在去年9月沃爾沃曾公布了一款自主研發(fā)的概念清潔機(jī)器人，可以自動(dòng)搬起垃圾桶然后倒入垃圾車內(nèi)。沃爾沃的這個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目名叫Roary，采用完全自動(dòng)化的垃圾處理方式，由沃爾沃及Renova公司聯(lián)合開發(fā)。

在過去的四個(gè)月里，這個(gè)概念項(xiàng)目已經(jīng)將傳統(tǒng)的垃圾車和四軸無人機(jī)結(jié)合到了一起，小小的無人機(jī)升到空中作為機(jī)器人的“眼睛”，確定需要清理的垃圾箱位置，并且將位置信息回傳。

然后，Roary機(jī)器人就可以開始執(zhí)行自己搬運(yùn)垃圾桶并且將垃圾倒入垃圾車的任務(wù)了。Roary依賴于傳感器和導(dǎo)航信息，包括GPS、攝像機(jī)、紅外雷達(dá)、加速度計(jì)及陀螺儀，并且依靠內(nèi)置的導(dǎo)航能力避開障礙物

在部署Roary機(jī)器人和無人機(jī)之前，研究人員必須要在內(nèi)置的軟件地圖上標(biāo)記出進(jìn)行測試小區(qū)的道路，這樣不僅有助于機(jī)器人分析垃圾桶的位置，同時(shí)還可以更好的自動(dòng)規(guī)劃任務(wù)路線。在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)這段期間內(nèi)，垃圾車駕駛員可以隨時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行情況，如果出現(xiàn)問題還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)控制。

沃爾沃的機(jī)器人部門表示，這種技術(shù)未來可以預(yù)見會(huì)變得越來越普遍，而這種技術(shù)被應(yīng)用到垃圾收集領(lǐng)域可以更好的代替人類進(jìn)行這項(xiàng)工作，不僅可以保證健康，同時(shí)還要比目前被廣泛使用的搖臂式卡車更有效率。