近期，高工智能汽車旗下《高工車評》安排試駕了吉利領(lǐng)克另一款L2級自動輔助駕駛車型——領(lǐng)克02。和以往一樣，本次主要針對該車輛智能網(wǎng)聯(lián)和智能安全輔助駕駛兩個方面進(jìn)行了試駕評測。

吉利是自主品牌中率先量產(chǎn)L2級自動輔助駕駛車型的車企之一，也是自主品牌中唯一一個同時采用兩種自動駕駛供應(yīng)方案的主機(jī)廠，有以博瑞GE為代表的博世L2級自動駕駛解決方案和以領(lǐng)克01、02為代表的大陸L2級自動駕駛解決方案。

從車型定位來看，領(lǐng)克01和領(lǐng)克02都屬于緊湊型豪華SUV。但在車身尺寸上，領(lǐng)克02比領(lǐng)克01更短、更矮、更寬，這也意味著領(lǐng)克02更偏于運(yùn)動，其兩者之間類似于寶馬X3和X4的關(guān)系。

（一）

車廂內(nèi)部，最顯眼的就是10.25英寸全液晶智能儀表和10.2英寸智能中控屏。

10.25英寸全液晶智能儀表采用經(jīng)典、時空、秘境、航行四個主題面板設(shè)計(jì)供駕駛員自行選擇；10.2英寸智能中控屏采用康寧大猩猩玻璃，具有1080P的高清顯示效果，可提供高達(dá)64G的存儲空間，操作系統(tǒng)是吉利基于安卓自主開發(fā)的，UI界面簡潔，接近手機(jī)的操作邏輯。

同時，車主個性化賬戶可設(shè)置多個賬戶，每個賬戶可以有獨(dú)特的系統(tǒng)背景、頁面布局、主題色等設(shè)置，當(dāng)切換賬戶時，車輛設(shè)置也將隨之改變。

除此之外，領(lǐng)克02還配備了遠(yuǎn)程APP控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)包括遠(yuǎn)程啟動發(fā)動機(jī)、遠(yuǎn)程尋車、遠(yuǎn)程車況監(jiān)測、遠(yuǎn)程車門鎖控制等多項(xiàng)遠(yuǎn)程控制功能；科大訊飛云端語音識別系統(tǒng)、高德云導(dǎo)航、OTA云端在線升級、終身免費(fèi)WIFI數(shù)據(jù)流量等個性化服務(wù)。

實(shí)際體驗(yàn)中，《高工車評》編輯感受到其聯(lián)合科大訊飛開發(fā)的語音交互系統(tǒng)實(shí)用性夠強(qiáng)，車機(jī)運(yùn)行流暢，但網(wǎng)絡(luò)不夠穩(wěn)定，與手機(jī)相比相差甚遠(yuǎn)。

語音交互不管是車內(nèi)主駕駛、副駕駛、還是后排乘客，都可以通過“嗨、領(lǐng)克”喚醒并發(fā)出語音指令。其識別率和AI語義理解能力都讓人滿意。

除此之外，基于安卓打造的車機(jī)系統(tǒng)也非常流暢，能夠快速啟動APP，響應(yīng)駕駛員需求，給你一種用了就回不去的實(shí)際體驗(yàn)（按鍵、觸摸式）。

在試駕中，我們發(fā)現(xiàn)領(lǐng)克02在網(wǎng)絡(luò)覆蓋不穩(wěn)定的區(qū)域，車機(jī)依然能夠準(zhǔn)確執(zhí)行駕駛員語音命令打開APP，但因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)原因，并不能做出后續(xù)響應(yīng)。例如，駕駛員:”嗨 領(lǐng)克，我想聽周杰倫的歌?！?/p>

車機(jī)能夠識別并快速啟動音樂APP，但無法在線播放歌曲，所以體驗(yàn)從何而來？

而且在同一個地方，車機(jī)網(wǎng)絡(luò)相比手機(jī)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性、延遲等各個方面都有不小的差距。因此，駕駛員還是需要用手機(jī)導(dǎo)航、用藍(lán)牙連接車機(jī)或插U盤播放音樂。

事實(shí)上，隨著汽車在硬件和制造技術(shù)方面的門檻越來越低（平臺化和模塊化的紅利），車輛互聯(lián)程度越來越高，圍繞汽車電子和軟件方面的革新會越來越多，所以未來汽車不應(yīng)該只被定義為“交通工具”。

