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現(xiàn)階段想攻克自動駕駛還需要克服哪些難關(guān)?

ss ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:工程師譚軍 ? 2018-10-11 16:23 ? 次閱讀
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智能手機增勢趨緩已是不爭事實,離開了這一動力,下一步的經(jīng)濟增長動力將來自哪里?諸如5G、新能源汽車、自動駕駛物聯(lián)網(wǎng)等潛力行業(yè)均在翹首接盤,但問題是,智能手機從出現(xiàn)到飽和用了十年時間,下滑亦是從頂峰開始,而這些市場的向上攀爬還在初始階段,最終誰將能問鼎?可能第一步就要看哪一產(chǎn)業(yè)能像手機一樣締造上萬億元的市場了。

何時規(guī)模達千億元?

在全球玩家們的推波助瀾下,自動駕駛已成為產(chǎn)業(yè)鏈廠商傾注的重心所在,中美日歐等政府已經(jīng)在不斷地為其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展掃除障礙。

因而業(yè)界樂觀預(yù)估,2020年將是自動駕駛市場商業(yè)化起勢之年。2020-2025年,自動駕駛乘用車銷量的年化復(fù)合增速將超過80%;加上自動駕駛車輛銷售、自動駕駛出行服務(wù)市場,2020年和2030年國內(nèi)總市場規(guī)模將分別達到約400億美元和5500億美元。

數(shù)字可謂極為亮眼,而就自動駕駛普及而言,關(guān)鍵因素還在于性能和價格。從價格的角度,或許昂貴的激光雷達、固態(tài)雷達等會在今后五年內(nèi)價格降到可接受的程度,但決定因素還是自動駕駛是否能在可預(yù)見的短期內(nèi)達到技術(shù)的成熟。而最重要的是,配套的法規(guī)和基礎(chǔ)設(shè)施能夠一起“進化”成為助攻。

“接棒”成為增長動力看似已不太遙遠,而在自動駕駛帶動的百年汽車新一輪的技術(shù)變革浪潮中,縱身完成升級或洗牌,應(yīng)是參與選手的不二之選。

L3實現(xiàn)會在2020年嗎?

對于自動駕駛水平而言,目前L1級和L2級ADAS已有大量成熟量產(chǎn)案例。而繼奧迪A8等國外車場發(fā)布L3級(有條件自動駕駛)車型之后,奇瑞、長安、長城、小鵬等國內(nèi)汽車廠商,百度、騰訊、京東等互聯(lián)網(wǎng)巨頭也先后對L3乃至L4級(高自動化)技術(shù)加以排兵布陣。

有分析稱,L3級自動駕駛已進入試驗車階段,預(yù)計2020年可達量產(chǎn)水平并預(yù)計最終于2025年前全面實現(xiàn)L3級。蔚來相關(guān)代表就指出,目前自動駕駛還處于從L2向L3過渡的關(guān)鍵階段,但隨著芯片、算法高精度地圖等技術(shù)的日趨成熟,政策法規(guī)的不斷完善,預(yù)計從2020年開始,L3自動駕駛市場會迎來爆發(fā)。

但也有觀點偏向謹(jǐn)慎。“從目前來看,L3級自動駕駛技術(shù)仍然任重而道遠,這涉及從技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈、法律法規(guī)到市場認(rèn)可等諸多因素的影響。” 意法半導(dǎo)體(ST)亞太區(qū)汽車業(yè)務(wù)推廣高級經(jīng)理孫國濱認(rèn)為,“當(dāng)下,契合L2級自動駕駛汽車的ADAS+方案將會被大規(guī)模部署?!?/p>

在演進過程中,有的自動駕駛公司選擇直接進入L4,有的則從L1開始,進行L2-L3-L4的迭代升級,孫國濱對這兩種方法都看好。孫國濱解釋說,為了解決無robotaxis(一種智能無人駕駛出租車)等應(yīng)用問題,需要做到自動駕駛的最高級。對于大多數(shù)乘用車來說,ADAS就夠用了,但這一市場不夠大,而目標(biāo)應(yīng)用非常相似,所以這兩種路徑將會重合交叉。相對數(shù)量較少的自動駕駛汽車所用的硬件和算法將會被剝離出來,用于解決大眾市場ADAS問題。

多技術(shù)融合成必然途徑?

