近日，山特維克公司的一輛自動(dòng)駕駛鏟運(yùn)機(jī)，順利通過了他們建造的長為11米的玻璃迷宮，展示了其自動(dòng)駕駛技術(shù)的精確性。迷宮的建造是為了復(fù)制地下礦井的一些緊急轉(zhuǎn)彎和狹窄通道，用易碎的玻璃作為材料，更能凸顯技術(shù)的精確性。車輛并沒有預(yù)先編程，裝載機(jī)使用激光傳感器，陀螺儀和專利算法來讀取距離并繪制其隨著時(shí)間推移的軌跡。

目前，激光雷達(dá)技術(shù)越來越強(qiáng)大，測量距離可以達(dá)到幾十米甚至上百米，角度分辨率高，通常可以達(dá)到零點(diǎn)幾度，測距的精度也高。但測量距離的置信度會(huì)反比于接收信號(hào)幅度的平方，因此，遇到吸光的障礙物或者遠(yuǎn)距離的物體距離測量不會(huì)像光亮的、近距離的物體那么好估計(jì)。當(dāng)然，激光雷達(dá)還有一個(gè)致命的軟肋，對(duì)于透明材料，比如玻璃、水滴的識(shí)別，激光雷達(dá)往往愛莫能助了，這時(shí)候往往需要其他傳感器的配合。

用玻璃構(gòu)建一個(gè)長11米，狹窄的“迷宮”，目前的無人駕駛技術(shù)能夠順利通過嗎？瑞典的這家礦山機(jī)械制造企業(yè)做到了。

這是山特維克公司最新的宣傳片，片中的車輛是山特維克LH514無人駕駛、礦用卸載的挖掘機(jī)，重量為38.1噸，允許載重52.1噸。它由沃爾沃的12.78升直列六缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。它通過使用激光傳感器，陀螺儀和專利算法等來讀取距離并繪制其隨著時(shí)間推移的軌跡，車輛自動(dòng)駕駛順利通過了這條狹窄的玻璃通道，轉(zhuǎn)彎處幾乎要碰到了，驚險(xiǎn)刺激。

為了證明這些玻璃都是真實(shí)的，山特維克公司CEO在自動(dòng)駕駛通過玻璃迷宮后，親自上陣駕駛，撞碎了面前的玻璃。

山特維克（sandvik）并不是一家新創(chuàng)公司，它是一家瑞典重工業(yè)集團(tuán)，是全球領(lǐng)先的先進(jìn)產(chǎn)品制造商，1862年由G?ran Fredrik G?ransson在山特維肯創(chuàng)建。集團(tuán)優(yōu)勢業(yè)務(wù)包括金屬切削工具、建筑及采礦業(yè)設(shè)備設(shè)施、不銹鋼材料、特種合金、金屬及陶瓷電阻材料以及傳動(dòng)系統(tǒng)等。

山特維克在礦山車輛和系統(tǒng)自動(dòng)化上的投入，已有二十余年的歷史。其自動(dòng)化鏟運(yùn)機(jī)和卡車早已在井下礦山實(shí)地應(yīng)用多年，累計(jì)井下作業(yè)時(shí)間超過200萬小時(shí)，同時(shí)還保持零事故零傷亡的紀(jì)錄。得到IBM的技術(shù)支持，視頻中的自動(dòng)化鏟運(yùn)機(jī)安裝了自動(dòng)鏟斗裝載系統(tǒng)。從裝載到運(yùn)輸再到卸載，整個(gè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。

“玻璃迷宮”計(jì)劃是如何實(shí)現(xiàn)的？

雖然山特維克礦用鏟運(yùn)機(jī)的常規(guī)作業(yè)環(huán)境為巖石墻體，然而，精益求精的技術(shù)，做到了即使極其脆弱的玻璃迷宮，也能靈活應(yīng)對(duì)。在這個(gè)花絮視頻中，攝像師的手中的攝像器材，都能不經(jīng)意間將玻璃輕易撞碎。重達(dá)38噸的鏟運(yùn)機(jī)，穿行其中卻讓玻璃毫發(fā)無損。這正是自動(dòng)化技術(shù)精湛控制的直接體現(xiàn)。

山特維克的自動(dòng)化系統(tǒng)，能讓鏟運(yùn)機(jī)和卡車首次進(jìn)入巷道時(shí)，便開始自動(dòng)學(xué)習(xí)最安全、最高效的路徑。在一組傳感器的引導(dǎo)下，車輛的智能系統(tǒng)能夠繪制井下地圖并記錄路徑。山特維克的專利算法，加上鏟運(yùn)機(jī)的傳感器和陀螺儀配置，共同保證車輛有能力在沒有GPS的井下環(huán)境探知行進(jìn)方向。

盡管這項(xiàng)挑戰(zhàn)看起來像在“炫技”，或者是公司的一種營銷手段，但目前自動(dòng)駕駛挖掘車輛有如此高水準(zhǔn)的技術(shù)不禁讓人贊嘆。對(duì)于一個(gè)礦山來說最重要的是什么？一是安全，二是效率，三是盈利。這三點(diǎn)都已經(jīng)在慢慢的兌現(xiàn)。

礦業(yè)已經(jīng)不再是從前的“暴利行業(yè)”，但它依然是一個(gè)能賺錢的行業(yè)，未來礦山發(fā)展更是繞不開綠色與智能，綠色礦山已經(jīng)如火如荼的進(jìn)行，智能礦山在未來也將全面鋪開，誰能搶占智能礦山的先機(jī)，必將在未來的更加激烈的礦業(yè)競爭中占據(jù)領(lǐng)先地位。

力拓集團(tuán)CEO表示，2021年，力拓計(jì)劃啟動(dòng)在皮爾巴拉的Koodaideri鐵礦石生產(chǎn)，耗資22億美元的Koodaideri礦山將成為第一個(gè)智能礦山。

國內(nèi)致力于智慧礦山的慧拓智能公司CEO陳龍博士也透漏：“慧拓智能把無人駕駛首先落地在特定場景，在2017年初就與世界工程機(jī)械排名前十的國內(nèi)大型集團(tuán)企業(yè)達(dá)成了面向無人礦山量產(chǎn)的戰(zhàn)略合作，做無人礦山機(jī)械及管控平臺(tái)。

全球的礦業(yè)巨頭們都要開始行動(dòng)了，對(duì)于我國的礦業(yè)公司而言，也要抓緊行動(dòng)了，尤其是大中型礦山必須好好考慮順應(yīng)時(shí)代潮流，搶占先機(jī)了！