MRAA和UPM中間設(shè)備庫的介紹
mraa(libmraa)是一款底層支持庫，避免用戶通過重新修改與編譯系統(tǒng)鏡像的方式來進(jìn)行基本的底層操作。該庫支持如GPIO、i2c、spi等芯片外設(shè)的控制。使用方法上比較類似于ST公司開發(fā)的HAL庫，只是兩者針對的對象不同。
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