因此主機(jī)廠工程師需要在車輛智能座艙、交互人體工程學(xué)方面注入更多思考，其中車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化也是不容忽視的重要環(huán)節(jié)。

否則，很多好的人機(jī)交互，到最后卡在了網(wǎng)絡(luò)連接上。這也是為什么很多語音交互解決方案公司考慮做加入離線語音識別功能。

（二）

動力部分，領(lǐng)克02沿用01上搭載的2.0T動力系統(tǒng)，并增加了吉利聯(lián)合沃爾沃全新開發(fā)的三缸1.5T高低功率兩個動力引擎，匹配吉利聯(lián)合沃爾沃自主研發(fā)的7DCT濕式雙離合變速箱、愛信第三代6AT變速箱和6速手動變速箱。

同時，提供了1.5T低功率版+手動、1.5T低功率版+7DCT濕式雙離合、1.5T高功率版+7DCT濕式雙離合、2.0T+6愛信6AT、2.0T+ DCT濕式雙離合5種動力組合。

其中1.5TD三缸發(fā)動機(jī)已經(jīng)率先搭載在博瑞GE車型上，可靠性方面獲得了市場認(rèn)可。高功率版最大功率180ps，峰值扭矩265 N·m/1500-4000rpm，與2.0T發(fā)動機(jī)的190P相差不大，中功率版最大功率156ps，峰值扭矩245 N·m/1450-4000rpm。

此次我們選擇了1.5T高功率版+7DCT濕式雙離合的耀PRO版本試駕，這也將是領(lǐng)克02沖量的黃金動力組合。

想必大家關(guān)心這臺1．5T 3缸引擎抖不抖？這里可以肯定的告訴大家——“抖”，掀開引擎蓋板，可以觀察到其相比于同排量的四缸發(fā)動機(jī)抖動較為明顯。

但這影響使用嗎?“不影響”，因?yàn)槲覀兪亲隈{駛室開車、而不是騎在引擎上。領(lǐng)克工程師通過液壓塔頂減震、雙飛輪等一系列減震技術(shù)，解決了發(fā)動機(jī)震動傳遞給車廂的問題。

為了消除個人主觀偏差，試駕過程中《高工車評》邀請了業(yè)內(nèi)專業(yè)試駕車手、公司同事和朋友，分別來體驗(yàn)這臺三缸發(fā)動機(jī)車型在駕駛中的舒適性。

除了試駕車手在車輛啟動瞬間，敏銳的感覺到這可能是臺三缸引擎之外，其他朋友們在整個過程中完全沒有體會到有什么不同之處，甚至有一位同事在啟動車輛之后夸贊領(lǐng)克02“安靜”，（這里引用原話，無夸張成分）“這貨怠速這么安靜，領(lǐng)克什么時候這么NB了？”

最后，在山路體驗(yàn)了02的地盤調(diào)校和操控水準(zhǔn)。走線是必不可少的，地板油也要有。

官方說明，渦輪在1400轉(zhuǎn)介入，但我們主觀體會2000轉(zhuǎn)后引擎才開始真正爆發(fā)。正常駕駛，緩和感受油門響應(yīng)，可以發(fā)現(xiàn)這臺引擎的渦輪遲滯感還是存在的，好在足夠靈敏，2000轉(zhuǎn)向上便會有源源不斷動力涌入，最高可以達(dá)到180P，推動一臺不足1.6噸的車身，綽綽有余。

雙離合換擋邏輯清晰、動作干凈利落。如果需要超車或者小小激情一下，只需要猛踩油門就可，此時變速箱能夠快速降檔并拉升轉(zhuǎn)速，將車輛保持到一個高功率輸出區(qū)間，給駕駛者十足的信心。

在整套操作中變速箱和引擎的匹配融合足夠出色，完全感受不到動力銜接真空區(qū)，甚至不比那些賽道技巧“跟趾”差半分。

領(lǐng)克02采用了前麥弗遜后多連桿懸架組合，整車最小離地間隙201mm，在保持了通過性的基礎(chǔ)上，盡量降低了車子重心。

線控制動轉(zhuǎn)向采用電動助力和博世的EPS9.3。過彎響胎時，可以感受到車輛懸架彈跳行程較長，姿態(tài)并不算平穩(wěn)，好在極限很高，因?yàn)镋SP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)配合馬牌輪胎能夠發(fā)揮出出色的抓地力，此時ESP還可以通過點(diǎn)剎內(nèi)部車輪修正車輛軌跡。

