用 AI 生成逼真三維物體模型并不像人們以為的那么困難。

近日，在 NeurIPS 2018 會(huì)議上接收的論文“視覺(jué)對(duì)象網(wǎng)絡(luò)：圖像生成與分離式的3D表示”中，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（MIT CSAIL）和 Google 的研究人員介紹了能創(chuàng)造出有逼真紋理和形狀的一個(gè)生成式 AI 系統(tǒng)。

該系統(tǒng)是視覺(jué)對(duì)象網(wǎng)絡(luò)（VON）系統(tǒng)，不僅可以生成比某些最先進(jìn)的方法更真實(shí)的圖像，還可以進(jìn)行形狀和紋理編輯、視點(diǎn)轉(zhuǎn)換以及其他三維調(diào)整。

“現(xiàn)代深層生成模型學(xué)會(huì)了合成逼真的圖像，”研究人員寫(xiě)道，“但大多數(shù)計(jì)算模型只專注于生成 2D 圖像，而忽略了 3D 世界的美好......這種視角不可避免地限制了它們?cè)谠S多領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，例如合成數(shù)據(jù)生成、機(jī)器人學(xué)習(xí)、虛擬現(xiàn)實(shí)和游戲行業(yè)。”

視覺(jué)對(duì)象網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則可以通過(guò)合成三維形狀和二維圖像來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，類似于研究人員所稱的“分離式的對(duì)象表示”。圖像生成模型被分解為三種因素：形狀、視點(diǎn)和紋理，另外，在計(jì)算“2.5 D”草圖和添加紋理之前，它需要學(xué)習(xí)合成三維形狀。

重要的是，由于這三個(gè)因素是條件獨(dú)立的，所以模型不需要二維和三維形狀之間的配對(duì)數(shù)據(jù)。這使得團(tuán)隊(duì)能夠在大規(guī)模的二維圖像和三維形狀集上進(jìn)行訓(xùn)練，如 Pix3D，Google 圖像搜索和ShapeNet，后者包含 55 個(gè)對(duì)象類別的數(shù)千個(gè) CAD 模型。

為了讓 VON 系統(tǒng)學(xué)習(xí)如何生成自己的形狀，該團(tuán)隊(duì)在上述三維形狀數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練了一個(gè)生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN） 。而紋理生成被歸類了到另一個(gè)基于 GAN 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

經(jīng)過(guò)大約兩到三天的訓(xùn)練，AI 系統(tǒng)始終如一地生成了令人信服的 128 x 128 x 128 模型，具有優(yōu)異的反射率、環(huán)境照明和反照率（一種漫射光的度量）。

為了評(píng)估圖像生成模型，團(tuán)隊(duì)計(jì)算了用于生成三維模型的 Fréchet Inception Distance（弗雷歇初始距離，F(xiàn)ID）——一種與人類感知相關(guān)的度量。此外，他們還向亞馬遜 Mechanical Turk 上的五名測(cè)試者展示了由 VON 和其他最先進(jìn)模型生成的 200 對(duì)圖像，這些受試者需要在這些圖像中選擇更真實(shí)的結(jié)果。

VON 的表現(xiàn)非常出色。它與所有 AI 模型相比具有最低的 FID 值，并且 Mechanical Turk 的受訪者表示更喜歡 VON 生成的 74％ 到 85％的圖像。

研究人員未來(lái)將專注于從粗糙到精細(xì)化的建模，以產(chǎn)生更高分辨率的生成形狀和圖像，并將紋理分解為光照和外觀（lighting and appearance），并合成自然場(chǎng)景。

“我們的主要想法是將圖像生成過(guò)程分解為形狀、視點(diǎn)和紋理三種因素，”Google 團(tuán)隊(duì)寫(xiě)道，“這種分離式 3D 表示使我們能夠在對(duì)抗學(xué)習(xí)框架下從 3D 和 2D 視覺(jué)數(shù)據(jù)集合中學(xué)習(xí)模型。與現(xiàn)有的 2D 生成模型相比，我們的模型合成了更逼真的圖像，它還可以做到以前的 2D 方法也無(wú)法實(shí)現(xiàn)的各種 3D 操作?！?/p>

近年來(lái)，GAN 的研究突飛猛進(jìn)，特別是在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域。

Google 的 DeepMind 子公司在 10 月推出了一個(gè)基于 GAN 的系統(tǒng)，以此創(chuàng)建出令人信服的食物、風(fēng)景、肖像和動(dòng)物照片。9 月，Nvidia 的研究人員開(kāi)發(fā)了一種 AI 模型，可以生成腦癌的合成掃描圖像，8 月，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)演示了 AI 可以將人們已存的動(dòng)作和面部表情轉(zhuǎn)換成另一張照片或視頻中的目標(biāo)對(duì)象。最近，愛(ài)丁堡大學(xué)感知研究所和天文學(xué)研究所的科學(xué)家設(shè)計(jì)了一種至少可以產(chǎn)生高分辨率星系圖像的 GAN。