程天成立于2017年1月，主要從事外骨骼機器人技術(shù)、智能醫(yī)療器械、特種機器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。已完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，資方為納通科技。本次融資將主要用于技術(shù)研發(fā)，以及生產(chǎn)和銷售團隊的搭建。

程天主要從事外骨骼機器人技術(shù)、智能醫(yī)療器械、特種機器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。在產(chǎn)品研發(fā)管線方面，程天創(chuàng)始人兼CEO王天表示，程天主要想解決康復(fù)和增力兩方面問題：輔助康復(fù)治療師來讓患者更快康復(fù)的解決方案，以及為行動不便、弱能人群進行增力。這也最終落地成程天的兩款產(chǎn)品：外骨骼機器人和幫扶機器人。

據(jù)王天透露，前者預(yù)計在明年可以拿到醫(yī)療器械II類注冊證；后者將于下月拿到醫(yī)療器械I類注冊證，預(yù)計在11月份實現(xiàn)量產(chǎn)。另外，程天現(xiàn)已申請自主知識產(chǎn)權(quán)100余項，并獲得各領(lǐng)域獎項20余項。

從市場層面看，外骨骼機器人所面向的主要是暫時性功能障礙群體的康復(fù)需求。數(shù)據(jù)顯示，慢性病、交通、工傷事故等原因?qū)е碌倪@類人群數(shù)量巨大，2億多慢性病患者中存在康復(fù)需求的超過1000萬；因交通、工傷事故致殘的傷殘者，每年增量也達到了100多萬。

但目前，醫(yī)院的康復(fù)資源覆蓋面小且價格昂貴，激增的康復(fù)需求遠(yuǎn)未得到完全滿足，這為康復(fù)器械的發(fā)展帶來了機會——近年來，我國康復(fù)器械產(chǎn)業(yè)的平均增速在25%-30%之間。外骨骼行業(yè)作為其中的重要組成部分，儼然也成為一片藍(lán)海。

盡管參與者眾，但王天認(rèn)為，目前國內(nèi)的外骨骼機器人發(fā)展比較同步，幾乎都處于“早期階段”：幫助患者實現(xiàn)行走、坐立等基本動作外實現(xiàn)人機交互，包括程天和已上市的Rewalk。

據(jù)悉，為提高人機配合的準(zhǔn)確度（實現(xiàn)意圖檢測為前提），程天與北京博愛醫(yī)院、浙江省殘疾人康復(fù)中心、浙江大學(xué)附屬第二醫(yī)院、黑龍江中醫(yī)藥大學(xué)附屬醫(yī)院等進行了產(chǎn)學(xué)研醫(yī)的合作。

數(shù)據(jù)方面，程天主要針對患者的步態(tài)數(shù)據(jù)和治療的過程數(shù)據(jù)對其進行分析，并通過分析進行機器人模型的優(yōu)化升級。據(jù)悉，目前，程天的外骨骼機器人在意圖檢測方面不僅能檢測患者行走意圖，還可以實現(xiàn)步距可控，并且其檢測率達98%，準(zhǔn)確率達100%。

不過王天也表示，盡管外骨骼機器人技術(shù)日漸成熟，但它主要面向失能或弱能老者、截癱和偏癱患者，由于這部分人骨骼、體質(zhì)等比較脆弱，要實現(xiàn)真正的康復(fù)輔助效果，患者在使用外骨骼機器人期間還需防止摔倒、磕碰。因此，下一步外骨骼行業(yè)要實現(xiàn)的目標(biāo)是確保安全，其中以攻克自平衡技術(shù)為先。

團隊方面，程天創(chuàng)始人兼CEO王天為哈工大工學(xué)博士，是一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。目前整個團隊已有50人，其中一半屬于研發(fā)團隊。