什么是絕對值編碼器“絕對式”含義

旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)中重要的機械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器分增量值編碼器、絕對值編碼器、絕對值多圈編碼器。

從外部接收的設(shè)備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨立的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“絕對式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個原點，以后所有的位置信息是與這個“原點”的絕對位置，它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，而是直接讀取當前位置值，對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨立不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設(shè)備的“絕對式”工作模式。

而對于絕對值編碼器的內(nèi)部的“絕對值”的定義，是指編碼器內(nèi)部的所有位置值，在編碼器生產(chǎn)出廠后，其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“絕對”地確定在編碼器內(nèi)，在初始化原點后，每一個位置獨立并具有唯一性，它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取，都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取，無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部，都不應(yīng)存在“計數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計算，因為這樣的數(shù)據(jù)就不是“獨立”“唯一”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先絕對確立”了，也就不符合“絕對”這個詞的含義了。

所以，真正的絕對編碼器的定義，是指量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點位置的絕對對應(yīng)，不依賴于內(nèi)部及外部的計數(shù)累加而獨立、唯一的絕對編碼。

絕對式編碼器概念的“故意混淆”與認識誤區(qū)

關(guān)于絕對值編碼器，很多人的認識還是停留在“停電”的位置保存這個概念，這個是片面而有局限性的，“絕對值”編碼器不僅僅是停電的問題，對于接收設(shè)備，真正的“絕對值”的意義在于其數(shù)據(jù)刷新與讀取無論在編碼器內(nèi)部還是外部，每一個位置的獨立性、唯一性、不依賴于前次讀數(shù)的“絕對編碼”，對于這個“絕對”的定義市場上還是模糊不清的，為此有些商家就會對于此概念的“故意混淆”：

混淆一：將接收設(shè)備的“絕對式工作模式”與絕對值編碼器的“絕對式”的混淆。接收設(shè)備的“絕對式”是指接收設(shè)備的無需不間斷計數(shù)累加，所有位置對于設(shè)備原點的“絕對”工作模式，事實上這種模式通過增量編碼器+自身的計數(shù)累加裝置+電池記憶，一樣可以提供給設(shè)備“絕對式”的位置信息，它與絕對值編碼器的“絕對編碼”完全不是一個概念，它存在計數(shù)的誤差及累加誤差的可能性、計數(shù)裝置供電故障可能性、高速時計數(shù)無法響應(yīng)等可能性。

混淆二：將絕對值單圈編碼器+內(nèi)部及外部的計數(shù)累加裝置與真正意義的絕對值真多圈編碼器的混淆。絕對值單圈+計圈計數(shù)裝置，它在360度以內(nèi)是絕對值的，但是超過360度以后，它的位置就不是“獨立”“唯一”了，它是依靠內(nèi)部或外部的計數(shù)來判斷多少圈內(nèi)的單圈絕對位置信息的，這種內(nèi)部或外部的“計數(shù)裝置”，與增量編碼器+計數(shù)裝置+電池記憶的性質(zhì)是一樣的，任何計數(shù)上的誤差，或者計數(shù)裝置工作時電源的瞬間故障，都會造成誤差而累計而無法判斷，造成欺騙性假絕對化信息。而真正的絕對值多圈編碼器，除了360度內(nèi)的位置都是絕對唯一的以外，在超過360度后繼續(xù)有齒輪機械帶動的絕對值碼盤，仍然提供“獨立”“唯一”、不依賴于前次數(shù)據(jù)刷新讀取累加的絕對編碼。實際上從“絕對”這個定義上講，前面的那種單圈絕對+計數(shù)累加裝置的“假多圈絕對值編碼器”，它就不能再叫“絕對值多圈編碼器”了，盡管在360度以內(nèi)是絕對的，但是超過360度的工作量程，就不再是唯一的“絕對值編碼”了。