因此，如果彈簧K值再高一點(diǎn)或者增加一條橫向穩(wěn)定桿體驗(yàn)會更好，但不完美才是屬于駕駛者之車，也說不定，這就是領(lǐng)克留給各位激情少年的改裝空間。

從機(jī)械調(diào)教方面來看，領(lǐng)克02的市場定位和車型開發(fā)吻合度是極高的。底盤調(diào)教偏于舒適、但較低的重心保留了其該有的運(yùn)動基因，能夠滿足日常駕駛舒適需求同時兼顧年輕偶爾的躁動與激情。

（三）

作為一款高能轎跑SUV車型，智能安全輔助駕駛是領(lǐng)克02贏得用戶青睞的另一張手中王牌。

協(xié)同領(lǐng)克02達(dá)成L2級自動輔助駕駛主要功能的是國際Tier1大陸集團(tuán)，這與自家的吉利博瑞GE和國內(nèi)其它自主品牌，如長城VV6、長安CS95、上汽MARVEL X、MG6（Mobileye）所采用的博世方案都有所不同。

同時，領(lǐng)克01搭載的智能輔助駕駛系統(tǒng)在01的基礎(chǔ)上做了一些優(yōu)化。

領(lǐng)克02工程師告訴《高工車評》：“這是平臺設(shè)計(jì)的選擇，領(lǐng)克是全新的CMA平臺架構(gòu)設(shè)計(jì)，與沃爾沃共同開發(fā)，其與吉利博瑞GE等車型開發(fā)體系有所不同，兩者不能通用；第二車型定位不同，從產(chǎn)品功能以及表現(xiàn)來看領(lǐng)克02和博瑞GE大致是相同的，但細(xì)節(jié)上，領(lǐng)克采用同一代大陸方案在E-NCAP上的成績更高?！?/p>

領(lǐng)克02搭載了包括ACCQA帶自動排隊(duì)功能的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、AEB帶行人識別功能的主動式緊急剎車系統(tǒng)、LKA車道保持系統(tǒng)等在內(nèi)的17項(xiàng)智能駕駛輔助技術(shù)。

輔助領(lǐng)克02感應(yīng)的是21個傳感器。包括一個單目攝像頭（車道線識別、行人車輛識別等）、一個前向77GHz毫米波雷達(dá)、兩個側(cè)后向24GHz毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、4路環(huán)視攝像頭和集成在前擋風(fēng)玻璃的行車記錄儀。

ACCQA帶排隊(duì)功能的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是判別領(lǐng)克02屬于L2級別自動駕駛的主要依據(jù)，功能在時速30KM/H以上開啟，適用于0-150KM/H區(qū)間。

其具有定速巡航、跟車、跟停以及跟走功能，同時可以設(shè)置5檔不同的跟車距離，用戶自定義范圍更靈活，可適應(yīng)于不同的道路。特別是城市擁堵時段，其自動排隊(duì)功能可實(shí)現(xiàn)與前車的自動跟行，包括加速、減速等，可有效減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。

其中，跟走功能具備在跟停后3s內(nèi)，前車重新啟動并加速，跟隨加速直至設(shè)定時距；而當(dāng)停車超過3s時，則只需輕點(diǎn)油門或者按一下多功能方向盤上的Resume鍵重新激活A(yù)CCQA跟車功能。

ACCQA功能需要駕駛員逐步熟悉，在高速或快速路場景其實(shí)用性最強(qiáng)。但設(shè)定其跟車時距的上下兩個按鍵分別是前減、后增，不符合習(xí)慣邏輯。

第二，開啟自動駐車之后，ACCQA低速跟車直到跟隨前方車輛停止時，車輛會有一些輕微抖動。類似于自動駐車與ACCQA系統(tǒng)之間相互爭奪車輛控制權(quán)，可能兩者之間還需要更深層次的融合。

