超聲波傳感器的工作原理
利用超聲波遇物體反射的特點(diǎn)。可以檢測(cè)到接近的物體。超聲波傳感器與紅外線傳感器相比，在下雨天及灰塵多的時(shí)候不容易出現(xiàn)誤動(dòng)作，而且可以穿過透明的塑料薄膜。
超聲波傳感器選用日本村田制作所生產(chǎn)的MA40S4S （發(fā)射）、MA40S4R（接收）。發(fā)射電路用非門接成振蕩器。振蕩頻率用VR1調(diào)節(jié)，f=1／2.2C1R1v，發(fā)射頻率40kHz。接收電路用鎖相環(huán)低頻譯碼集成電路LM567，如果一檢出需要的頻率。就輸出低電平，輸出端為開路集電極輸出。檢出頻率（40kHz）用VR2調(diào)整。當(dāng)檢測(cè)到反射信號(hào)時(shí)LED發(fā)光。
檢測(cè)距離為1-2m。超聲波傳感器的不足是遇到柔軟的吸音材料時(shí)因反射波太弱而檢測(cè)失敗。因此只適合檢測(cè)硬質(zhì)的物體。
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超聲波傳感器
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