在自動駕駛的傳感器方案中,視覺、激光、毫米波雷達都在順應(yīng)技術(shù)需求,試圖博得C位。

孫國濱認(rèn)為,所有傳感技術(shù)都有優(yōu)點和缺點,但顯然,計算機視覺技術(shù)有獨立解決這一級別自動駕駛難題的潛力。Mobileye等公司現(xiàn)已開發(fā)出配備視覺技術(shù)的原型車,并在高速公路上展示了計算機視覺自動駕駛的可行性,下一步將證明其在城市路況中的可行性。

“傳感器融合是大方向,成本的考量和技術(shù)的突破是關(guān)鍵,同時以合理的成本達到這一目的才是最終的目標(biāo)?!?ADI汽車電子業(yè)務(wù)部大中華區(qū)汽車市場經(jīng)理Jerry Cui看好傳感器融合方案。

但孫國濱也強調(diào),為了實現(xiàn)更高水平的自動駕駛并使系統(tǒng)更加穩(wěn)健,有必要使用其它傳感器配合視覺技術(shù),例如雷達、激光雷達、超聲波、遠紅外線傳感器。此外,還需要采用V2X通信和精確定位技術(shù)完善自動駕駛性能,多種技術(shù)融合是實現(xiàn)智能駕駛的必然途徑。2020年,視覺和雷達輔助駕駛系統(tǒng)將成為大多數(shù)車輛的標(biāo)配。

因此自動駕駛的大腦——計算芯片也自然成為重中之重,新老勢力亦密集交鋒。英偉達、英特爾、高通、地平線、深鑒(被FPGA巨頭賽靈思收購)以及傳統(tǒng)汽車半導(dǎo)體廠商恩智浦、瑞薩、英飛凌、TI等均在角逐。

這對于計算平臺要求亦水漲船高。“傳感器所能達到的精度、探測范圍、對于天氣及周圍環(huán)境的魯棒性等要求越來越高,對于計算平臺的計算能力、實時性等要求也越來越高?!?孫國濱表示,“這些系統(tǒng)目前以關(guān)鍵任務(wù)為核心,功能性安全是初步目標(biāo),能夠?qū)崿F(xiàn)車輛安全停泊是最低要求。有些OEM廠商的要求更高,并堅持系統(tǒng)完全冗余概念,以加強容錯能力?!?/p>

英偉達在這一領(lǐng)域風(fēng)頭正勁,而國內(nèi)一批創(chuàng)業(yè)公司也試圖分羹,如海高汽車、環(huán)宇智行等。

而在軟件層面,自動駕駛軟件擔(dān)負(fù)的感知、決策以及仿真等算法也需要不斷進階。值得注意的是,諸如語音交互、手勢交互、HUD、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、千兆以太網(wǎng)等技術(shù)在自動駕駛賽道上也大行其道,大有可為。

大規(guī)模應(yīng)用臨界點到來?

可以說,自動駕駛技術(shù)已到了大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用的臨界點,除卻技術(shù)不斷精進,場景落地也在打響。

美國落地項目多集中在乘用車方向,并且還是在城市開放道路進行試運營,如Waymo、Cruise等。而國內(nèi)市場在落地層面,除了Pony.ai和景馳科技進行了短期的無人網(wǎng)約車試運營外,大部分玩家都將目光鎖定在了面向港口、工業(yè)園區(qū)、開放道路、高校、高速公路等半封閉場景的低速L4級無人車,包括低速無人配送車、無人掃地車、無人駕駛卡車先后落地運營,涉及智行者、馭勢科技、百度、圖森、西井科技等公司。

當(dāng)然,不管是何落地場景,最終目的是開發(fā)具備自動駕駛技術(shù)的汽車,而非簡單地提供配送或載貨服務(wù)。但在上述細(xì)分場景普及之后,亦將加速無人駕駛的真正普及。

在眾頭勢力的角逐中,轉(zhuǎn)型是不得不提的話題。孫國濱提及,傳統(tǒng)整車廠商在自動駕駛領(lǐng)域投入很大,他們的業(yè)務(wù)模式正在從制造商向共享汽車服務(wù)商轉(zhuǎn)型。此外,大量造車新勢力即互聯(lián)網(wǎng)汽車公司正在搶占以Robotaxis為代表的無人駕駛出租車和公共交通等新領(lǐng)域。這兩類公司都有機會,個性化汽車總有它的市場,但共享交通才是解決大城市問題的唯一途徑。

孫國濱最后提到,從無人駕駛切換到人工駕駛是最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)之一,這也是在全路況下實現(xiàn)3級和4級自動駕駛的難點所在。將自動駕駛功能限制成僅在某些條件下使用,同時限制沒有駕駛員干預(yù)的無人駕駛時長是更可行的解決辦法。

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