邁向互聯(lián)互通世界的下一個(gè)步驟是：讓任何人都能遠(yuǎn)程教學(xué)、學(xué)習(xí)及開展活動(dòng)。通過這種方式，人類技能的給予或獲取將不再受限于任何物理邊界，人類的知識(shí)將在全球氛圍內(nèi)更加快速高效地傳播。我們稱這一概念為“技能互聯(lián)網(wǎng)”，在未來數(shù)字化世界里，技能互聯(lián)網(wǎng)是一場(chǎng)重頭戲。

技能互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)是愛立信首席技術(shù)官提出的五大關(guān)鍵技術(shù)趨勢(shì)其中之一。實(shí)現(xiàn)技能互聯(lián)網(wǎng)的一大主要前提是視覺、聽覺和觸覺技術(shù)的獲取，從而使人類在遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)、教學(xué)或開展活動(dòng)時(shí)，能夠獲得與本地相近的感官體驗(yàn)。

例如，當(dāng)一位斯德哥爾摩的外科醫(yī)生對(duì)一位身在哥德堡的病人實(shí)施遠(yuǎn)程手術(shù)時(shí)，其所聽到、看到、感覺到的，都應(yīng)該像在斯德哥爾摩的手術(shù)室現(xiàn)場(chǎng)操刀一樣。同樣，技術(shù)人員在某個(gè)地方維修機(jī)器時(shí)，應(yīng)該能夠獲得遠(yuǎn)程專家的指導(dǎo)，就像專家就在身旁。

允許用戶與遠(yuǎn)程終端和機(jī)器人進(jìn)行無縫交互也是基本前提之一。并且，由于該系統(tǒng)需借助超低延遲和高帶寬網(wǎng)絡(luò)以及云技術(shù)來提供端到端體驗(yàn)，通信技術(shù)也是重要的組成部分。

過去幾年中，這些技術(shù)領(lǐng)域均取得了一定的進(jìn)展?，F(xiàn)在，市場(chǎng)上既有能夠呈現(xiàn)3D視覺效果的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和混合現(xiàn)實(shí)(MR)終端，又有能夠?qū)崟r(shí)采集世界各地高質(zhì)量3D視覺和聽覺信息的新型傳感器。此外，3D空間音頻技術(shù)也已被開發(fā)出來，最新的觸覺技術(shù)能在用戶體驗(yàn)動(dòng)作、力量、形狀和質(zhì)地時(shí)不斷提高真實(shí)感。

PengramAR和ScopeAR聯(lián)合開發(fā)的混合現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)程專家輔助系統(tǒng)就是其中一個(gè)例子。然而，當(dāng)前的系統(tǒng)缺乏聽覺、視覺和觸覺技術(shù)能力以及與終端和機(jī)器互動(dòng)的方法，因此不能算是全沉浸式的技能互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。由于這些系統(tǒng)需要包含多個(gè)技術(shù)組件并具備像人類一樣的理解能力，因此，我們是否能真正構(gòu)建此類系統(tǒng)將取決于每個(gè)組件的開發(fā)情況和成熟度。此外，這些系統(tǒng)目前還缺乏可用的5G通信和云技術(shù)，無法提供所需的靈活性、高帶寬和低延遲。

實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程通信

高質(zhì)量并且高效率地抓取、傳輸和渲染視覺、聽覺和觸覺信息至關(guān)重要。因此，適用于所有這些形態(tài)的傳感器、算法和執(zhí)行器缺一不可。

在視覺組件方面，技術(shù)的發(fā)展主要集中在實(shí)時(shí)3D視頻采集、處理和渲染方面。對(duì)于視頻采集，近幾年市場(chǎng)上已經(jīng)推出了基于不同基礎(chǔ)技術(shù)的幾種新型傳感器，價(jià)格也已大幅下降。這些傳感器將深層信息與RGB貼圖相結(jié)合，以3D的形式展現(xiàn)捕捉到的世界，從而為用戶提供沉浸式的混合或虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。鑒于用戶希望這種體驗(yàn)?zāi)軌蚪咏渑c自然環(huán)境的互動(dòng)體驗(yàn)，所以通常這些沉浸式場(chǎng)景需在進(jìn)行編碼和渲染之后再呈現(xiàn)給用戶，以達(dá)到足夠高的質(zhì)量。但是，這種做法將會(huì)因?yàn)榉直媛屎蛶俾实奶岣叨a(chǎn)生帶寬壓力，當(dāng)用戶在虛擬世界中遨游或與之實(shí)時(shí)互動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生延遲。

