旋轉編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也能夠用于測量直線位移。

然而按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理旋轉編碼器可分為式增量式和兩類。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，所以它的示值只能與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程沒有關系。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)來表示位移的大小。

旋轉編碼器是一種用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置，而測量轉速的對象是電機。旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。旋轉編碼器在進行電機轉速的測量以后，旋轉編碼器就把相應的數(shù)值通過數(shù)字表進行反饋，我們就可以直接通過看屏幕上旋轉編碼器反饋的數(shù)字，知道電機的實時轉速到底是有多少。

使用旋轉編碼器能夠幫助我們知道電機的轉速是多少數(shù)值。大家知道，電機的轉速是需要控制在一定的范圍內的，過多不好，過少也不好。那么，我們怎樣了解電機的轉速呢？在以前沒有旋轉編碼器時這可是一件不可能完成的事情，但有旋轉編碼器這個產品以后，對于想知道電機的轉速就是一件非常容易的事了！

旋轉編碼器除了可以用來測量轉速還有物體的位移以外，還有記數(shù)的功能。當一個物體在使用旋轉編碼器的時候，如果編碼器停止或者是斷電了，這個時候可以根據(jù)編碼器內的記憶體來記住位置。當然，在這個過程當中，停電后的旋轉編碼器是不能夠有任何的移動的，當旋轉編碼器開始啟動的時候也不能夠有干擾脈沖的情況出現(xiàn)，否則所產生的位置是有偏差的。然而這種偏差的大小也不能夠說測量就能夠測量的。因而，在使用旋轉編碼器的時候一定要注意以上所提及的問題。