關于運動控制卡，其實現(xiàn)基于PC的界面，強大的PC功能，兩者相互結(jié)合，從而使得于東控制器的能力達到了頂尖，但唯一缺點就在于其穩(wěn)定性和可靠性差。選項卡插入運動控制卡，以控制經(jīng)由PCI插槽中的主計算機使用的程序設計語言高電平，如C ++，C＃，VB，VB.NET和LabVIEW創(chuàng)建;接口功能控制資源卡卡用于運動控制伺服控制乘客馬達或通過發(fā)送一個脈沖，以控制伺服馬達或步行，并執(zhí)行中繼傳感器和讀出輸入信號和控制輸出信號?？刂艻C，例如氣缸，主要優(yōu)點卡運動控制是使用PC的強大的功能，如CAD功能，特征人工視覺，先進的軟件編程，等等，通過芯片FPGA + DSP / ARM + DSP（直線插補，圓弧運動的精確功能的述評等，不同的軸，可移動然后PWM控制等）

運動控制卡的功能

（1）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標準化、柔性、開放性等要求；

（2）在各種工業(yè)設備（如包裝機械、印刷機械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設備的自動化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件平臺；

（3）PC機在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應用，也促使配備相應的控制卡以充分發(fā)揮PC機的強大功能。

運動控制卡通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心，大多用于控制步進電機或伺服電機。一般地，運動控制卡與PC機構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC 機負責人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控等方面的工作（ 例如鍵盤和鼠標的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運動軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號的監(jiān)控等等）；控制卡完成運動控制的所有細節(jié)（包括脈沖和方向信號的輸 出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。

運動控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業(yè)中設備自動化的各個領域。

運動控制卡的使用

運動控制卡，控制的是驅(qū)動器，而不是直接的電機。一般有2種控制方式脈沖，模擬量。

脈沖控制：驅(qū)動器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度。

模擬量控制：驅(qū)動器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。

運動控制卡有發(fā)脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當然國內(nèi)的也有。至于多少錢，跟軸數(shù)有關，外國的4軸的模擬量一般在8000以上把。