shí)在各自終端上使用同一CPU。

獨(dú)立性：用戶可彼此獨(dú)立操作，互不干擾，互不混淆。

及時(shí)性：用戶在短時(shí)間內(nèi)可得到系統(tǒng)的及時(shí)回答。

影響響應(yīng)時(shí)間的因素：終端數(shù)目多少、時(shí)間片的大小、信息交換量、信息交換速度。

大家熟悉的Windows、Linux、Unix···等就屬于TSOS分時(shí)操作系統(tǒng)。

總結(jié)：

RTOS和TSOS各有各的特點(diǎn)，RTOS一般用于相對(duì)低俗的MCU，比如運(yùn)動(dòng)控制類、按鍵輸入等動(dòng)作要求實(shí)時(shí)處理的系統(tǒng)。TSOS一般用于相對(duì)高速的CPU，如多用戶的桌面系統(tǒng)、服務(wù)器等系統(tǒng)。

某些TSOS可以修改成RTOS，如UCOS就基linux修改而來(lái)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。一般正常運(yùn)行的系統(tǒng)，我們用戶直觀上看起來(lái)其實(shí)差不多，但在多任務(wù)、復(fù)雜的情況下，用戶就能直接體會(huì)到實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)的差異。