整個控制器由開、關(guān)、停的信號控制及保護電路和驅(qū)動電路三部分組成。伸縮門的開、關(guān)、停是通過D觸發(fā)器CD4013接成雙穩(wěn)態(tài)電路來控制的。剛開機時，電源通過電容C3和二極管VD11作用于IC1-1的R端，使IC1-1置“O”，即Q為“0”。開門時，按下開關(guān)S1，使IC1-1的S端為“1”，電路翻轉(zhuǎn)，這時Q為“1”，輸出高電平經(jīng)驅(qū)動電路，把門打開。當(dāng)按下開關(guān)S3時高電平通過二極管VD11到IC1-1的R端，電路置“0”，即IC1-1的Q端為“0”，經(jīng)驅(qū)動電路使電機停止。 為使操作穩(wěn)定可靠，防止發(fā)生誤觸發(fā)，這里加進了三種附加電路：（1）R1、C1和VT1，C4、R15和VT6，C8、R25和VT8組成的三組電子濾波器，防止開關(guān)按動時的抖動和網(wǎng)絡(luò)干擾。（2）當(dāng)門開到指定位置時，干簧繼電器S4吸合，輸出的高電平經(jīng)電子濾波器到達IC5-1的S端，使IC5-1翻轉(zhuǎn)，其輸出的Q端高電平作用于IC1-1的R端，使IC1-1復(fù)位置“0”，IC1-1的Q端為“0”，經(jīng)驅(qū)動電路關(guān)閉電機電源，同時IC5-1的Q端高電平經(jīng)與非門IC4-1，使IC2-1輸出為“0”，這樣開門開關(guān)S1就失去了作用，即當(dāng)門開到指定位置后，再按開門開關(guān)S1，就不能再使伸縮門動作，避免了門的損壞。（3）在IC1-1的Q輸出和驅(qū)動電路的輸入端間還裝有與門IC3-1，其作用是只有當(dāng)關(guān)門動作不在進行時，IC1-1的輸出才有效，也就是說同一時間伸縮門只有開或關(guān)一個動作，這樣就保證了動作的可靠性。關(guān)門的信號傳送和控制過程與開門過程相近。

為保證強電部分運行的安全，本電路設(shè)計了兩組保護：（1）雙輸入與門IC2—2一端接IC1—2的D端，目的是只有當(dāng)D為“1”時（即IC1-2的Q輸出為“O”），S1按下才有效，才能使IC1-1翻轉(zhuǎn)，防止IC1-2正在關(guān)門動作時，又按了S1開門，把三相交流電又加到電機上，造成交流短路。（2）針對電機的安全，在電路中裝置了定時電路，如按正常情況下1分鐘門即可開到指定位置，那么定時時間也定在1分鐘，從開和關(guān)啟動時IC1-1和IC1-2的Q反端輸出的信號，由與門混合后送至IC6（CD4060）的R端作為計時啟動信號，在Q14輸出的延時后信號作為系統(tǒng)的停止信號，這樣可避免因意外造成電機連續(xù)轉(zhuǎn)動而損壞伸縮門。

驅(qū)動電路主要由VT3、VT4、VT5及中間繼電器組成。前面輸出的開和關(guān)信號由VT3、VT4帶動中間繼電器，再驅(qū)動電機的三相繼電器，使伸縮門進行開或關(guān)動作。開關(guān)信號同時經(jīng)VD1、VD2組成的或門后由VT5控制中間繼電器動作，帶動警燈或發(fā)出開或關(guān)的警示信號。