機(jī)器學(xué)習(xí)的進(jìn)步提高了算法采集和處理的質(zhì)量與效率。在渲染方面，市場(chǎng)上每年都會(huì)推出幾款新的VR和MR終端，畫面分辨率越來越高，視野、深度感、可穿戴性和終端定位方面均有所改進(jìn)。尤其是近期開發(fā)的基于智能手機(jī)的低成本MR耳機(jī)，似乎預(yù)示著MR應(yīng)用的前景不可限量。鑒于人們已在采集和渲染技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了大量投資，這些技術(shù)的質(zhì)量、性能和可用性將不斷提升。

在音頻組件方面，技術(shù)的發(fā)展主要集中在空間音頻麥克風(fēng)上，希望能夠研發(fā)出更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的新型空間音頻麥克風(fēng)來采集房間內(nèi)一個(gè)或多個(gè)空間位置的聲場(chǎng)。然后，人們希望借助空間音頻濾波方法使用這些麥克風(fēng)，以分離房間中的各個(gè)聲源并估計(jì)它們?cè)?D空間中的位置，或者呈現(xiàn)聲場(chǎng)圖。空間音頻渲染器的性能很大程度上取決于渲染中使用的HR濾波器型號(hào)與用戶自己的物理HR濾波器的匹配效果。這是一個(gè)非?；钴S的研發(fā)領(lǐng)域，現(xiàn)在已有合理的解決方案，而在不久的將來還會(huì)有更好的解決方案出現(xiàn)。目前，相關(guān)各方正努力規(guī)范交換空間音頻流所用的格式并開發(fā)壓縮技術(shù)，以應(yīng)對(duì)采集空間音頻所需的日益龐大的數(shù)據(jù)。

在觸覺組件方面，技術(shù)的發(fā)展日益專注于可穿戴觸覺終端，這主要是受VR應(yīng)用的推動(dòng)。新面市的終端主要是指環(huán)和手環(huán)，主要目的是讓用戶能夠感受到3G場(chǎng)景中的動(dòng)作、力量和質(zhì)地。同樣，這些終端也能感受到用戶在互動(dòng)中施加的動(dòng)作和力量。鑒于目前的可穿戴終端通常難以設(shè)置或穿戴（主要是因?yàn)闊o法實(shí)現(xiàn)較高的自由度），因此這方面仍存在嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

基于超聲波的觸覺終端最近浮出水面。超聲波就相當(dāng)于用戶的手，因此不再需要用戶佩戴或持有物理終端。該技術(shù)因易于使用和設(shè)置而極具吸引力。它的主要缺點(diǎn)是觸覺反饋的質(zhì)量還比較低。我們相信可穿戴觸覺終端和基于超聲波的終端將會(huì)繼續(xù)改進(jìn)，而未來幾年新型傳感器和執(zhí)行器的涌現(xiàn)也將進(jìn)一步改進(jìn)觸覺終端。觸覺通信的標(biāo)準(zhǔn)化工作最近幾年也已開始，很可能推動(dòng)觸覺技術(shù)的加速擴(kuò)展與部署，并大力推動(dòng)技能互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)。

在這個(gè)新范式中，人類開展互動(dòng)時(shí)使用的終端將發(fā)生翻天覆地的變化，最重要的是，人機(jī)互動(dòng)將成為常態(tài)。因此，您在設(shè)計(jì)這些新終端和機(jī)器人時(shí)，應(yīng)將人類互動(dòng)考慮在內(nèi)。

