據(jù)麥姆斯咨詢介紹，激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)正在從科學(xué)和空間應(yīng)用轉(zhuǎn)向大眾市場(chǎng)，在消費(fèi)類和汽車領(lǐng)域找到了大量應(yīng)用。非掃描型激光雷達(dá)已經(jīng)在汽車中用于自主緊急制動(dòng)（AEB）功能，探測(cè)范圍約為10米。不過，仍然需要探測(cè)范圍更遠(yuǎn)并具有成像能力的激光雷達(dá)，才能實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛革命。根據(jù)市場(chǎng)研究和戰(zhàn)略咨詢公司Yole在2018年年中發(fā)布的《汽車和工業(yè)應(yīng)用的激光雷達(dá)-2018版》報(bào)告，由于正在到來的自動(dòng)駕駛革命，汽車激光雷達(dá)市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從2017年的3.25億美元增長(zhǎng)到2023年的52億美元。Yole聯(lián)合全資子公司Knowmade，結(jié)合雙方的專業(yè)知識(shí)，全面介紹了整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)，另外還發(fā)布了一份專注于汽車激光雷達(dá)專利態(tài)勢(shì)的報(bào)告：《汽車激光雷達(dá)專利全景分析-2018版》。XenomatiX是一家創(chuàng)立于2013年的比利時(shí)公司，它正在通過提供不同類型的激光雷達(dá)產(chǎn)品積極參與這場(chǎng)自動(dòng)駕駛革命，目前帶來了一款采用間接飛行時(shí)間（ToF）法的遠(yuǎn)程激光雷達(dá)，和一款用于道路拓?fù)浔O(jiān)測(cè)的短距離專用激光雷達(dá)。

XenomatiX首席執(zhí)行官Filip Geuens，分享了XenomatiX的發(fā)展近況。

Alexis Debray（以下簡(jiǎn)稱AD）：首先請(qǐng)您介紹一下XenomatiX及其激光雷達(dá)產(chǎn)品。

Filip Geuens（以下簡(jiǎn)稱FG）：XenomatiX是第一家為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）提供真正固態(tài)激光雷達(dá)解決方案的公司。XenomatiX設(shè)計(jì)和制造的產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛周圍環(huán)境的精確實(shí)時(shí)3D數(shù)字化感知。XenomatiX提供的傳感解決方案，可帶來更安全、更舒適的行駛體驗(yàn)。我們公司的新一代激光雷達(dá)基于可靠、成熟的技術(shù)，提供了無與倫比的物體探測(cè)和跟蹤、自由空間探測(cè)、道路平整度測(cè)量和定位功能。我們的客戶包括多家世界領(lǐng)先的汽車制造商、Tier 1廠商和移動(dòng)領(lǐng)域的創(chuàng)新廠商。XenomatiX總部位于比利時(shí)，擁有國(guó)際運(yùn)營(yíng)和全球產(chǎn)業(yè)合作伙伴。

XenoLidar短距離道路掃描激光雷達(dá)

AD：您能否從性能和可用性方面，介紹一下XenomatiX相比其他激光雷達(dá)技術(shù)的定位差異？

FG：目前，我們看到市場(chǎng)上主要有兩大類激光雷達(dá)：全局照明激光雷達(dá)（也稱為Flash LiDAR）和光束掃描激光雷達(dá)。激光束掃描技術(shù)可以來自光學(xué)相位陣，或者來自旋轉(zhuǎn)鏡、MEMS微鏡或其他機(jī)械裝置。我們的XenoLidar不屬于這兩類中的任何一種，XenoLidar采用了多光束方案。

就像全局照明一樣，我們通過一次發(fā)射實(shí)現(xiàn)高分辨率場(chǎng)景測(cè)量，但是我們的能耗僅為Flash激光雷達(dá)系統(tǒng)的很小一部分，因此效率更高。這意味著我們可以用相同的能耗，覆蓋更大的探測(cè)范圍。最后，這是一個(gè)多方面需要權(quán)衡的過程。我們相信在對(duì)汽車應(yīng)用至關(guān)重要的成本、可靠性、分辨率、效率和尺寸（按重要性排序）等方面，我們提供了最優(yōu)的組合。

