長期以來,在所有的業(yè)界和市場中,我們一直都能看到對于能夠長期運(yùn)作的高能效、電池供電型設(shè)備的需求;隨著物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的興起,嵌入式設(shè)計(jì)人員正把大量精力放在關(guān)注「超省電」設(shè)備的電源管理。
當(dāng)考慮到需要某種形式無線連接的電池供電型設(shè)備時(shí),無論在簡單的點(diǎn)對點(diǎn)無線網(wǎng)絡(luò)配置,或是更復(fù)雜的星型或網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中,這都尤為真切。 有許多被認(rèn)為非常適合超省電設(shè)備類型的應(yīng)用,其中一個(gè)典型的例子是無線傳感器節(jié)點(diǎn),從功能上看,它是一個(gè)需要長期運(yùn)行(在某些情況下長達(dá)幾年)同時(shí)采用電池供電的相對簡單設(shè)備。
要為這類應(yīng)用建構(gòu)成功的產(chǎn)品,開發(fā)人員必須考慮整個(gè)設(shè)計(jì)的諸多方面。 這些設(shè)計(jì)考慮不僅包括微控制器(MCU)和它的能效等級,而且也包括系統(tǒng)中的其他元素,例如無線接口(不僅僅是物理實(shí)現(xiàn),也包括使用的無線協(xié)議)、系統(tǒng)級電源管理(例如,整合到MCU中的低壓差調(diào)節(jié)器或者專用電源管理IC)、傳感器、以及需要收集和處理傳感器數(shù)據(jù)的模擬功能。
圖1顯示了無線傳感器節(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵組成部分。 讓我們首先從MCU開始討論,這是設(shè)計(jì)的核心。 對于電池供電的無線傳感器節(jié)點(diǎn)來說,MCU必須具備超高的能效。 RF協(xié)議和數(shù)據(jù)處理的需求(可能用于訊號調(diào)節(jié)和數(shù)字訊號處理)將可能決定32位或者8位MCU的選擇,盡管如此,無論MCU如何選擇,許多低能耗需求依然是必要的。
圖1 典型的無線傳感器節(jié)點(diǎn)架構(gòu)
例如把MCU從超低功耗模式喚醒到全速運(yùn)行模式的時(shí)間長度(例如2微秒),將對節(jié)省電池電量產(chǎn)生顯著差異;在這種情形下,MCU喚醒時(shí)間越短越好。 在MCU進(jìn)行功耗模式轉(zhuǎn)換期間,它不能做任何有意義的事情。
其他兩個(gè)也對系統(tǒng)級能耗具備顯著影響的參數(shù)是:低功耗模式下的能耗(應(yīng)當(dāng)小于1微安培)和工作模式期間的能耗(這取決于使用的MCU核心以及MCU自身的制程技術(shù),通常應(yīng)當(dāng)在150微安培/MHz或以下)。 也有其他因素影響能效,但是這三種因素(計(jì)算需求、低功耗模式時(shí)的能耗和工作模式時(shí)的能耗)是最基本的架構(gòu)考慮因素,將大幅影響應(yīng)用中MCU的選擇。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員也應(yīng)仔細(xì)考慮所選擇的MCU有多少能力是不仰賴CPU核心本身的。 例如,透過傳感器接口的自主處理能力能夠顯著節(jié)省能耗。 自主型傳感器接口透過MCU為傳感器提供觸發(fā)訊號(或者電源),能夠讀回和解釋結(jié)果,直到獲得「有用」數(shù)據(jù)以后才喚醒MCU,這對于延長系統(tǒng)電池壽命大有幫助。
例如圖2所示,Silicon Labs的EFM32 MCU架構(gòu)結(jié)合了自主型低能耗傳感器接口(又稱為LESENSE)和電路板上的比較器,能夠從周邊傳感器收集數(shù)據(jù)并且僅僅在有正確或者有用數(shù)據(jù)后才喚醒CPU,實(shí)現(xiàn)所有功能所需的超低功耗預(yù)算僅僅1.5微安培。
圖2 32位的EFM32 MCU中的低能耗傳感器接口(LESENSE)技術(shù)
雖然還有其他的MCU節(jié)能措施需要在超省電型應(yīng)用中加以考慮,以我們的簡單無線傳感器應(yīng)用范例來說,仍有很多除了MCU以外需要考慮的地方。 現(xiàn)在讓我們轉(zhuǎn)到無線連接組成部分,我們能夠考慮幾種顯著不同的選項(xiàng);無線拓?fù)洌ㄈ鐖D3所示)和協(xié)議選擇(如圖4所示)都將影響需要維持無線鏈路的功耗預(yù)算。
圖3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞独?/p>
在某些情形下,采用私有sub-GHz協(xié)議的簡單點(diǎn)對點(diǎn)連接可能看起來是合適的選擇,因?yàn)樗赡軆H需要消耗最少的電池電量。 然而,這種簡單的無線配置限制了傳感器發(fā)揮作用的部署位置和范圍。