技能互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的面市很有可能大大降低人類的差旅需要，并進(jìn)一步提高人類遠(yuǎn)程工作的能力。此類技術(shù)將對(duì)實(shí)現(xiàn)聯(lián)合國可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)中的第11（可持續(xù)發(fā)展的城市和社區(qū)）、12（負(fù)責(zé)任的消費(fèi)與生產(chǎn)）和13號(hào)目標(biāo)（氣候行動(dòng)）起到巨大助推作用。

通信技術(shù)

5G通信技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化將成為技能互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵推動(dòng)力。觸覺通信需要低于10毫秒的延遲，而實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)則需借助5G超可靠低延遲通信(URLLC)標(biāo)準(zhǔn)功能。特別是，大量3D視覺信息對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬提出了高要求。利用低延遲網(wǎng)絡(luò)，您可在終端之間快速傳輸大量數(shù)據(jù)，從而騰出更多時(shí)間用于處理和分析可用信息。

最新的云技術(shù)發(fā)展有望提高技能互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的靈活性以及該系統(tǒng)中的資源利用率。邊緣云將允許您高效處理用戶附近眾多終端所采集的大量3D視覺、聽覺和觸覺信息。此外，邊緣云還能降低VR/MR耳機(jī)的計(jì)算需求，從而延長終端的電池壽命。

愛立信的研究

自2015年以來，我們一直與多家企業(yè)和大學(xué)合作，以展示技能互聯(lián)網(wǎng)的可行性及其令人興奮的優(yōu)勢(shì)。例如，我們與斯堪尼亞汽車一起實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制公交車；攜手沃爾沃集團(tuán)遠(yuǎn)程控制輪式裝載機(jī)和挖掘機(jī)；聯(lián)合ABB遠(yuǎn)程控制機(jī)器人手臂；與KTH遠(yuǎn)程控制5G概念車；與倫敦國王學(xué)院、RoomOne Labs、Neurodigital和英國電信一起遠(yuǎn)程控制體檢；以及遠(yuǎn)程控制無人機(jī)等。您可在下文看到更多示例。

愛立信研究院積極參與3GPP和MPEG的沉浸式音頻編碼和渲染開發(fā)工作，以及MPEG (ISO)和ITU-T標(biāo)準(zhǔn)化組織的視頻編解碼器開發(fā)工作。在音頻領(lǐng)域，我們正努力研究高質(zhì)量的高效渲染和沉浸式音頻呈現(xiàn)方法，包括HR濾波器建模。

在視頻領(lǐng)域，我們開展了包括系統(tǒng)和傳輸在內(nèi)的大量研究工作，例如如何高質(zhì)量地渲染和呈現(xiàn)自然及合成視頻，以及如何針對(duì)跨網(wǎng)絡(luò)、云和客戶終端的分發(fā)處理接口實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化等。

我們還是專注于觸覺通信標(biāo)準(zhǔn)化的IEEE P1918.1觸覺互聯(lián)網(wǎng)工作組成員。該標(biāo)準(zhǔn)化工作組的主要目標(biāo)是為實(shí)現(xiàn)高效的觸覺信息通信定義通用架構(gòu)、接口和壓縮算法。

在2015世界移動(dòng)通信大會(huì)上，我們帶來了具有觸覺反饋功能的遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)

在2016世界移動(dòng)通信大會(huì)上與ABB聯(lián)合展示如何通過觸覺反饋來遠(yuǎn)程操控機(jī)器人

在2017世界移動(dòng)通信大會(huì)上與國王學(xué)院一起實(shí)施遠(yuǎn)程手術(shù)

當(dāng)前的通信技術(shù)將聲音與圖像帶到我們身邊，相信在加上觸覺這一感官維度后，我們的通信范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大，想象力也會(huì)得到進(jìn)一步的釋放。

愛立信認(rèn)為，最初的全沉浸式技能互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將在未來幾年內(nèi)浮出水面，并且隨著所有關(guān)鍵技術(shù)組件的成熟以及5G通信和云技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，其性能和普及度也將越來越高。