一、西門子PLC編程語言

PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。不同型號(hào)的PLC編程軟件對(duì)以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對(duì)梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。

（1）梯形圖

在西門子PLC實(shí)際編程使用情況中中，梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。

梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。

（2）指令表

松下PLC編程

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。

指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。

（3）功能模塊圖語言（FBD）

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。

功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。

（4） 順序功能流程圖語言（SFC）

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。

順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。

（5）結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）

結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級(jí)語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。

結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級(jí)語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。

結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。

在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要求設(shè)計(jì)人員不但對(duì)PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對(duì)編程語言支持的種類。

二、西門子PLC指令表功能匯總

指令（ 英文全稱意思 ) ：指令含義

1、LD( Load 裝載 ) ：動(dòng)合觸點(diǎn)

2、LDN( Load Not 不裝載 ) : 動(dòng)斷觸點(diǎn)

3、A( And 與 動(dòng)合) : 用于動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)

4、AN( And Not 與 動(dòng)斷 ) ：用于動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)

5、O( Or 或 動(dòng)合 ) ：用于動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)

6、ON( Or Not 或 動(dòng)斷 ) : 用于動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)

7、=( Out 輸出 ) ： 用于線圈輸出

8、OLD( Or Lode): 塊或

9、ALD( And Lode): 塊與

10、LPS( Logic Push ) :邏輯入棧

11、LRD( Logic Read ) :邏輯讀棧

12、LPP( Logic Pop ) :邏輯出棧

13、NOT( not 并非 ) ：非

14、NOP( No Operation Performed ) : 無操作

15、AENO( And ENO ) :指令盒輸出端ENO相與

16、S( Set 放置 ) : 置1

17、R( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P( Positive) ：上升沿

19、N( Negative) ：下降沿

20、TON( On_Delay Timer ) :接通延時(shí)定時(shí)器21、TONR( Retentive On_Delay Timer ) : 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器

22、TOF( Off_ Delay Timer ) :斷開延時(shí)定時(shí)器

23、CTU( Count Up ) : 增計(jì)數(shù)器

24、CTD( Count Down ) : 減計(jì)數(shù)器

25、CTUD( Count Up/ Count Down ) :增減計(jì)數(shù)器

26、ADD( add 加 ) : 加注意

//ADD_I (_ I 表示整數(shù))

ADD_DI( DI表示雙字節(jié)整數(shù))

ADD-R (R 表示實(shí)數(shù))

它們都是加運(yùn)算只是數(shù)的大小不同。

27、SUB( Subtract 減去，減少) ：減

28、MUL( Multiply ) : 乘

29、DIV( Divide ) : 除

30、SQRT( Square root ) : 求平方根

31、LN( Napierian Logarithm 自然對(duì)數(shù) ) : 求自然對(duì)數(shù)

32、EXP( Exponential 指數(shù)的 ) ： 求指數(shù)

33、INC_B( Increment 增加 ) ： 增1

//其中_B代表數(shù)據(jù)類型 還有W（字節(jié)）、DW雙字后面幾個(gè)都是這樣的。34、DEC_B( Decrement 減少 ) ： 減1

35、WAND_B( Word and 與命令 ) :邏輯與

36、WOR_B( Word or 或命令) : 邏輯或

37、WXOR_B( Word exclusive or 異或命令) :邏輯異或

38、INV_B( Inverse 相反 ) : 取反

39、MOV _B( Move 移動(dòng) ) ： 數(shù)據(jù)傳送

40、BLKMOV_B( Block Move 塊移動(dòng)) ：數(shù)據(jù)塊傳送

41、SWAP( Swap 交換 ) ： 字節(jié)交換

42、FILL( Fill 填充 ) ： 字填充

43、ROL_B( Rotate Left 循環(huán) 向左) ：循環(huán)左移位

44、ROR_B( Rotate Right 循環(huán) 向右) : 循環(huán)右移位

45、SHL_B( Shift Right 移動(dòng)向左) ：左移動(dòng)

