10 月 18 日，在世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，百度 CEO 李彥宏提到：當(dāng)汽車變得越來越智能，道路的基礎(chǔ)設(shè)施也必須跟著變，必須進(jìn)行改造。

李彥宏在發(fā)言中表示，“很多自動(dòng)駕駛汽車都是需要依賴極其昂貴的激光雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)的，如果每一輛車都配一個(gè)雷達(dá)，每一輛車的成本都會(huì)增加十萬塊錢。但是，如果我們把激光雷達(dá)配在道路上，很多車就可以共享它們，成本就會(huì)大大下降?！?/p>

無獨(dú)有偶，看上“車路協(xié)同”的不只百度一家，還有騰訊、阿里和華為。據(jù)《財(cái)經(jīng)天下周刊》報(bào)導(dǎo)，在 2018 世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)上，騰訊投資的四維圖新展示了其基于LTE蜂窩網(wǎng)絡(luò)的LTE-V2X車路協(xié)同解決方案；阿里也在今年的杭州云棲大會(huì)上展示了最新的“車路協(xié)同”技術(shù)，并發(fā)布了感知基站。至于通信巨頭華為，早在幾個(gè)月之前宣布正積極探索汽車和通信產(chǎn)業(yè)下的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)。

不過，早在 2016 年，百度就開始布局“車路協(xié)同”全棧研發(fā)。今年 9 月，百度 Apollo 發(fā)布了全球首個(gè)車路協(xié)同開源方案，并宣布年底正式開源。

然而，改造道路并不是一件容易的事情。目前中國(guó)的公路里程將近 400 多萬公里，想要改造這些道路，將是一筆巨大的投入。未來車路協(xié)同技術(shù)到底能發(fā)展到什么程度，還有待觀察。

下面為李彥宏演講全文：

大家下午好！非常高興能夠來到世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)做一個(gè)發(fā)言。

18 年前，當(dāng)我剛剛創(chuàng)立百度的時(shí)候，恐怕從來沒有想到過，有一天我和汽車工業(yè)會(huì)有這么緊密的聯(lián)系。實(shí)際上應(yīng)該是從 2012 年開始，我們意識(shí)到人工智能因?yàn)?a href="http://www.www27dydycom.cn/v/tag/448/" target="_blank">深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，會(huì)逐步進(jìn)入實(shí)用階段，會(huì)改變一個(gè)個(gè)的傳統(tǒng)工業(yè)。

所以從 2012 年起，我們開始利用人工智能技術(shù)來改造百度的搜索引擎以及一些相關(guān)的服務(wù)。但是到 2013 年的時(shí)候，我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)人工智能真正能改變的另外一個(gè)大的行業(yè)，就是汽車行業(yè)。

2013 年，百度成立了自己的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，這個(gè)團(tuán)隊(duì)后來發(fā)展越來越多，人越來越多，我們的投入也越來越大。到 2015 年的時(shí)候，我們成立了自動(dòng)駕駛的事業(yè)部。

一個(gè)技術(shù)，不出事兒才是硬道理

去年 4 月份，我們宣布了 Apollo 平臺(tái)的開放。這件事情的背景也非常簡(jiǎn)單，不僅是百度意識(shí)到了人工智能會(huì)對(duì)汽車工業(yè)有非常大的影響，很多以前汽車的整車廠也好、零部件廠商也好，以及芯片等等汽車工業(yè)的上下游……很多的企業(yè)都意識(shí)到了，人工智能會(huì)對(duì)汽車工業(yè)產(chǎn)生巨大的影響。除了這些整車廠在投入無人駕駛的研發(fā)之外，也有很多創(chuàng)業(yè)性的公司投入了無人駕駛的研發(fā)。

但是我們發(fā)現(xiàn)，因?yàn)榇蠹叶荚谧?，大家都在?dú)立地做，就很難避免重復(fù)造輪子的情況。所以，在 2017 年的時(shí)候，我們覺得與其每個(gè)人重走一遍我們走過的路，何不把我們已經(jīng)積累的東西開放出來，與大家一起分享？源代碼也好、數(shù)據(jù)也好，百度有的，你們就會(huì)有。這樣的做法得到了很多車廠、以及其他領(lǐng)域合作伙伴的響應(yīng)。

所以，今天的 Apollo 雖然僅僅開放了一年多的時(shí)間，卻已經(jīng)成為了全球最大的智能駕駛生態(tài)——我們有接近 130 家的生態(tài)合作伙伴。包括剛剛的戴姆勒，以及其他的整車廠，Tier1、Tier2，還有像 NVIDIA、Intel 這些芯片廠商，我們的科研機(jī)構(gòu)等等也都在使用 Apollo 平臺(tái)。