建構(gòu)在2.4GHz或者sub-GHz技術(shù)上的星狀配置增加了傳感器部署的靈活性,這意味著能夠在同一網(wǎng)絡(luò)中部署更多的傳感器,但是這也可能增加用于傳輸數(shù)據(jù)的協(xié)議之復(fù)雜性,因而增加RF傳輸量,并且導(dǎo)致消耗更多電池電量。
第三個(gè)值得考慮的選項(xiàng)是基于協(xié)議堆棧(例如ZigBee)的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)配置。 雖然網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)消耗最大的傳感器節(jié)點(diǎn)電池電量,但是它也提供了任意節(jié)點(diǎn)間皆可相互傳輸?shù)淖畲蟛渴痨`活性。 藉由無線協(xié)議堆棧(例如ZigBee),網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)也能夠提供具備自修復(fù)能力網(wǎng)絡(luò)的最可靠部署選項(xiàng)(也就是說如果網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)生了故障,被發(fā)送的訊息仍然能夠找到另一條路徑而到達(dá)目的地)。
與網(wǎng)絡(luò)配置選擇密切相關(guān)的是必須傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,包括從節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)或者從節(jié)點(diǎn)到收集器。 在傳感器節(jié)點(diǎn),在無線鏈路上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量應(yīng)當(dāng)相對?。ㄓ绕涫侨绻恍?shù)據(jù)能夠在節(jié)點(diǎn)的MCU上處理,那么僅僅需發(fā)送相關(guān)信息,而不是傳輸所有收集的數(shù)據(jù))。
因此,ZigBee提供了最佳的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)解決方案;Bluetooth Smart是基于標(biāo)準(zhǔn)的、功耗敏感型點(diǎn)對點(diǎn)配置的最佳選擇;專有型的sub-GHz解決方案在星型或者點(diǎn)對點(diǎn)配置中為網(wǎng)絡(luò)大小、帶寬和數(shù)據(jù)負(fù)載提供了最大的靈活性。 表1匯整了IoT應(yīng)用中領(lǐng)先的RF技術(shù)的多種關(guān)鍵特性和好處。
表1 RF協(xié)議之間的主要不同點(diǎn)
考慮采用長距離(long-range)技術(shù)和平臺(例如LoRa和Sigfox)也是有幫助的,它們支持高節(jié)點(diǎn)數(shù)量網(wǎng)絡(luò)連接,具備最大數(shù)十公里傳輸距離并且仍然支持低功耗系統(tǒng)。 使用這些長距離無線技術(shù),能夠在極廣的區(qū)域部署節(jié)能型傳感器節(jié)點(diǎn)。
對于無線連接來說,另一個(gè)考慮因素是用來保護(hù)傳輸數(shù)據(jù)的加密設(shè)計(jì);如何處理加密對超省電型設(shè)備產(chǎn)生很大影響。 例如,ZigBee加密內(nèi)建在協(xié)議堆棧中,但是如果用于執(zhí)行協(xié)議堆棧的MCU (或者處理器核心)沒有適當(dāng)?shù)募用苡布敲此鼘⒉坏貌徊捎密浖椒?,花費(fèi)更多周期來執(zhí)行算法。
舉例來說,在一個(gè)具備AES硬件加速器的ARM Cortex-M0+處理器上執(zhí)行128位的AES加密邏輯花費(fèi)54個(gè)周期,而在沒有硬件加速器的ARM Cortex-M0+處理器上,執(zhí)行同樣的加密邏輯將花費(fèi)4,000個(gè)周期,大約是具備硬件加密支持MCU的80倍;當(dāng)傳感器節(jié)點(diǎn)在無線鏈路上接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),這將對整體功耗產(chǎn)生顯著的影響。
在IoT市場中,無線鏈路上的安全傳輸需求正在增加。 隨著更加復(fù)雜的加密需求出現(xiàn)在無線網(wǎng)絡(luò)中,這種超省電型設(shè)備中因加密功能而帶來的電源管理考慮正變得日益重要,并且對于開發(fā)人員進(jìn)行硬件選擇帶來顯著的影響。