FCW前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)和AEB帶行人識別功能組合成的主動剎車系統(tǒng)相輔相成，讓行車更加安全。其中，F(xiàn)CW前方碰撞預(yù)警最大檢測距離是150米，當(dāng)系統(tǒng)判定有危險發(fā)生，會向駕駛員發(fā)出預(yù)警，若駕駛員無響應(yīng)，AEB則會自動對車輛進(jìn)行全力剎車，以避免事故發(fā)生。

同時，該系統(tǒng)還可探測并識別車輛前方的行人，當(dāng)車速在30KM/H以內(nèi)時，對于身高80cm以上的行人能夠完全避免與之發(fā)生碰撞，若車速大于30KM/H，則可大幅降低事故損傷程度。

當(dāng)車速在40KM/H以內(nèi)時，能夠完全避免與靜止車輛發(fā)生碰撞，在速度差40KM/H以內(nèi)，完全避免與前方運(yùn)動車輛發(fā)生碰撞，速度大于80KM/H，該系統(tǒng)停止使用。

LKA車道保持系統(tǒng)在時速超過65KM/H檢測到車道線后自動開啟。 車道保持系統(tǒng)配合LDW車道偏離預(yù)警系統(tǒng)工作，當(dāng)車輛未打轉(zhuǎn)向燈偏離車道線時，車道偏離預(yù)警將會通過震動方向盤給駕駛員警告，同時車道保持系統(tǒng)將給予方向盤一定的反向作用力。

體驗(yàn)后，我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)領(lǐng)克02的車道保持系統(tǒng)從嚴(yán)格意義上來講是屬于車道偏離糾正，不同于特斯拉的車道居中保持。

此外，我們通過曲線行駛測試了汽車的車道保持能力，其能夠在檢測到車輛即將偏離車道時做出輔助車道保持，并盡可能的將讓車輛回到自己行駛的車道線，但其僅僅是輔助功能，有很大的局限性，不能在任何情況下都輔助車輛保持在車道行駛。

因此領(lǐng)克02的LKA車道輔助系統(tǒng)需要司機(jī)實(shí)時掌握放線盤，系統(tǒng)與駕駛員進(jìn)行協(xié)同工作，它不同于特斯拉太過主動的實(shí)時車道居中保持。但恰好這種偏離糾正式的車道保持系統(tǒng)在L2級自動駕駛級別實(shí)用性更強(qiáng)，也更安全。

主觀感受，領(lǐng)克02的車道保持橫向偏移率大于博瑞GE的2M/S，具體數(shù)據(jù)領(lǐng)克方面沒有透露。但將其視為一套輔助車道保持的安全產(chǎn)品來看，其完全能夠勝任，可以完成在駕駛員注意力不集中時，輔助轉(zhuǎn)向、避免危險發(fā)生的任務(wù)。所以LKA車道保持是絕對實(shí)用的配置，并非他人口中的“樣子貨”。

領(lǐng)克02具有疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，在車速超過65KM/H時激活，由單目攝像頭監(jiān)測車輛接觸車道線的頻率，如果駕駛員在不打轉(zhuǎn)向燈時，連續(xù)多次偏離車道線、壓線行駛，ECU會判定駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。

此時車輛會通過兩種方式提醒駕駛員。第一在全液晶儀表盤顯示文字警示、第二通過聲音提醒。

除領(lǐng)克02之外，目前大多數(shù)乘用車型同樣采用了這種通過檢測車道線來判定駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的技術(shù)方案，這不同于商用車的車內(nèi)面部識別技術(shù)方案。

采用車道線識別技術(shù)方案主要考慮兩方面原因。

第一乘用車更注重個人隱私，試問，如果你上車就有一顆攝像頭盯著你，你能習(xí)慣嗎？第二，疲勞駕駛預(yù)警并非乘用車剛需，領(lǐng)克工程師說：“商用車司機(jī)為了謀生活會冒疲勞駕駛的風(fēng)險，但乘用車司機(jī)通常不會，大家在感到疲乏時，都會及時調(diào)整休息?！?/p>

因此說，領(lǐng)克02上這套基于車道線識別的疲勞駕駛預(yù)警，既能輔助駕駛，而且注重用戶隱私，恰如其分。

在實(shí)際體驗(yàn)中我們也發(fā)現(xiàn)時速65km/h以上，只要你不打轉(zhuǎn)向燈變道或壓線行駛、系統(tǒng)都能夠很快做出反應(yīng)，及時提醒駕駛員休息。