Apollo 平臺(tái)是一個(gè)技術(shù)平臺(tái)，真正地要進(jìn)入使用、進(jìn)入商用，需要跟每一個(gè)車廠進(jìn)行合作，還需要通過實(shí)際路測(cè)的檢驗(yàn)。所以，我們?cè)诎l(fā)布這些技術(shù)之后，看到各個(gè)領(lǐng)域的合作伙伴各顯神通，做了各種各樣的 customization（適配）。

智能駕駛領(lǐng)域因此出現(xiàn)了很多的“新物種”。比如無人駕駛的貨運(yùn)車，這個(gè)車?yán)餂]有駕駛員，也沒有乘客，它可以用比一般汽車小很多的體積在封閉的園區(qū)里行駛，公園里那些清掃垃圾的車輛，也可以在凌晨三四點(diǎn)，在公園里沒有人的時(shí)候安全地跑起來。

今年 7 月份，我們跟廈門金龍一起合作的阿波龍迷你巴士，是全球第一款量產(chǎn)的商用 L4 無人駕駛汽車，現(xiàn)在向大家報(bào)告一下進(jìn)展：

阿波龍已經(jīng)安全運(yùn)營(yíng)了超過一萬公里，也載了超過一萬人次去體驗(yàn)，同時(shí)已經(jīng)落地在 20 個(gè)場(chǎng)景，到目前為止是零事故率。所以，我覺得這才是重要的，你可以宣布一個(gè)技術(shù)，也做了各種各樣的測(cè)試，甚至把這些東西都共享出來，那不算什么，不出事兒才是硬道理。這才是真正讓人感到高興的事情。

事實(shí)上，當(dāng)我們知道一個(gè)個(gè)合作伙伴要拿著 Apollo 的技術(shù)，到實(shí)際場(chǎng)景中應(yīng)用的時(shí)候，我們自己也是非常擔(dān)心的。很有可能會(huì)因?yàn)槲覀円粋€(gè)小小的錯(cuò)誤，使得整個(gè)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新的速度降下來，大家都會(huì)害怕，我們也會(huì)害怕。

所以，我們?cè)谶@方面做了特別特別多的努力。Apollo 平臺(tái)今天已經(jīng)進(jìn)化到3.0，新增的代碼中有50%以上都是跟安全有關(guān)的。

所以說得再天花亂墜，如果安全這一條過不去，也無法進(jìn)入使用狀態(tài)。這是我們?cè)谶^去這一段時(shí)間、尤其是過去一年的探索中體會(huì)最深的一點(diǎn)。

有了智能的車不夠，還需要更智能的路

有了智能的車還不夠。汽車、智能網(wǎng)聯(lián)車是一個(gè)非常龐大的產(chǎn)業(yè)，涉及很多環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)不僅包括車，也包括基礎(chǔ)設(shè)施，也包括路。

我們以前說，馬路就是跑馬的，跑馬的路跟跑汽車的路顯然從基礎(chǔ)設(shè)施上是不一樣的。跑馬的路可能并非是柏油路，跑馬的路也不需要有紅綠燈，這些我們今天都已經(jīng)習(xí)以為常的東西，可能一百多年前就是重要的基礎(chǔ)設(shè)施的變化。

今天，當(dāng)我們的汽車越來越智能，當(dāng)我們憧憬以后可以取代人類駕駛員的時(shí)候，我們必須要考慮到道路的基礎(chǔ)設(shè)施也要跟著變，也要進(jìn)行改造。即使是從提升效率、降低成本的角度講，改造基礎(chǔ)設(shè)施也是非常重要的。

大家知道，很多自動(dòng)駕駛汽車都是需要依賴極其昂貴的激光雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)的，如果每一輛車都配一個(gè)雷達(dá)，每一輛車的成本都會(huì)增加十萬塊錢。但是，如果我們把激光雷達(dá)配在道路上，很多車就可以共享它們，成本就會(huì)大大下降。

所以，我覺得中國(guó)在這方面有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，中國(guó)在基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)上全球領(lǐng)先，也非常愿意投入。我們的高鐵，我們的高速公路，我們的機(jī)場(chǎng)……等等這些投入，在過去的幾十年都會(huì)讓全世界感到印象深刻。

