為了便于機器人抓手正確高效地抓取工件，通常的做法是定制工件的專用夾具，這樣，不僅增加了工程項目的成本。同時缺乏柔性，一組產(chǎn)品的品種和規(guī)格發(fā)生了變換，這種專用夾具就失去了作用。因此，蘭生公司與FANUC機器人制造商所指定的集成商合作，采用新型開發(fā)的V-500iAPC為基礎(chǔ)的視頻系統(tǒng)。從而使機床上下料機器人自動化集成項目的質(zhì)量上了一個新的臺階。

這種視頻系統(tǒng)的軟件能夠檢查一個零件的實際幾何形狀，而不是檢查經(jīng)過整理的像素圖形，這有利于鑒別大小和方向變化不同的各種零件。可以使機器人自動揀取零件，不必使用專用的零件定位夾具。現(xiàn)在，可以將零件以不太復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式傳遞給機器人(例如通過皮帶運輸機)，而機器人只需要作適當?shù)恼{(diào)試，改變其夾持的方式，就能夠使其夾取一種新的零件。

機器人除了能夠確定零件的位置之外，通過視頻技術(shù)還可以辨別某一零件系列內(nèi)的各種不同零件。

一個視頻系統(tǒng)在開始時可以安裝一個或多個攝像頭，通過攝像頭主要可以拍攝一個零件的鏡頭，這樣，系統(tǒng)軟件就能夠確定零件的位置和方向。攝像頭可以安裝在一個機器人的手臂上，通過不同的角度捕捉零件的圖像。靜止的攝像頭可以安裝在離機器人揀取零件處較遠的上方或其相鄰的地方。遠距離安裝的攝像頭，其安裝位置可以高于機器人的手臂，從而能使攝像頭的景深達到最大范圍。例如，對于儲存在多層貨盤庫中的零件，處于高位的攝像頭可以集中焦點，從上到下地捕 捉到每一層零件的圖像