TSR（Traffic Sign Recognition）交通標(biāo)志識別： 通過前端的單目攝像頭，檢測并識別道路上設(shè)置的限速標(biāo)志，然后通過液晶儀表顯示，當(dāng)駕駛員超過限速標(biāo)識速度的時候，輔助提醒駕駛員，從而避免駕駛員無意間違反交通法規(guī)。

BSD（ Blind Spot Detection）盲點(diǎn)監(jiān)測則是采用了后向兩顆24GHz毫米波雷達(dá)，可監(jiān)測車身兩側(cè)寬約3米，長約20米的盲區(qū)范圍，警告指示燈安裝在左右側(cè)外后視鏡上，在車速在大于15KM/H自動開啟。

盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警頻率太頻繁，當(dāng)時有一位同事直言：后視鏡上的燈一直閃，好像有事沒事它都閃爍，讓人心煩。”因此，盲區(qū)檢測提醒與駕駛員習(xí)慣的交互邏輯還需要提升。

這里做一個設(shè)想。如果盲區(qū)監(jiān)測通過后視鏡提示燈、聲音提醒駕駛員，在鬧市中行車，其報警頻頻閃爍、聲音滴滴不停，一定會讓人不勝其煩。而拿我來說，我更喜歡主動。

所以希望，如果有一臺車能夠按照時速線性調(diào)節(jié)其盲區(qū)檢測的報警閥值，最好是在時速50KM/H以下只進(jìn)行燈光提醒，超過80KM/H以上或者與接近物體速度差大于40KM/H之上才開啟聲音報警，這樣的交互邏輯在用車時會更舒服。

目前，領(lǐng)克02采用了博世APA半自動泊車輔助系統(tǒng)，可以幫助駕駛員規(guī)劃泊車路線，輔助完成泊車。

在使用過程中，我們發(fā)現(xiàn)泊車輔助功能只能算個“新手”，想要用得好還需要駕駛員細(xì)心的引導(dǎo)它。即便如此，它對于初學(xué)者和技術(shù)不好的司機(jī)仍然有不錯的實(shí)用性。

但也有一些需要改進(jìn)的地方。

第一泊車速度太快（7KM/H）速度難控制；第二，車輛泊車路線不是最優(yōu)解，路線繁瑣，一次能泊入的車位系統(tǒng)可能需要兩把，甚至更多；第三車位識別率低，因此有人將這套APA自動泊車輔助系統(tǒng)稱為SPA半自動輔助泊車。

就以上問題，領(lǐng)克02內(nèi)部工程師透漏：“基于純超聲波雷達(dá)的自動輔助泊車系統(tǒng)有很多局限性，難以優(yōu)化。下一階段，領(lǐng)克推出的車型將搭載超聲波雷達(dá)融合視覺的自動輔助泊車方案，能夠大幅度提升自動輔助泊車系統(tǒng)的實(shí)用性，解決以上問題?！?/p>

（四）

最后《高工車評》認(rèn)為，如果只從L2級智能駕駛輔助系統(tǒng)這一個維度來評定，領(lǐng)克02算得上是自主品牌中的“旗幟”。

其采用大陸L2級自動駕駛方案相比博瑞GE、長城WEY VV6、榮威MAVEXL X等博世L2級自動輔助駕駛方案的車型在交互邏輯、調(diào)教、系統(tǒng)魯棒性等方面都略勝一籌。

通過其功能與駕駛員交互方式設(shè)計(jì)能夠感受到領(lǐng)克工程師對駕駛員操作習(xí)慣的思考，因此在細(xì)分功能上的調(diào)教很棒，具有比肩國際同行的水準(zhǔn)。

如ACCQA低速跟車功能，可進(jìn)行5檔調(diào)節(jié)，其自定義程度高，而且對跟車速度的控制也比較緩和、不差于福特Co-Pilot360?系統(tǒng)。

如果讓《高工車評》給領(lǐng)克02打一個分，我們給出90分。其中80分是對其實(shí)力的認(rèn)可，還有10分是從領(lǐng)克02身上，看到了自主品牌走出國門，走向世界的希望。