XenoLidar基于點(diǎn)云的目標(biāo)跟蹤

AD：固態(tài)激光雷達(dá)被認(rèn)為是下一代汽車用激光雷達(dá)，您是否看到來自固態(tài)激光雷達(dá)的威脅？

FG：機(jī)械激光雷達(dá)已經(jīng)證明了激光雷達(dá)對(duì)于更高階自動(dòng)駕駛的重要性。從機(jī)械激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)變是合乎邏輯的，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的大規(guī)模應(yīng)用也是必要的。只有使用固態(tài)解決方案，才能滿足自動(dòng)駕駛應(yīng)用在成本、尺寸、可靠性和可擴(kuò)展性方面的要求。在這個(gè)問題上，固態(tài)化不僅僅意味著“非機(jī)械”，它還意味著“基于半導(dǎo)體技術(shù)”。不過，并沒有不同傳感器技術(shù)“交鋒”的說法。激光雷達(dá)并不是要替代其他傳感器。我們都在努力尋求不同傳感器類型和不同技術(shù)的完美融合方案來解決自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)。在這里，機(jī)會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過威脅。增長(zhǎng)預(yù)期和市場(chǎng)機(jī)會(huì)對(duì)于所有傳感技術(shù)都一樣光明。如果有一項(xiàng)技術(shù)可以克服激光雷達(dá)和攝像頭當(dāng)前面臨的問題，那么它應(yīng)該已經(jīng)浮出水面了。XenomatiX已經(jīng)在固態(tài)激光雷達(dá)方面取得了很大的進(jìn)展，能夠在全新的傳感方案出現(xiàn)并成熟之前，將其工業(yè)化并成功應(yīng)用。

Xenomatix用于高可靠探測(cè)和目標(biāo)跟蹤的真正固態(tài)激光雷達(dá)

AD：目前汽車激光雷達(dá)最重要的瓶頸是什么？是技術(shù)、經(jīng)濟(jì)性還是缺乏明確的需求？

FG：現(xiàn)在，一個(gè)重要的瓶頸是缺乏“決策”。業(yè)界困惑于各種各樣的“假想”解決方案以及未能兌現(xiàn)的結(jié)果，這減緩了真正的市場(chǎng)應(yīng)用。太多的廠商正在坐等“行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者”確定一種解決方案。我們通過擺事實(shí)來解決這個(gè)問題。我們的回應(yīng)是提供性能和功能言符其實(shí)的產(chǎn)品。不過，仍然需要早期應(yīng)用者來幫助技術(shù)進(jìn)一步成熟，從技術(shù)層面轉(zhuǎn)向應(yīng)用層面。

AD：目前開發(fā)新型汽車激光雷達(dá)的主要驅(qū)動(dòng)因素是什么？

FG：主要驅(qū)動(dòng)因素是我們都相信自動(dòng)駕駛汽車能夠解決我們所有的出行問題。我們每天都會(huì)遇到各種各樣的出行問題。任何可以緩解這些問題的技術(shù)都值得贊賞。理所當(dāng)然，激光雷達(dá)被認(rèn)為是解決該問題的基本構(gòu)建模塊之一。有夢(mèng)想就有動(dòng)力，這也解釋了為什么激光雷達(dá)領(lǐng)域包括了各種發(fā)展方向。但是，我們也開始看到殊途同歸的趨勢(shì)。許多貼近市場(chǎng)的行業(yè)專家告訴我們，我們?cè)谄嚰す饫走_(dá)必須滿足的所有要求之間做出了正確的權(quán)衡。產(chǎn)品上市時(shí)間絕對(duì)是目前的一個(gè)重要推動(dòng)因素。鑒于XenomatiX的解決方案基于成熟技術(shù)，這絕對(duì)是我們的優(yōu)勢(shì)之一。

AD：您認(rèn)為汽車激光雷達(dá)是否會(huì)出現(xiàn)各種不同的應(yīng)用：短距離和長(zhǎng)距離、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、汽車前后探測(cè)等？