46、SHR_B( Shift Right 移動(dòng)向右 ) ： 右移動(dòng)

47、SHRB( Shift buffer 移動(dòng)緩存) ：寄存器移位

48、STOP( Stop 停止 ) ： 暫停

49、END/MEND( End /Mend ) : 條件/無條件結(jié)束

50、WDR( Watch dog reset ) ： 看門狗復(fù)位

51、JMP( Jump 跳) :跳轉(zhuǎn)

52、LBL( Label 位置 ) ： 跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)

53、FOR( For 循環(huán) ) ： 循環(huán)

54、NEXT( Next 再下去) ：循環(huán)結(jié)束

55、SBR( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序調(diào)用

56、SBR_T( Subprogram Regulating Take ) : 帶參數(shù)子程序調(diào)用

57、SCR( Sequence Control 順序控制 ) : 步開始

58、SCRT( Sequence Control Transfer 順序控制轉(zhuǎn)移 ) : 步轉(zhuǎn)移

59、SCRE( Sequence Control End 順序控制結(jié)束 ) : 步結(jié)束

60、AD_T_TBL( Add data to table 添加數(shù)據(jù)到表格中) ： 填數(shù)據(jù)表

61、FIFO( First in First out 先進(jìn)先出 ) ： 先進(jìn)先出

62、LIFO( Last in First out 后進(jìn)先出 ) ：后進(jìn)先出

63、TBL_FIND( Table Find 表格查找 ) ： 表查找

64、BCD_I( Binary Coded Decimal _I 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制 ) ：BCD 碼轉(zhuǎn)整數(shù)

65、I_BCD( I_ Binary Coded DecimaL ) :整數(shù)轉(zhuǎn)BCD碼

66、B_I( Bit to int ) ：字節(jié)轉(zhuǎn)整數(shù)

67、I_B( int to bit ) ：整數(shù)轉(zhuǎn)字節(jié)

68、DI_I( Double int to int ) :雙整數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)

69、I_DI( int to double int ) :整數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)

70、ROUND( Round 取整 ) : 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)

71、TRUNC( Trunc 截取 ) ：轉(zhuǎn)換32位實(shí)數(shù)整數(shù)部分（舍去小數(shù)取整）

72、DI_I(double int to int ) :雙整數(shù)轉(zhuǎn)實(shí)數(shù)

73、ENCO( Encode 編碼) ： 編碼

74、DECO( Decode 譯碼) :譯碼

75、SEG( Segment decoder分?jǐn)嘧g碼器 ) : 七段顯示譯碼器

76、ATH( ASCII碼 turn hex ) : ASCII碼轉(zhuǎn)16進(jìn)制

77、HTA( Hexadecimal to ascii) : 16進(jìn)制轉(zhuǎn)ASCII碼

78、ITA( // int to ascii) : 整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼

79、DTA( // double int to ascii ) : 雙整轉(zhuǎn)ASCII碼

80、RTA( // real to ascii) : 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼

81、ATCH(//attach ) : 中斷連接

82、DTCH( Depatch ) : 中斷分離

83、HDEF( High speed counter definition ) : 高速計(jì)數(shù)器定義

84、HSC( High Speed Counter 高速計(jì)數(shù)器 ) ：啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器

85、PLS( Pulse 脈沖 ) ：脈沖輸出

86、READ_ RTC( Read real time clock 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘 ) :讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘

87、SET_RTC( Set real time clock ) : 寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘

88、XMT( Transmitter ) : 自由發(fā)送

89、RCV( Receive 接收 ) : 自由接收

90、NETR( Net read 網(wǎng)絡(luò)讀 ) : 網(wǎng)絡(luò)讀

91、NETW( Net write 網(wǎng)絡(luò)寫 ) : 網(wǎng)絡(luò)寫

92、GET_ADDR( Get address 獲取地址 ) : 獲取口地址

93、SET_ADDR( Set address 設(shè)置地址 ) : 設(shè)定口地址

94、PID( Proportional Integral Differential 比例、積分、微分 ) :比例積分微分調(diào)節(jié)器。