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探討Waymo與Uber自動駕駛專利大戰(zhàn)

ml8z_IV_Technol ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-08 10:39 ? 次閱讀
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10月28日,著名《紐約客》發(fā)布一篇長文,文章圍繞關(guān)鍵人物AnthonyLevandowski 全景式講述了去年Waymo 與 Uber 自動駕駛專利大戰(zhàn)的來龍去脈。本文將原文抽絲剝繭,摘取出其中13個(gè)最重要的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)和細(xì)節(jié),通過窺探這場專利大戰(zhàn),我們會更加深刻的體會到,目前這個(gè)階段自動駕駛江湖中各大力量博弈的重點(diǎn)是人才與技術(shù)。

關(guān)注自動駕駛的朋友對 Levandowsk i這個(gè)名字或許并不陌生,谷歌和 Uber曾因他而撕破臉皮對簿公堂,除此之外,他還有很多響亮的名頭:

Alphabet(谷歌母公司)旗下Waymo無人駕駛項(xiàng)目創(chuàng)始人之一的工程師;

奠定了谷歌無人車的技術(shù)和硬件基礎(chǔ)的被谷歌高價(jià)收購的兩家公司510 Systems 和 Anthony’s Robots的創(chuàng)始人;

宗旨是“發(fā)展和促進(jìn)基于人工智能神性實(shí)現(xiàn)”的宗教組織Way of the Future”(未來之路)的CEO兼總裁;

Uber花費(fèi)6.8億美元收購的當(dāng)時(shí)僅成立6個(gè)月的自動駕駛卡車公司Otto的聯(lián)合創(chuàng)始人,繼而成為Uber的前自駕項(xiàng)目工程主管;

自動駕駛卡車公司Kache.ai創(chuàng)始人;

10月28日,著名《紐約客》發(fā)布一篇長文:DidUber Steal Google’s Intellectual Property? 文章圍繞關(guān)鍵人物AnthonyLevandowski全景式講述了去年Waymo 與 Uber 自動駕駛專利大戰(zhàn)的來龍去脈。

本文將原文抽絲剝繭,摘取出其中13個(gè)最重要的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)和細(xì)節(jié),通過窺探這場專利大戰(zhàn),我們會更加深刻的體會到,目前這個(gè)階段自動駕駛江湖中各大力量博弈的重點(diǎn)是人才與技術(shù)。

1、在 2004 至 2007 年的三次 DARPA 自動駕駛挑戰(zhàn)賽中,大部分參賽車隊(duì)都選擇了汽車,Anthony Levandowski 卻另辟蹊徑開發(fā)出一款兩輪自動駕駛摩托車,并取名為“幽靈騎士”。

雖然“幽靈騎士”沒能完成挑戰(zhàn),但 Levandowski 的大膽創(chuàng)新讓他成了 DARPA 挑戰(zhàn)賽上的大明星。后來 Levandowski 也承認(rèn),這樣做其實(shí)是為了吸引更多注意力。賽后,美國歷史博物館永久收藏了這輛“幽靈騎士”。

2、2007 年,27 歲的Levandowski 從加州伯克利分校畢業(yè),拿到了谷歌百萬年薪的 offer。

谷歌相中他的原因,一方面是谷歌想完善谷歌地圖,進(jìn)而壟斷導(dǎo)航市場,但優(yōu)化地圖需要各種地面細(xì)節(jié),如限速標(biāo)識具體位置和道路轉(zhuǎn)彎角度等。問題是誰能有這樣的解決方案?這得從另一方面說起:Levandowski 和他的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)有了對谷歌地圖價(jià)值重大的解決方案——谷歌不用花多少錢就能將成千上萬張地理地貌圖片“縫合”在一起,隨后用 GPS 坐標(biāo)將其進(jìn)行結(jié)合。

Levandowski 入職谷歌后,第一個(gè)計(jì)劃就是派數(shù)百輛車上街,用車上的攝像頭來記錄道路細(xì)節(jié)??梢哉f,那時(shí)利用自動駕駛車隊(duì)收集數(shù)據(jù)的雛形,就是由 Levandowski 開創(chuàng)的。

3、2009 年,時(shí)任谷歌 X 實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人Sebastian Thrun 率領(lǐng)谷歌一部分工程師組建自動駕駛汽車部門,代號為“Project Chauffeur”(司機(jī)項(xiàng)目)。在這個(gè)項(xiàng)目中, Levandowski 主要負(fù)責(zé)硬件開發(fā)。

Levandowski 加入谷歌后,利用業(yè)余時(shí)間創(chuàng)辦了兩家公司——510Systems 和 Anthony’s Robots。后來谷歌高價(jià)收購了這兩家公司, Levandowski 從這兩個(gè)項(xiàng)目中掙走了超過 1.2 億美元。而被谷歌收購的這兩家公司也奠定了谷歌無人車的技術(shù)和硬件基礎(chǔ)。

4、2015 年,“ProjectChauffeur”的自動駕駛測試車?yán)鄯e里程突破了 100 萬英里。此時(shí)谷歌投已經(jīng)在自動駕駛項(xiàng)目上的資金超過了 10 億美元。