FG：最初，所有的傳感器都將充當(dāng)人類駕駛員的額外“雙眼”，以支持駕駛員進(jìn)行不同類型的駕駛和機(jī)動(dòng)任務(wù)。激光雷達(dá)將用于那些需要數(shù)據(jù)計(jì)量的應(yīng)用：即需要精確位置信息和三維尺寸的應(yīng)用。長(zhǎng)距離和短距離對(duì)于不同的人有不同的意義。我認(rèn)為在用戶應(yīng)用方面更有意義，利用激光雷達(dá)系統(tǒng)來改善駕駛舒適性，例如，我們的道路掃描激光雷達(dá)，可用于車輛主動(dòng)懸架控制；利用激光雷達(dá)系統(tǒng)防止自動(dòng)門在打開時(shí)撞到物體；激光雷達(dá)用于防碰撞以及確定軌跡等。

Xenomatix激光雷達(dá)應(yīng)用

AD：您認(rèn)為這會(huì)使多種激光雷達(dá)技術(shù)同時(shí)應(yīng)用嗎？

FG：當(dāng)然，沒有一種技術(shù)可以滿足所有應(yīng)用。不同的應(yīng)用在探測(cè)范圍、分辨率、精度、延遲方面有不同的需求。..。..沒有理由堅(jiān)持只使用一種技術(shù)。當(dāng)前在汽車領(lǐng)域的一些發(fā)展，甚至可以成為用于其他市場(chǎng)和應(yīng)用的解決方案。這是一個(gè)很好的趨勢(shì)。

AD：市場(chǎng)上有幾家公司正在調(diào)研或已經(jīng)提出不依賴激光雷達(dá)的某些等級(jí)的自動(dòng)駕駛（例如：特斯拉、TuSimple和凱迪拉克），您認(rèn)為對(duì)于自動(dòng)駕駛來說激光雷達(dá)是否是強(qiáng)制必要條件？

FG：攝像頭和雷達(dá)已經(jīng)提供了不錯(cuò)的性能和效果。事實(shí)上，某些等級(jí)的自動(dòng)駕駛是可以通過這些方案實(shí)現(xiàn)的。但更高階的自動(dòng)駕駛將需要高分辨率的3D數(shù)據(jù)，必須在所有情況下掌握汽車周圍任何物體的確切位置和移動(dòng)軌跡。當(dāng)前，我認(rèn)為激光雷達(dá)是唯一能夠以足夠分辨率提供此類3D數(shù)據(jù)的技術(shù)。我相信您提到那些倡導(dǎo)者，也會(huì)很快開始使用激光雷達(dá)。此前，當(dāng)他們選擇方案時(shí)，激光雷達(dá)技術(shù)還不夠成熟。他們利用了當(dāng)時(shí)可行且易得的技術(shù)方案。一旦有更好的工具，他們就會(huì)選擇采用，可能激光雷達(dá)很快就會(huì)被證明是主導(dǎo)技術(shù)。

AD：您能談?wù)刋enomatiX的激光雷達(dá)目標(biāo)價(jià)格嗎？

FG：一些已經(jīng)深入接觸過我們產(chǎn)品的汽車合作伙伴認(rèn)為，一旦產(chǎn)量上來了，我們的激光雷達(dá)價(jià)格將接近立體視覺攝像頭的價(jià)格水平，進(jìn)入完全可接受的范圍。規(guī)模量產(chǎn)的價(jià)格由基礎(chǔ)生產(chǎn)技術(shù)決定。我們使用的組件基于當(dāng)今已經(jīng)非常成熟的生產(chǎn)工藝，因此，我們的價(jià)格預(yù)測(cè)也是有據(jù)可依的。

AD：我們預(yù)計(jì)什么時(shí)候可以在商用車型上看到XenomatiX的激光雷達(dá)？

FG：我們正積極參與Tier 1和OEM廠商的未來車型開發(fā)項(xiàng)目。XenomatiX機(jī)遇很多，因此我們對(duì)未來充滿信心。但具體的時(shí)間屬于保密信息，而且我們不能完全掌控。