對(duì)于大城市來說，建了很多高速公路、建了很多停車場(chǎng)、建了很多立交橋、甚至建了很多地鐵，已經(jīng)沒有空間再建了。新的基礎(chǔ)設(shè)施需要有新的思維方式。像北京這樣的大城市，交通問題是每一個(gè)人都深有體會(huì)的一個(gè)比較難以解決的問題。

解決交通擁堵

根據(jù)我們的測(cè)算，北京市每年因?yàn)榻煌〒矶略斐傻膿p失是數(shù)以千億計(jì)的，因交通擁堵造成的損失大概占 GDP 的 5%。比如我每天上班單程要一個(gè)多小時(shí)，大多數(shù)時(shí)候可能不處于擁堵狀態(tài)，那是因?yàn)槲冶緛響?yīng)該走五環(huán)、但只能走六環(huán)。

在我們傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)的交通擁堵數(shù)據(jù)中，可能不會(huì)把這些數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)為擁堵造成的損失，但其實(shí)除了多交幾十塊錢的過路費(fèi)之外，也消耗了更多汽油。

因此，這樣的事情隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步、隨著汽車越來越智能、以及隨著我們相應(yīng)基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)和換代，是可以得到大幅度改善的。

在基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，通過紅綠燈上的路測(cè)設(shè)備，無論激光雷達(dá)還是攝像頭，都可以使得擁堵的狀況得到大幅度改善。

自動(dòng)泊車

還有一點(diǎn)，就是前面幾位嘉賓提到過的自主泊車。美國(guó)有一個(gè)統(tǒng)計(jì)：人們?cè)陂_車的時(shí)間里，30% 都是在找停車位的。但其實(shí)這些時(shí)間是一種無謂的浪費(fèi)。有些人會(huì)說，我喜歡開車，沒錯(cuò)，你喜歡在高速上開車、喜歡到?jīng)]去過的地方開車，但不會(huì)有人說，我喜歡找停車位。

這樣一個(gè)繁瑣、耗時(shí)間的事情，我們很快可以交給自動(dòng)駕駛來完成了。以后上班時(shí)，直接把車開到辦公樓大門前，下車后剩下的事情就不需要再擔(dān)心了。

疲勞駕駛監(jiān)測(cè)

另外，在剛才的開場(chǎng)視頻中，我們還看到，每年有 130 多萬人死于交通事故，恐怕沒有其他意外，會(huì)比交通事故更容易造成這么多人的生命損失。

而自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來，會(huì)大大的減少這一方面事故的發(fā)生，也包括我們對(duì)于疲勞駕駛的智能檢測(cè)和對(duì)司機(jī)的提醒。

智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的4個(gè)關(guān)鍵因素

我也總結(jié)一下，在我看來，智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要有4個(gè)方面的關(guān)鍵因素。

第一，我認(rèn)為是開放。沒有一家公司可以把所有的事情都做完，所以，我們需要開放和合作。我們做過的東西拿出來和大家共享，其他人沒有必要再來做一遍了，大家在一個(gè)共同的平臺(tái)上相互激發(fā)、相互提升，這個(gè)產(chǎn)業(yè)就會(huì)越來越繁榮、越來越先進(jìn)。

第二是安全。我剛才也講到了，不管是人的生命損失，還是我們平時(shí)為了減少擁堵而希望更少地出現(xiàn)事故，安全都是跟每個(gè)人的切身利益相關(guān)的。

第三是政策。今天即使有 Level 4 的技術(shù)，造出了這樣的車，仍然是不能上路的。除了我們拿到的幾十輛測(cè)試牌照的車能在規(guī)定的道路上行駛之外，在其他的地方即使有這個(gè)無人車也不能跑。那么，我們一定要有相應(yīng)的政策，才能讓智能駕駛真正地在開放道路上跑起來。

第四個(gè)關(guān)鍵因素是基礎(chǔ)設(shè)施。我剛才也講到，基礎(chǔ)設(shè)施的改進(jìn)是中國(guó)獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。很多車都擁擠在大城市里，可以通過路面的路測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施改進(jìn)讓自動(dòng)駕駛的成本大幅度下降，這也能使現(xiàn)在沒有自動(dòng)駕駛能力的車在路上少擁堵一些時(shí)間，讓人們把更多的時(shí)間用在工作、學(xué)習(xí)、生活和娛樂上。

所以，未來千鈞，但是眾擎易舉，我們大家一起努力，一定可以使得一個(gè)智能駕駛的未來及早到來。感謝大家！