汽車領域正在發(fā)生翻天覆地的變化。相比以前，現(xiàn)在汽車使用的電子設備越來越多，無論是普通的電子元件，還是特殊用途的處理器。放眼四望，幾乎所有主流汽車制造商都在研發(fā)自動駕駛汽車，預示著未來的汽車將需要更復雜的SoC。

可以預見，未來幾年自動駕駛汽車的零部件需求將迎來爆發(fā)期。因此，不斷有公司聲稱要推出專為此類車輛設計的解決方案也就不足為奇。9月26日，全球領先的半導體知識產權(IP)提供商Arm推出了“安全就緒”(Safety Ready)計劃，旨在為自動駕駛汽車提供解決方案。此外，Arm還推出了代號為Cortex-A76AE的產品，為第一款專為自動駕駛汽車打造的處理器。

“安全就緒”計劃

其實，Arm進入汽車領域由來已久。自1996年，Arm生產的通用型、實時型處理器就開始被各大車輛制造商使用?，F(xiàn)在，Arm的IP已廣泛應用于ADAS系統(tǒng)(如防撞、巡航控制等)、連接、信息娛樂、動力總成控制和汽車其他組件。

Arm“安全就緒”計劃是一項為期多年的計劃，該計劃旨在為自動駕駛汽車開發(fā)汽車增強型(AE)定制和半定制解決方案。目前，Arm在為L3級自動駕駛提供解決方案，到2020年前后，將會為L4級和L5級自動駕駛提供相關產品。

Arm“安全就緒”計劃涵蓋了公司現(xiàn)有的安全產品以及全新產品或未來產品，包括一站式軟件、工具、組件、認證和標準。這些產品的開發(fā)采用了嚴格的功能安全流程，支持ISO 26262和IEC 61508的技術標準。

目前，Arm僅談及用于自動駕駛汽車的Cortex-A76AE處理器，但在此龐大的計劃里面還包括基于Helios和Hercules微架構的汽車增強型處理器，并計劃在2020年左右提供Cortex-R處理器的AE版本。雖然Arm正準備讓其未來的IP更具AE風格，但當前仍會向汽車領域的SoC開發(fā)人員繼續(xù)供應現(xiàn)有內核，例如Cortex-A72、Cortex-R5、Cortex-R52、Cortex A53、Cortex-M4、Cortex-M7、Cortex-M44等。

“安全就緒”計劃的實施將使汽車制造商獲得IP，并且使自動駕駛系統(tǒng)更節(jié)能、更廉價，從而降低整車制造成本。

Arm的Cortex-A76AE：AE家族的第一個成員

作為Arm首款集成功能安全的自動駕駛級處理器Cortex-A76AE，該處理器有多達16個Cortex-A76內核，該內核具備Arm v8.2微體系結構的所有功能特性，包括可靠性、可用性和可維護性，并采用了分核-鎖步(Split-Lock)模式來確保可靠性。

實際上，基于Cortex-A76AE的SoC可擴展至最多64核。除了含有通用計算核外，Arm的自主計算復合體還集成了Mali-G76 GPU、ARM的ML處理器和其他必要的IP。此外，所有復合體支持Arm的內存虛擬化和保護技術，可以完美實現(xiàn)ML和NN加速器的運行。

根據Arm的官方表述，采用臺積電7nm工藝技術制造的30瓦16核Cortex-A76AE SoC具有超過250 KDMIPS的計算性能，足以滿足當今應用需求。如果用戶想要更高的性能，可以構建更多內核，甚至多個SoC。

對于自動駕駛車輛而言，性能指標非常重要，現(xiàn)在L3級自動駕駛汽車一般可以同時運行多個程序。，ArmL5級自動駕駛汽車的軟件將包含10億行代碼，相比之下，用于波音787夢想飛機的軟件才包含1400萬行代碼。

Arm的Split-Lock：硬件中的冗余計算

Cortex-A76AE采用了關鍵技術分核-鎖步(Split-Lock)，該技術能讓SoC開發(fā)人員采用兩種模式使用內核：在分核模式下，群集中的兩個(或四個)獨立CPU可用于各種任務和應用程序，實現(xiàn)更高性能;在鎖步模式下，CPU將處于鎖步狀態(tài)，在群集中創(chuàng)建一對(或兩對)鎖步CPU運行相同的代碼，若監(jiān)控到異常，會向系統(tǒng)報錯并讓故障恢復機制接管(或至少會通知驅動程序)，以實現(xiàn)更高汽車安全。

Arm鎖步模式在某種程度上類似于惠普的NonStop容錯系統(tǒng)，但關鍵區(qū)別在于Arm的解決方案完全依賴于硬件，因此可以兼容任何軟件，像AutoWare、Deepscale、Linaro、Linux、QNX等軟件都能獲得支持。

為滿足汽車安全最高等級ASIL-D應用，Arm采用了鎖步群集，對安全至關重要。相比之下，分核群集適用于信息娛樂等ASIL-B應用。鑒于Arm在硬件方面的靈活性，任何汽車制造商都可以使用分核-鎖步模式來運行幾乎所有軟件，同時確保高性能和零差錯。