盡管“Project Chauffeur”在外界看來進(jìn)展不錯(cuò)。但 Levandowski 有自己的想法,他想創(chuàng)業(yè)。他還認(rèn)為“Project Chauffeur”起色不大的一大原因就是谷歌高層們意見相左——Levandowski 的自動駕駛測試方式就是谷歌高層無法達(dá)成一致的原因,因?yàn)樗L(fēng)險(xiǎn)太大。具體來說,負(fù)責(zé)谷歌自動駕駛汽車的算法需要海量測試數(shù)據(jù)的“喂養(yǎng)”。想讓技術(shù)持續(xù)進(jìn)步,就必須讓算法暴露在各種復(fù)雜的情況中。

Levandowski 的觀點(diǎn)非常激進(jìn),他認(rèn)為:“如果你的工作是推進(jìn)技術(shù)前進(jìn),安全就不能成為第一考量?!?、“如果真把安全看得比天大,你什么都做不成。”

5、2015 年 8 月,時(shí)任谷歌無人車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的 Chris Urmson 在公司郵件中表示:必須炒掉 Levandowski,因?yàn)橛雄E象表明他從公司挖人,以及似乎與 Uber 達(dá)成了收購計(jì)劃。

但包括 Larry Page 在內(nèi)的谷歌高層還是選擇保護(hù) Levandowski,那時(shí) Page 剛剛投資了一個(gè)飛行汽車項(xiàng)目 Kitty Hawk ,Levandowski 會在閑暇時(shí)候?yàn)檫@家公司提供幫助。其它谷歌高層也擔(dān)心,如果 Levandowski 被解雇,他在硬件部門的團(tuán)隊(duì)成員會跟他一起走。因此谷歌高層命令 Urmson 一定要留住 Levandowski。

6、2016 年,Levandowski寫了辭職郵件,并帶來了一系列連鎖反應(yīng):“Project Chauffeur”的很多成員也相繼離職,加入各種自動駕駛新創(chuàng)公司。就連 Urmson 后來也選擇離職創(chuàng)業(yè)。

7、2016 年 8 月,谷歌開始收集關(guān)于Uber 與 Levandowski 的材料。谷歌當(dāng)時(shí)的目標(biāo)是希望阻止 Uber 收購 Levandowski 創(chuàng)立的自動駕駛卡車公司 Otto。在收集資料的過程中,谷歌找到了一個(gè)小線索:在 Levandowski 辭職之前,他在自己的電腦下載了大約 14000 份文檔,其中就包括激光雷達(dá)硬件原理圖。

2016 年 12 月份,谷歌的無人車項(xiàng)目完成拆分,Waymo 宣布成立。在 Waymo 成立的當(dāng)月,谷歌意外收到了 Uber 供應(yīng)商 Gorilla Circuits 的郵件,谷歌發(fā)現(xiàn) Gorilla Circuits 幫助 Uber 生產(chǎn)的電路板設(shè)計(jì)與其非常相似。而與電路板設(shè)計(jì)相關(guān)的文檔就在 Levandowski 私自下載的 1.4 萬份文檔之中。

2017 年 2 月,Waymo 直接一紙?jiān)V狀將 Uber 告上法庭,稱Levandowski 私自盜取 Waymo 的商業(yè)機(jī)密。Waymo 要求侵權(quán)方給予 18.5 億美元的補(bǔ)償,并禁止 Levandowski 在 Uber、Otto 或其它自動駕駛公司使用 Waymo 的專利技術(shù)。

8、2018 年 2 月 5 日,Waymo 與 Uber 的大戲終于在法庭開演,雙方一共找了 129 名代理律師,遞交的各種文書更是超過 10 萬頁。雙方律師均表示,為了準(zhǔn)備這場官司,花的訴訟費(fèi)用已經(jīng)超過數(shù)千萬美元。

9、Levandowski 下載的 1.4 萬份文檔,到底涉沒涉及商業(yè)機(jī)密?

谷歌內(nèi)部一位工程師的看法:這些文檔重要性本就不高,因此才存在了外部服務(wù)器上。還有工程師評價(jià):“對我來說,這點(diǎn)文檔可是連警報(bào)都喚不醒?!?/p>

起初,Waymo 宣稱 Levandowski 將 121 項(xiàng)商業(yè)機(jī)密帶到了 Uber。但到陪審團(tuán)正式成型時(shí),Waymo 對 Uber 的盜竊商業(yè)機(jī)密指控只剩下 8 項(xiàng),至于侵犯專利的部分,則徹底被刪除。

10、在審判開始前,Waymo 索要的補(bǔ)償金額高達(dá)18.5 億美元,但庭審現(xiàn)場的尷尬氣氛卻讓 Waymo 不得不中途開了一場會。一位 Waymo 律師表示:“如果我們輸了這場官司,法庭可能就會啟封我們的記錄,到時(shí)那些商業(yè)機(jī)密就會眾人皆知。”

因此 Waymo 高管選擇了和解,代價(jià)是 0.33% 的 Uber 股權(quán),價(jià)值大約 2.5 億美元。這樣雙方都不用承認(rèn)錯(cuò)誤,Uber 承諾未來不再使用 Waymo 的軟硬件。

這場官司背后,Waymo 的目的達(dá)到了:逼得 Uber 解雇了 Levandowski;Uber 在自動駕駛進(jìn)度停擺了一年時(shí)間;敲山震虎,給一些蠢蠢欲動,想離職的員工澆了一盆涼水。

11、愛折騰的 Levandowski 準(zhǔn)備卷土重來:今年 7 月他創(chuàng)辦了Kache.ai ——又是一家自動駕駛卡車公司。

據(jù)說他有信心拿到中國投資人的錢。

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原文標(biāo)題:自動駕駛歷史上不可忽視的角色——Levandowski

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