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波士頓動力機(jī)器人又放出一波機(jī)器人逆天動作!

wFVr_Hardware_1 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-10-17 15:15 ? 次閱讀
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波士頓動力機(jī)器人今早又放出一波機(jī)器人逆天動作!

Atlas的各個(gè)部位,需要作出相應(yīng)的調(diào)整,以適應(yīng)這種跳躍。

根據(jù)波士頓動力官方的說法,這次完成跑酷的Atlas,它的控制軟件用整個(gè)身體來掌握這種力量,連貫地越過木頭、跳上40厘米的臺階。此間,它的腿、胳膊、乃至軀干都參與到了運(yùn)動中。

在不改變步伐的情況下,輕松單腿在三個(gè)高臺上跳躍穿梭,跳躍高度40厘米。Atlas依靠計(jì)算機(jī)視覺來識別周圍可見的標(biāo)記物,給自己定位,這樣就能精準(zhǔn)地落在合適的位置。

對于一個(gè)巨大、沉重的機(jī)器人(之前透露的數(shù)字約160斤)來說,這是一個(gè)新的挑戰(zhàn)。在完成跑酷跳躍時(shí),機(jī)器人需要控制好重心和動力分配,而且需要不斷改變跳躍的方向。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:機(jī)器人完成跑酷動作,真的要逆天了!

文章出處:【微信號:Hardware_10W,微信公眾號:硬件十萬個(gè)為什么】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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