“生產(chǎn)線的地方?jīng)]變，送料皮帶也還在那里，但是原先的操作工人變成了我們的機器人，全流程實現(xiàn)了高度自動化?！睆V東天太機器人有限公司（以下簡稱“天太機器人”）總經(jīng)理張興華向記者介紹該公司打造的全球第一條咖啡機自動裝配線，在人工減少超50%的同時提升產(chǎn)能超50%。

天太機器人不僅憑借自主研發(fā)諧波減速器、花鍵絲桿，成為國內(nèi)唯一具備這兩項關(guān)鍵部件制造能力的本體廠商，更通過打造標桿項目等方式涉足系統(tǒng)集成領(lǐng)域。工業(yè)機器人行業(yè)通常分為本體廠商、系統(tǒng)集成商兩大陣營，前者負責機器人硬件的制造、算法的設(shè)計等，后者負責將本體商生產(chǎn)出來的機器人調(diào)試、整合，投入到具體的應用場景中。

如今，面對中小企業(yè)這片工業(yè)機器人市場的藍海，天太機器人在行業(yè)內(nèi)較早提出“輕集成”概念，并將在規(guī)?；A(chǔ)上推出機器人租賃業(yè)務。在張興華看來，“這是智能制造時代的‘勞務派遣’?！?/p>

（用戶和市場對天太機器人保持高度關(guān)注）

聚焦核心部件受權(quán)威認可獲評突出貢獻獎

“佛山豐富的應用場景滋養(yǎng)了整個行業(yè)?！睆埮d華說，佛山的制造業(yè)氛圍給天太機器人提供了發(fā)展土壤，包括他在內(nèi)的幾名天太創(chuàng)始人都在佛山制造業(yè)或相關(guān)行業(yè)積累多年經(jīng)驗。5年前，當他們聚到一起決定做一番事業(yè)的時候，立刻瞄準了國內(nèi)制造業(yè)向智能制造升級過程中的工業(yè)機器人市場。

（天太機器人總經(jīng)理張興華）

由于應用于汽車制造等領(lǐng)域的大型工業(yè)機器人市場早已被巨頭占據(jù)，研發(fā)和市場開拓成本高昂，天太機器人選擇聚焦以scara（平面多關(guān)節(jié)機器人）為代表的輕負載機器人領(lǐng)域。但他們很快發(fā)現(xiàn)，輕負載機器人在核心零部件上受到國外供應商的掣肘，尤其是四大核心部件之一的諧波減速機。

為此，從2013年開始組建研發(fā)團隊，到2014年正式注冊成立公司之后，天太機器人不斷加大研發(fā)投入。這期間，團隊的核心人員保持穩(wěn)定，研發(fā)雖然遇到很多挫折，但是大方向沒有變。“無數(shù)次的失敗換來一次次突破，這樣積累出成果?！睆埮d華介紹，scara機器人整機和自主產(chǎn)權(quán)的諧波減速機都在2015年成功推出，整機售價僅為進口同類產(chǎn)品的一半。同時，天太機器人也成為國內(nèi)唯一具備減速機制造能力的本體廠商。

2017年12月，在首屆廣東機器人年度評選活動中，天太機器人獲得由廣東省機器人協(xié)會頒發(fā)的“廣東機器人關(guān)鍵零部件突出貢獻獎”。經(jīng)過對穩(wěn)定性、精度、壽命等多個維度的綜合評估，其減速機被認定為實現(xiàn)了重大技術(shù)突破。

憑項目打品牌與世界巨頭同場競爭勝出

酒香也怕巷子深。產(chǎn)品推出初期，天太機器人在市場上還沒有知名度，系統(tǒng)集成商和終端用戶對其技術(shù)實力并不完全認可。于是在2016年—2017年間，天太機器人決定轉(zhuǎn)變思路，主動切入集成應用領(lǐng)域，打造一批標桿項目證明自己。

在這其中，最具代表性的一役是與順德本土家電龍頭新寶電器合作，開發(fā)了世界第一條咖啡機自動裝配線。新寶電器是全球最主要的咖啡機生產(chǎn)商之一，數(shù)十條咖啡機裝配線不停運轉(zhuǎn)，單班就需要超過2000名一線工人，常年都在招聘。隨著工人招聘難度日益加大，新寶電器決定拿出幾條生產(chǎn)線先期開展智能化改造。

（天太SCARA螺絲機應用在全球首條咖啡機自動化產(chǎn)線上）

張興華回憶，當時有幾家世界級機器人巨頭都參與到了這一項目的角逐，但他們提出的方案都沒能滿足客戶的需求。他舉了一個例子，“咖啡機生產(chǎn)中有一道關(guān)鍵工序，是將軟軟的硅膠管插進機器，人工操作只要熟練了就非常容易，但是機器操作時要控制好精度和力度就非常難?！?/p>

