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庫(kù)卡機(jī)器人Profibus通信的步驟,一起來學(xué)習(xí)吧!

1bGT_GKYXT1508 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-09-13 17:24 ? 次閱讀
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對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說通訊一直是一個(gè)很重要的環(huán)節(jié),在學(xué)習(xí)中一般會(huì)覺得有些困難,但是通訊都有固定的套路,只要認(rèn)真學(xué)習(xí)和實(shí)踐慢慢就會(huì)掌握,小編特意整理了庫(kù)卡機(jī)器人Profibus通信的步驟,一起來學(xué)習(xí)吧!

一:配置要使用的倍福模塊文件

1、確定要添加的倍福模塊型號(hào),本例需配置的是EK1100和EL6731(0010)從站模塊;

2、從倍福官網(wǎng)下載這兩個(gè)模塊的配置文件;

3、打開Work Visual4.0;

4、在不打開任何項(xiàng)目的情況下依次點(diǎn)擊:文件>>Import/Export>>導(dǎo)入設(shè)備說明文件>>繼續(xù)>>查找>>根據(jù)不同的文件夾右下角選擇顯示EtherCATESI或PROFIBUS GSD 格式 >>選擇你要添加的文件>>打開>>以后一直點(diǎn)繼續(xù)直到完成;

5、點(diǎn)擊菜單欄 工具>>DTM樣本管理>>查找安裝的DTM>>全部添加到右側(cè)一欄后,點(diǎn)擊OK。

二:用WorkVisual下載庫(kù)卡機(jī)器人項(xiàng)目

1、通過示教器查看當(dāng)前庫(kù)卡機(jī)器人IP地址,查看方法順序:手動(dòng)T1模式>>投入運(yùn)行>>網(wǎng)絡(luò)配置,例如其IP地址為 192.168.3.10;

2、將電腦的IP地址設(shè)置成與機(jī)器人統(tǒng)一網(wǎng)段,192.168.3.11;

3、將網(wǎng)線插到機(jī)器人控制柜內(nèi)的KLI接口;

4、點(diǎn)擊查找項(xiàng)目;

5、打開可用單元 所顯示的項(xiàng)目,并右鍵激活控制器;

6、右鍵總線結(jié)構(gòu)>>添加>>X44>>OK;

7、右鍵EtherCAT>>添加>>從DTM選擇里找到你要添加的EK1100文件>>OK;

8、右鍵EBus>>添加>>從DTM選擇里找到你要添加的EL6731(0010)文件>>OK;

9、設(shè)置站號(hào):雙擊EL6731-0010 >>Gateway settings>>設(shè)置站號(hào)(例:35)>>Apply>>OK;

10、右鍵ProfibusIO>>添加>>選擇EL6731-0010 GSD文件>>OK;

11、右鍵EL6731-0010>>Module...>>從右側(cè)一欄添加你需要的輸入輸出數(shù)量,并拖放到左側(cè)>>Apply>>OK;

12、映射IO:輸入輸出接線>>左側(cè)選擇KR C輸入、輸出端,右側(cè)選擇EL6731-0010>>選擇要映射的IO,右鍵>>連接,完成映射,配置完成。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:庫(kù)卡機(jī)器人如何用Work Visual4.0配置Profibus,大神來教你!

文章出處:【微信號(hào):GKYXT1508,微信公眾號(hào):工控云學(xué)堂】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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