近日，國內(nèi)專業(yè)的高空作業(yè)機器人研發(fā)商史河科技（Robot++）完成2000萬元Pre-A輪投資，BV百度風(fēng)投領(lǐng)投、智能電網(wǎng)創(chuàng)投跟投，老股東熊貓資本繼續(xù)追投，投后估值1.2億元。

史河科技創(chuàng)始人兼CEO許華旸表示，本輪融資主要用于產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣。

本輪領(lǐng)投方BV百度風(fēng)投CEO劉維表示：隨著AI技術(shù)的發(fā)展，智能機器人的環(huán)境感知能力、決策能力、任務(wù)能力都將快速提高，成本快速降低，在更多場景下有了用武之地。高空爬壁是人類很不擅長的作業(yè)場景，相信會出現(xiàn)一家平臺級的智能機器人公司，為我們帶來更干凈、更安全、更可靠的工業(yè)環(huán)境和城市空間。

智能電網(wǎng)創(chuàng)投管理人聶思聰表示：高空作業(yè)相關(guān)市場空間巨大，整體尚是一個藍海市場。Robot++具備豐富的高空作業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)技術(shù)儲備和多個軟硬件研發(fā)項目成功經(jīng)驗，有助于保證技術(shù)的及時更新和產(chǎn)品的快速迭代，做出最好的產(chǎn)品，不斷向“讓世上沒有危險的工作”的愿景前進。

熊貓資本合伙人李心毅表示：自從天使輪投資Robot++后，Robot++的新產(chǎn)品研發(fā)能力和商業(yè)化潛力進一步顯現(xiàn)。此次追加投資，主因熊貓資本持續(xù)看好Robot++在高空作業(yè)機器人細分市場上的變革作用，期待Robot++在這一領(lǐng)域取得更多的突破。

Robot++的主力產(chǎn)品為“爬壁機器人”，主要用于船舶除銹、化工噴涂、火電檢測、風(fēng)電運維等高空作業(yè)和高危作業(yè)場景。它最大的特點是模塊化設(shè)計、能夠快拆快裝，具備曲面適應(yīng)能力，并可實現(xiàn)適度越障。該公司機器人行走速度可達10m/min，平均作業(yè)效率為人工的兩倍，成本為人工的一半。如果使用方作業(yè)密集，基本上半年到一年時間可收回成本。針對船舶、化工、火電、風(fēng)電等不同行業(yè)的特定場景，Robot++已陸續(xù)推出自主研發(fā)的“HML”系列高空作業(yè)機器人：

H：Heavy，為重載型號，負載能力在100kg以上，可搭載砂輪、焊槍等專用設(shè)備，用于打磨、焊接等場景；

M：Medium，為中載型號，負載能力在60kg左右，可搭載水槍、噴槍等作業(yè)工具，用于除銹、噴涂等場景；

L：Light，為輕載型號，負載能力在20kg左右，可搭載高清、紅外、超聲、X光等功能模組，用于檢測、探傷等場景。

“HML”系列高空作業(yè)機器人

此類高空爬壁機器人主要是解決人工操作的安全風(fēng)險問題，不過高空爬壁機器人尚是藍海市場，國內(nèi)外出貨量都不大。但Robot++ CEO 許華旸告訴記者，以高空機器人代替人工，可承載的服務(wù)市場體量約為600億元，其中包括船舶側(cè)壁除銹、化工罐體噴涂、火電鍋爐檢測、風(fēng)電塔筒運維、光伏面板清潔、管道無損探傷、樓宇外墻清洗等功能服務(wù)，而且對應(yīng)的功能模塊設(shè)備已有成熟的供應(yīng)商。Robot++可以基于自研的機器本體，整合集成其他功能模塊，為客戶提供完整方案。

切入行業(yè)初期，Robot++需要和行業(yè)客戶合作開發(fā)產(chǎn)品。在此過程，Robot++會進行技術(shù)驗證，并希望可以在項目實施過程中可以孵化出一些通用的產(chǎn)品。據(jù)悉，Robot++已在鐵路、火電、風(fēng)電、化工等行業(yè)陸續(xù)落單和交付，另外還有預(yù)計上千萬元的船舶除銹機器人訂單已達成合作意向。Robot++主要客戶包括中船重工、中石化、中鋁集團、國家電投、國家鐵路局等國內(nèi)行業(yè)頭部企業(yè)。

傳統(tǒng)意義上來講，如果按照作業(yè)空間劃分，移動機器人包含“海、陸、空”三類，分別對應(yīng)水面移動機器人（無人船）、地面移動機器人（無人車）、空中移動機器人（無人機）。然而，許華旸認為，移動機器人存在第四類作業(yè)空間，即“壁面空間”。無論水下，地面，還是高空，其實一直都有大量的壁面空間作業(yè)的需求，比如船舶水下海蠣子去除，管道巡檢與探傷，風(fēng)電塔筒運維等等。這些“壁面空間”就是高空爬壁機器人的用武之地。爬壁機器人代表了移動機器人技術(shù)研發(fā)的制高點，未來Robot++可以從高空爬壁機器人切入其他機器人產(chǎn)品市場。

“HML”系列機器人現(xiàn)場測試

一直以來，國內(nèi)外都有不少團隊從事關(guān)于爬壁機器人方面的研究，但是主要集中在高校和研究院所，真正實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的寥寥無幾。在連續(xù)三年的時間里，Robot++將數(shù)十位研發(fā)工程師的精力和累計上千萬元的研發(fā)費用投入在這個看上去并不起眼的細分市場中，換來了今天的“HML”系列化產(chǎn)品及相關(guān)行業(yè)標桿應(yīng)用案例。國外同類產(chǎn)品主要有INUKTUN和ICM（International Climbing Machine）研發(fā)的高空爬壁機器人，同樣適用于曲面，并且可以搭載外部探測和作業(yè)設(shè)備。但這兩家公司的產(chǎn)品負載能力較小，且主要在海外銷售，Robot++則將精力集中在國內(nèi)市場，且有能力研發(fā)大負載的爬壁機器人。

Robot++創(chuàng)始團隊成員來自清華、北航和人大，具備深厚的技術(shù)研發(fā)能力和強勁的市場開拓能力。創(chuàng)始人兼CEO許華旸，清華大學(xué)機械系博士、博士后。2015年，還是博士生的許華旸發(fā)起“mini pc一體機”項目，并拿到種子投資。此后“mini pc一體機”項目被一家北京公司收購，許華旸帶領(lǐng)團隊收獲創(chuàng)業(yè)第一桶金，并轉(zhuǎn)型從事特種機器人業(yè)務(wù)。合伙人兼CTO王志超，北航自動化系博士，曾任TI金牌第三方合眾達電子研發(fā)總監(jiān)，艾睿電子北京技術(shù)負責人，帶領(lǐng)40人技術(shù)團隊，具有10年自動化、物聯(lián)網(wǎng)與機器視覺等領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗。合伙人兼COO姜雨，曾先后任太極計算機軌道交通事業(yè)部銷售總監(jiān)，同方股份重大項目部市場總監(jiān)等職位，管理過上百人銷售團隊。