就節(jié)點(diǎn)范例中的傳感器而言,有許多可以選擇,從光、環(huán)境、到運(yùn)動傳感器。 傳感器的選擇最終是由你要測量什么而決定。 在我們的例子中將選擇環(huán)境光強(qiáng)度測量;有幾個(gè)選擇可以用于測量環(huán)境光,以分離式感測組件開始,它們可以被設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)非常低的功耗,但是這種方法把訊號的調(diào)節(jié)和處理負(fù)擔(dān)放到MCU上。
其結(jié)果是MCU將需要在更長的時(shí)間周期內(nèi)處于工作模式;更多外圍將保持工作狀態(tài),例如模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)等,而整體系統(tǒng)功耗將會上升。 另一種選擇是使用內(nèi)建智能型環(huán)境光傳感器,如圖4所示。
圖4 具備內(nèi)建訊號調(diào)節(jié)功能的環(huán)境光傳感器
把訊號調(diào)節(jié)內(nèi)建到傳感器中提供一些顯著優(yōu)勢;被發(fā)送到MCU的數(shù)據(jù)將是可被應(yīng)用快速且容易解釋的相關(guān)數(shù)據(jù),這意味著MCU能夠盡可能長的保持休眠狀態(tài)。 有預(yù)調(diào)節(jié)過的數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)字接口,例如SPI或者I2C,也意味著MCU能夠比使用自身ADC更有效的收集數(shù)據(jù)。 雖然這個(gè)范例中指定了環(huán)境光感測,但是許多其他傳感器有類似的實(shí)現(xiàn)方式,包括內(nèi)建的智能且能提供數(shù)據(jù)給主機(jī)MCU,這些都能實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)降低整體系統(tǒng)功耗的目標(biāo)。
省電型設(shè)備應(yīng)用中最后的設(shè)計(jì)考慮是簡化系統(tǒng)本身供電。 取決于應(yīng)用中使用的電池類型,如果需要比電池所提供更多的電壓或電流,通常需要升壓轉(zhuǎn)換器或者升壓開關(guān)調(diào)節(jié)器。 例如,如果你正在使用1.5V單節(jié)鈕扣電池,但是需要為MCU產(chǎn)生3.3V供電,那么當(dāng)考慮整體設(shè)備電源管理時(shí),你需要考慮支持這個(gè)功能。
因此在這里的慎重選擇可能再次對系統(tǒng)的整體功耗產(chǎn)生重要影響;大多數(shù)可用的升壓轉(zhuǎn)換器消耗大約5~7微安培電流,但是如果設(shè)備大多數(shù)時(shí)間處于休眠模式,那么這將是一項(xiàng)沉重的負(fù)擔(dān)。 現(xiàn)在已經(jīng)有具備1微安培功耗甚至低至150nA的升壓轉(zhuǎn)換器(同時(shí)維持高升壓效率)供選擇。
對于更復(fù)雜的系統(tǒng),考慮采用電源管理芯片(PMIC)更精確地控制整個(gè)系統(tǒng)是值得的;從單一電源,你能夠產(chǎn)生多個(gè)電壓以驅(qū)動嵌入式系統(tǒng)中的不同組成部分,調(diào)諧每一電壓能夠提供恰好的應(yīng)用所需,而沒有任何能源浪費(fèi)。
例如,你能夠單獨(dú)為系統(tǒng)中的無線部分提供電源,這意味著無線部分能夠在不使用時(shí)完全的關(guān)閉(如果協(xié)議支持這種能力);或者,如果你有支持I/O和核心分別供電的MCU,你能夠透過使用PMIC再次獲得最佳MCU能耗,并且也能夠?yàn)閼?yīng)用中使用的傳感器提供單獨(dú)的電源。
高質(zhì)量的PMIC也將為一般系統(tǒng)控制提供額外的功能,例如看門狗定時(shí)器(watchdog timer)和回復(fù)能力。 PMIC不適合所有的應(yīng)用,部分原因是由于額外的成本,但是在可承受額外成本的應(yīng)用中,PMIC方式代表了超省電型應(yīng)用中整體系統(tǒng)能耗管理的極佳途徑。
總之,在開發(fā)電池供電的超省電型應(yīng)用中,有多種不同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面涉及其中。 不僅僅是半導(dǎo)體組件選擇和軟件整體設(shè)計(jì),還包括無線協(xié)議堆棧、加密和數(shù)據(jù)處理等,都是重要的考慮因素。 每一種設(shè)計(jì)都能夠顯著影響系統(tǒng)的總體功耗預(yù)算,幫助你建構(gòu)具備最大化電池有效使用壽命的超省電型設(shè)備,這正是良好的IoT系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。
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