最近在購買和下載資料，其實(shí)也是在思考一個(gè)事情，電動汽車迭代的動力除了動力系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)對各個(gè)部分的支撐作用到底在哪里？如果每個(gè)部門所屬的每個(gè)域的嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的方向，特別是在診斷、功能和對客戶所需求的痛點(diǎn)如何一步步去解決和改善。想要引導(dǎo)客戶，教育客戶去做需要有抓手。

這個(gè)整體性的通信架構(gòu)，需要仔細(xì)根據(jù)線束設(shè)計(jì)圖和維修手冊一個(gè)個(gè)去辨識，然后根據(jù)實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)信號和功能來把每個(gè)部分做一些勾勒。

Gen 1 Model S：這個(gè)圖是官配，分辨率不高，我后面要自己做一個(gè)

備注：我之前主要關(guān)注局部，在分析單個(gè)點(diǎn)上面，這里全局和局部還是要一起考慮的，有空就談一些吧

漲姿勢 | 特斯拉的快充系統(tǒng)和邏輯設(shè)計(jì)

特斯拉第一代電池管理系統(tǒng)1-CMU

特斯拉第一代電池管理系統(tǒng)2-BMU

第一代網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)一共有7路CAN總線，除了2根總線以外都連接到特斯拉網(wǎng)關(guān)，各個(gè)控制器通過這些總線傳輸數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)直接和娛樂系統(tǒng)進(jìn)行高度整合，通過信息交互之后，車身控制器方面的部分還有其他的信息一起往后臺發(fā)送無縫連接在一起。這五路總線包括：

Chassis：這一路特斯拉依賴供應(yīng)商把底盤的功能做起來

Body：這一路也是利用現(xiàn)有的汽車電子模塊組合而成的

Body - Fault tolerant：這是冗余的

Powertrain：這是特斯拉完全自主的

OBDII (On-Board Diagnostics II)：符合法規(guī)要求

另兩路獨(dú)立的包括Fast charge和Stability control ，在早期階段定義比較隨意，主要服務(wù)外部快充樁和內(nèi)部鏈接和空氣懸掛系統(tǒng)

Gen 2 Model X

到了這一代，把兩個(gè)不接網(wǎng)關(guān)的分別分配到了底盤和動力CAN上，為了做那個(gè)特殊的門，單獨(dú)設(shè)置了4個(gè)門模塊還有主控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一路獨(dú)立的總線。把熱控系統(tǒng)獨(dú)立出來一路CAN進(jìn)行管理。

這里面最特殊的，還是把所有的CAN放在了有個(gè)內(nèi)部調(diào)試的診斷口上，在這里可以接入Model X所有的通信線

Gen 3 等我拿到Model 3的資料再來總結(jié)，目前還沒有，一位友人花錢買了資料，目前還沒有到位，我也是真的想仔細(xì)研究下，特別是車身電子演化，根據(jù)我現(xiàn)在的了解，大概是：

Body CAN隨著左右兩個(gè)BCM，中央的BCM把配電盒給吞并了，基本和上述的架構(gòu)差異沒特別多

先進(jìn)的連接，主要存在于娛樂接口和Autopilot里面，里面的連接有了線路圖可以一點(diǎn)點(diǎn)辨識出來

小結(jié)：這個(gè)系列我會在ind4上慢慢展開，希望對各位朋友有用。我覺得整車企業(yè)怎么爆軟件，在電子上下功夫真的需要思考。一路走來，我真的覺得未來，汽車電子和軟件對汽車的重要性絕不是一句空話，至于怎么干，怎么協(xié)同，得好好考慮清楚。我們得長處在哪里，怎么去做？