在編制PLC程序時(shí)，不管是新手還是老手，都會(huì)犯下這種低級(jí)錯(cuò)誤。因?yàn)檫@種錯(cuò)誤是非語(yǔ)法上的，所以用編程軟件也不能檢查出錯(cuò)誤之處。此錯(cuò)誤一旦發(fā)生，自己有時(shí)還很難發(fā)現(xiàn)，直至上機(jī)調(diào)試運(yùn)行時(shí)，所控設(shè)備不能運(yùn)行或運(yùn)行到某個(gè)位置停止不前，才察覺(jué)出來(lái)有問(wèn)題，再對(duì)PLC程序逐條逐句查找分析，或采取對(duì)程序逐條逐句執(zhí)行，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。

那么究竟是什么問(wèn)題易使我們犯下這種低級(jí)錯(cuò)誤呢？繼電器電氣控制的固有思維，在編制程序時(shí)，某個(gè)或幾個(gè)輸入點(diǎn)采用物理常閉觸點(diǎn)（如停止開(kāi)關(guān)、行程限位開(kāi)關(guān)），在程序中，仍延續(xù)繼電器電氣控制方式編制，即仍采用常閉接點(diǎn)作為導(dǎo)通條件使用。下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的啟停與自鎖電路示例來(lái)說(shuō)明。

根據(jù)上圖編制的不能運(yùn)行的錯(cuò)誤PLC程序如下：

PLC上電后，X000、X002常閉點(diǎn)就會(huì)斷開(kāi)。即邏輯值為“0”

Y0=(Y0+X001)×X000×X002

從上面數(shù)字邏輯表達(dá)式可知，在按下啟動(dòng)按鈕SB1后，X001的邏輯值為“1”，而Y0的邏輯值永遠(yuǎn)不會(huì)變化，始終為“0”。原因是與PLC內(nèi)部輸入電路有關(guān)，以下是PLC內(nèi)部輸入等效電路:

正確的PLC程序如下：

PLC上電后，X000、X002常開(kāi)點(diǎn)就會(huì)閉合。即邏輯值為“1”

Y0=(Y0+X001)×X000×X002

只要按下啟動(dòng)按鈕SB1后，X001的邏輯值為“1”，Y0邏輯值就為“1”。松開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB1，X001的邏輯值為“0”但Y0邏輯值為“1”，Y0與X001是或的關(guān)系，保證了Y0邏輯值始終為“1”，即自鎖。直至按下停止按鈕或出現(xiàn)過(guò)載 (FR0動(dòng)作），Y0的邏輯值才變?yōu)椤?”。

通過(guò)上面的簡(jiǎn)單示例可知，新手可能還未弄懂外部為常閉輸入時(shí)，經(jīng)PLC內(nèi)部輸入電路后邏輯值發(fā)生了“非”的變化。以及繼電器電氣控制固有思維影響，老手是出于疏忽。這雖然是低級(jí)錯(cuò)誤，也易發(fā)生在程序編制過(guò)程中。