為了啃下這個項目，天太機器人派出工程師到該家電商駐廠研究一個多月，學習掌握咖啡機的生產(chǎn)工藝和關(guān)鍵點，再將學習成果轉(zhuǎn)化為機器人的一系列控制代碼和特殊設(shè)計，最終方案贏得了客戶認可。“生產(chǎn)線的地方?jīng)]變，送料皮帶也還在那里，但是原先的操作工人變成了我們的機器人?！睆埮d華說。

據(jù)統(tǒng)計，自動化裝配線首期項目投用后，單條產(chǎn)線所需的生產(chǎn)工人數(shù)量下降了超過一半，產(chǎn)能卻上升了超過50%，品質(zhì)穩(wěn)定性也大幅提高。目前，上述客戶正在與天太機器人合作，開展第二期數(shù)條生產(chǎn)線的自動化改造。

首倡“輕集成”做中小企業(yè)用得起的機器人

在通過標桿項目打出影響力后，天太機器人再度開啟了戰(zhàn)略調(diào)整，不再投入大量精力到大項目的集成應用方面。這不僅因為本體制造所需面對的事物更加專一，而且它與集成應用業(yè)務的運作管理模式都不相同，前者是產(chǎn)品思維，后者是工程思維，難以長期并行。

（天太“輕集成”代表——SCARA螺絲機工作站）

不做“重集成”的同時，天太機器人是在業(yè)內(nèi)最早提出“輕集成”的廠商之一。根據(jù)之前的經(jīng)驗，天太機器人發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)集成項目存在復雜性高、難以控制周期等許多問題。為了減輕系統(tǒng)集成商的負擔，天太機器人將一些產(chǎn)品進行改進設(shè)計，在出廠前就設(shè)定好將來的應用環(huán)境。這樣一來，機器人到達終端用戶后很快就能“上崗”，系統(tǒng)集成商只要發(fā)揮渠道銷售和基礎(chǔ)的調(diào)試維護等職能。

“比如說一個鎖螺絲的機器人，傳統(tǒng)的模式是我們將通用機器人賣給集成商，集成商要將其改成一架螺絲機，得另外去配備電批、供料系統(tǒng)等周邊配件，然后進行組合調(diào)試?！睆埮d華說，鎖螺絲是3C產(chǎn)品中應用量非常大的一道工序，因此天太機器人特別研發(fā)了scara螺絲機機器人，把周邊配件集成到一塊，出廠時就已經(jīng)是一個小型工作站。

在內(nèi)部設(shè)計、關(guān)鍵零部件上，“輕集成”也有了突破。針對scara螺絲機，天太機器人將智能電批與機器人進行一體化設(shè)計?！跋鄬τ谀壳笆袌錾贤鈷戽i附件的分離式鎖螺絲scara，天太專用scara螺絲機大大增加了機器人剛性和作業(yè)穩(wěn)定性。”天太機器人市場部負責人介紹。

以scara螺絲機為突破口，天太機器人還將推出租賃業(yè)務，以讓更多中小企業(yè)能用上機器人?！版i螺絲的工序應用廣，而且標準化程度高，因此一臺螺絲機能在兩個完全不同的企業(yè)中使用?！睆埮d華將機器人租賃業(yè)務比喻為“勞務派遣”，“派給你一架機器人，你發(fā)給我一個工人的工資。”

記者手記：實現(xiàn)技術(shù)和市場的雙輪驅(qū)動

作為一家擁有核心研發(fā)能力的本體制造商，天太機器人是一家“下得廚房”的技術(shù)驅(qū)動型企業(yè)。作為一家能夠派工程師進駐客戶車間學習一個月、率先提倡“輕集成”減輕合作伙伴和客戶負擔的上游廠商，天太機器人又是“上得廳堂”的市場驅(qū)動型企業(yè)。

技術(shù)打開了市場的空間。一開始就自主進行核心部件的開發(fā)，源于對外采購時的成本和供貨周期受制于人，最終影響產(chǎn)品的市場競爭力。配備自研諧波減速機的天太scara機器人推出市場后，銷售價格僅相當于國外同類型產(chǎn)品的一半。在高端市場中，天太機器人憑借更高的性價比和更優(yōu)質(zhì)的服務，讓更多中小企業(yè)用得上機器人，也給自己贏得更大市場空間。

市場推動著技術(shù)的革新。天太機器人以螺絲機為標志的一系列“輕集成”產(chǎn)品，是為了占領(lǐng)細分市場而量身定制，更蘊含著多項技術(shù)上的突破。在天太scara螺絲機上，鎖螺絲的智能電批與機器人合為一體，不需要再頻繁更換消耗件；同時還可根據(jù)終端用戶的需要，在scara螺絲機上增加多功能夾具及視覺系統(tǒng)，以適應不同應用場景，滿足用戶小批量、多批次的生產(chǎn)需要。

在技術(shù)驅(qū)動和市場驅(qū)動背后，是以用戶為中心的思維將二者連接在一起。天太機器人總經(jīng)理張興華在談到該公司的核心競爭力時，特別提到了對用戶的關(guān)注：“我們做的每一次技術(shù)升級和市場開拓，都是基于對用戶需求的理解和滿足?！?/p>